专利名称：用于将管,特别是茎管传送和移动到位的机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将管，特别是茎管传送和移动到位的机械。
本发明也涉及一种用于分配，充填，密封和印刷管，特别是茎管的机械。
为了使以下的描述容易理解，本发明将参照用于牛类的人工授精的茎管来进行描述，但应该理解，在任何理解的情况下，本发明的范围都不局限于用于茎管的机械。
茎管是一种狭窄圆形截面的管，用于保存少量物质，特别是生物物质，生物液体。
在法国专利NO.995 878中首次披露了一种被称为“法国茎管”的茎管，该茎管带有三重塞，所述塞由两个封入一种粉末的纤维物质的垫组成，经与一液体接触，能够被转变成一种非渗透性凝胶体或与管壁附着的粘胶，产生一种紧密的塞子。
申请人也开发了其它带有非吸收性塞子的茎管。
申请人的法国专利FR-A-2 762 210描述了一种茎管，包括一段管装入具有由憎水性多微孔的整体塞组成的封闭装置的一端。申请人的专利FR-A-2 771 284和FR-A-2 771 285分别描述了一种具有接合器插入件的茎管和一种具有一双向塞的茎管。
通常，使用一种真空泵，通过对塞子吸气，将茎管充满。通过将与塞子的相对一端密封，将茎管封闭。
茎管必须在充满、密封和印刷之前被分配和传送。
有自动完成上述操作的机械。
一种类型的机械被设计成环绕一旋转的圆筒，和一具有一茎管传送斜面的固定的漏斗。所述圆筒往复运动，使茎管能够被放置在周围的槽中。
上述机械的缺点在于生产量相对较低，且在其中茎管不一定准确地被分配。
另一种类型的机械被设计成环绕一旋转的圆筒和一摆动漏斗。当机械停止时漏斗摆动，从而将茎管放置入圆筒外围的沟槽。该机械的缺陷是，结构复杂且在其中茎管不一定准确地被分配。
使用气动驱动系统的机械的缺点是在使用的位置必须有一压缩空气机。同样，在需要控制灰尘的地方，不便于使用压缩空气机。
申请人已经设计了一种机械，其仍然在使用中，该机械基于一具有一整理滚筒(untangling roller)的固定漏斗和一用于三个一组地将茎管装入用于将其传送到装填和焊接位置的传送带的沟槽的机械牵引系统。
该机械非常可靠且具有将茎管供入水平的填充和焊接位置。然而，其缺点是结构复杂且噪声大。
此外，前述的机械对于用户来说并不符合人机工程学。
本发明的一个目的是提供一种机械，其不具有前述的现在仍然在使用的现有机械的缺点，其特点是简单且安静。
本发明的另一个目的是提供一种机械，其对于用户来说是符合人机工程学的。
通过阅读以下的描述，上述的目的和其它目的将变得更加清楚，且根据本发明的机械能够使分配和传送操作，即传送和移动管特别是茎管的操作自动化，这一点是令人满意的。
本发明提供一种用于将管传送和移动到位的机械，该机械包括一具有垂直供给所述管的部位的滑槽、传送带和用于移动所述传送带的马达，其特征在于，所述的传送带具有两个区域，即一个区域用于装载所述的管，另一个区域用于将所述的管定位，一纵向凹槽与加压装置协同操作，当所述的带在所述的滑槽下运动时，用于将所述的管插入所述的定位区域。所述加压装置包括一倾斜的加压件，例如在本发明的一个最佳实施例中，所述的传送带具有一种形状，使其能与一装载用V型机构、一圆截面沟槽和一纵向凹槽相联结。
根据本发明的机械最好还包括一用于充填所述管的真空泵，和一用于焊接所述管的焊接位置。在该机械中装入该充填真空泵可减小噪声，同时可简化布线和气体线路。
该机械也可包括一位于马达和传送带之间的牵引元件，用于保证所述传送带的固定和移动状态，例如一凸轮型牵引元件。
根据本发明的机械的一个特别有利的实施例，还包括一印刷分配器，例如一种喷墨打印头，用于对管进行印刷。
现在将参考附图，以一非限制的方式，对本发明进行更加详细的描述，其中-
图1是根据本发明的机械的全部的透视图，-图2是图1的侧面图，-图3是图1的俯视图，-图4是机械细节的概略的横断面图，-图5是根据本发明的机械的传送带的透视图，-图6是图5的的侧视图，示出了一被供应的茎管和一被定位的茎管，和-图7是机械细节的概略的侧视图。
在图1上可以看到，用于分配准备被填充的茎管的漏斗11，和用于四个一组地供给(传送)和定位(分配)茎管的传送带12。
在实施例中示出，根据本发明的机械包括一具有超声焊极15的焊接位置，一砧板16，一喷墨打印头17，和一用于控制真空泵的控制器18。分配器19将经充填和焊接的茎管传送到喷墨打印头下。
