专利名称：抓转式转包器的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种转包器，特别是一种抓转式转包器，属于包装输送机械领域。
在高速码垛的情况下，常常采用托转式转包器，这种转包器一般由普通电动机、电磁离合器、制动器和光电开关等组成，其缺点在于体积大，结构复杂，维修不便。在此基础上，中国专利91216872，自动包装线转位机对进行了改进，取消了转包器上的电磁离合器，制动器等比较庞大、复杂的部件，由盘式电机、蜗轮减速器和霍尔开关组件来完成转包功能，结构较简单，维修较方便，但这种转包器有着其结构特点难以克服的缺陷当托转盘的转动速度较高时，由于惯性的原因，容易出现包和托转盘之间的打滑现象，速度难以进一步提高，再者，这种转包器不能适应包宽的变化。
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种抓转式转包器，适用于高速码垛的应用场合。
本发明的技术方案如下主要包括转动装置、检测装置、调整装置和收夹装置。检测装置的90°检测凸轮、180°检测凸轮安装在转动装置的主轴上，调整装置的固定盘也安装在转动装置的主轴上，收夹装置的夹板轴支撑在调整装置的移动盘上。转动装置主要由盘式电机、减速器、弹性联轴器和主轴组成，盘式电机经过减速器减速后，通过弹性联轴器与主轴相连接；检测装置主要由90°检测凸轮、180°检测凸轮和接近开关组成，在主轴上安装有90°检测凸轮和180°检测凸轮，在主轴转动过程中，90°检测凸轮的互相呈90°的四爪和180°检测凸轮的互相呈180°的两爪到达相应的接近开关位置时，由接近开关发出信号，该信号输入控制系统；调整装置是该转包器特有的部分，主要由固定盘、导轨安装槽(一)，导轨安装槽(二)、导轨(一)、导轨(二)、导向臂、滑块、螺杆、移动盘、支架和“V”形支架组成，固定盘安装在主轴的下端，在固定盘上焊有导轨安装槽(一)，导轨(一)螺纹连接在导轨安装槽(一)中；另一方面，导向臂螺纹连接在移动盘上，在导向臂内部焊有两个滑块，这两个滑块由导轨(一)导向，在另一个移动盘上，安装有一个“V”形支架，螺杆穿过该“V”形支架和导向臂旋入导轨(一)中，使“V”形支架得以固定，对于导向臂来说，该“V”形支架也起到了导向的作用。在移动盘上螺纹连接有导轨安装槽(二)，另一方面，支架螺纹连接在导轨(二)上，支架和另一个移动盘螺纹连接，在调节两夹板之间的距离时，保持一个夹板不动而只调节另一个夹板，在调节移动盘的位置时，与支架相连接的移动盘不动，因而导轨(二)也不动，这时导轨(二)也起导向的作用；收夹装置也是该转包器特有的部分，主要由夹板、夹板轴、曲柄和气缸组成，在移动盘上支撑有夹板组件，该组件包括夹板、夹板轴和曲柄，气缸驱动曲柄完成夹板的收夹动作。
该转包器适用于高速码垛生产线上包的转向处理，当包来到转包器下方时，转包器执行夹包动作，处于收位位置的夹板开始夹包，之后夹板来到夹位位置，控制气缸的换向阀的夹包线圈仍保持通电，以便在转包过程中，夹板紧紧地夹住包。转包结束后，由于惯性的原因，转包器夹板还要夹住包继续转动一定过冲角度，因而当转包结束后还需要一定的等待时间才能将夹包线圈断电和执行收包动作，这样可以使包在过冲运行过程中始终被夹板夹住，从而保证了转位质量。对于90°转动来说，当夹板回到收位位置时，转包器向相同的方向进行90°的复位转动，使转包器回到侯料位置。
本发明具有实质性特点和显著进步，并具有如下良好的效果(1)有很高的处理速度，例如包90°处理所需要的时间约为1.4s,180°处理所需要的时间约为2.1s，能够满足高速码垛的需要，在高速处理包的过程中，由于包始终被夹住，消除了托转式转包器在高速转包过程中的打滑现象。
(2)能够获得要求转位，转位误差控制在±5°以内，和碰转式转包器相比，转位质量大为改善。
(3)能够适应包宽的变化，当包宽变化时，通过旋动调节手柄就可以调节两夹板之间的距离，而碰转式转包器和托转式转包器都没有这种功能。
(4)包形损伤较小，夹包是通过气缸驱动夹板实现的，在夹料时冲击较小，和碰转式转包器相比，损伤大为减小。
以下结合附图对本发明进一步描述
图1本发明结构正视示意2本发明结构俯视示意3本发明结构左视示意图如图1、图2和图3所示，本发明主要包括转动装置1、检测装置2、调整装置3和收夹装置4，检测装置2的90°检测凸轮5、180°检测凸轮6安装在转动装置1的主轴7上，调整装置3的固定盘8安装在转动装置1的主轴7上，收夹装置4的夹板轴9支撑在调整装置3的移动盘10上。转动装置1主要由盘式电机11、减速器12、弹性联轴器13和主轴7组成，盘式电机11经过减速器12减速后，通过弹性联轴器13与主轴7相连接；检测装置2主要由90°检测凸轮5、180°检测凸轮6、接近开关14和接近开关15组成，在主轴7上安装有90°检测凸轮5和180°检测凸轮6，在主轴7转动过程中，90°检测凸轮5互相呈90°的四爪和180°检测凸轮6互相呈180°的两爪到达接近开关14和接近开关15位置时，由接近开关发出信号，该信号输入控制系统；调整装置3主要由固定盘8、导轨安装槽16，导轨安装槽17、导轨18、导轨19、导向臂20、滑块21、螺杆22、移动盘10、支架23和“V”形支架24组成，固定盘8安装在主轴7的下端，在固定盘8上焊有导轨安装槽16，导轨18螺纹连接在导轨安装槽16中；另一方面，导向臂20螺纹连接在移动盘10上，在导向臂20内部焊有两个滑块21，这两个滑块21由导轨18导向，在另一个移动盘10上，安装有一个“V”形支架24，螺杆22穿过该“V”形支架和导向臂20旋入导轨18中，使“V”形支架24得以固定，对于导向臂20来说，该“V”形支架24也起到了导向的作用。在移动盘10上螺纹连接有导轨安装槽17，另一方面，支架23螺纹连接在导轨19上，支架23和另一个移动盘10螺纹连接，在调节两夹板25之间的距离时，保持一个夹板25不动而只调节另一个夹板25。在调节移动盘10的位置时，与支架23相连接的移动盘10不动，因而导轨19也不动，这时导轨19也起导向的作用；收夹装置4主要由夹板25、夹板轴9、曲柄26和气缸27组成，在移动盘10上支撑有夹板组件，该组件包括夹板25、夹板轴9和曲柄26，气缸27驱动曲柄26，完成夹板25的收夹动作。
权利要求
1.一种抓转式转包器主要包括转动装置(1)、检测装置(2)，其特征在于还包括调整装置(3)和收夹装置(4)，检测装置(2)的90°检测凸轮(5)、180°检测凸轮(6)安装在转动装置