横撑的滑架13和14被安装在具有导轮22的轨道20上。
依靠缆绳23,24和电磁体25和26完成纵向位移。滑架的同步运动由控制单元的自动装置发送的信息获得。应当注意，在同样的结构中，缠绕得象同步马达的一步进马达可被用来替代电磁体。
超声焊极支架27是一由电磁体28控制的导轮(guide carriage)。
应注意到，在同样的结构中，一基于步进马达的且具有防旋转引出螺栓的线性传动装置可被用来替代电磁体。
基座10的下部29装入布线，探测器放大器，和用于将茎管传送到喷墨打印头下的分配器的驱动马达。
所有的这些组件被容易地保护以防止发生液体的飞溅。
图3示出了充填真空泵30，马达31和用于驱动传送带12的整体的牵引元件32。
茎管分配漏斗11是固定的。其装有一用于传送茎管的倾斜面41和一垂直槽道42。桨状物(paddle)43使茎管由斜面运动到槽道。该桨状物用于限定许多茎管，茎管的数量在循环的开始和结束是四的倍数，该机械四个一组地分配茎管。
在与垂直槽道同一条直线上，有两个聚氨酯传送带12，其被金属缆绳加强且对温度的变化不敏感。所述传送带将茎管分开并将其分配到四个槽沟中。
传送带以恒定的速度纵向地移动。
根据本发明，传送带12包括两个区域一用于装载茎管124的区域121，和一用于定位茎管124的区域122。
传送带12具有与加压装置44协同操作的纵向的凹槽123，当传送带在垂直槽道42下方运动时，用于将茎管124插入定位区域122。
当传送带12移动时，一固定于漏斗的倾斜的加压元件44将茎管124由装载区域121插入定位区域122。
机械的操作基于一不连贯的循环-茎管传送时间传送带作平移直线运动，-充填和焊接时间传送带固定不动。
充填和焊接同时完成。
传送带的连续运动由马达而获得，当机械运转时该马达连续地转动。该马达驱动一凸轮型整体牵引元件32，其外形与上述循环符合。这种类型的牵引元件的优点是，其不需要任何机械或电子定位系统。该装置也不需操作(free ofplay)，因此难磨损且安静。这种牵引元件可从例如SOPAP或FERGUSON得到。
图5和图6示出了茎管124被从右边充填(供给茎管)并在左边定位(定位茎管)。
图7示出了倾斜的加压元件44在一传送带12上将被填充后的茎管定位的动作。
熟练人员将理解，虽然发明通过特定的实施例来描述和显示，但可设想许多不同的形式，这些形式仍然在附加的权利要求中定义的范围内。
权利要求
1.一种用于将管(124)传送并移动到位的机械，该机械包括一具有用于供给所述管的垂直部位的槽道(42)、传送带(12)和一用于移动所述的传送带的马达(31)，其特征在于，所述的传送带具有两个区域，即一个区域(121)用于装载所述的管，另一个区域(122)用于定位所述的管，和一纵向的凹槽(123)，其与加压装置(44)协同工作，当所述的传送带在所述的槽道(42)下方纵向运动时，用于将所述的茎管插入到所述的定位区域中。
2.一种如权利要求1所述的机械，其特征在于，传送带具有一种形状，使其能够与一装载用V形结构，一圆截面沟槽和一纵向凹槽相联结。
3.一种如权利要求1和2所述的机械，其特征在于，其还包括一用于充填管的真空泵(18)，和一用于焊接管的焊接站(15)。
4.一种如权利要求1至3中任何一个所述的机械，其特征在于，其包括一位于马达和传送带之间的牵引元件(32)，用于保持所述传送带的固定状态和移动状态。
5.一种如权利要求4所述的机械，其特征在于，牵引元件是凸轮型的。
6.一种如权利要求1至5中任何一个所述的机械，其特征在于，其还包括一印刷分配器(17)用于对管进行印刷。
全文摘要
一种用于将管(124)传送并移动到位的机械,该机械包括一具有用于供给所述管的垂直部位的槽道(42)、传送带(12)和一用于移动所述的传送带的马达(31),其特征在于,所述的传送带具有两个区域,即一个区域(121)用于装载所述的管,另一个区域(122)用于定位所述的管,和一纵向的凹槽(123),其与加压装置(44)协同工作,用于当所述的传送带在所述的槽道(42)下方纵向运动时,将所述的茎管插入到所述的定位区域中。
文档编号B65G65/00GK1309072SQ0111083
公开日2001年8月22日 申请日期2001年1月22日 优先权日2000年1月31日
发明者让－热拉尔·圣－雷蒙, 克里斯蒂昂·博, 让－伊夫·舍尼, 克洛德·图雅斯 申请人:Imv技术股份有限公司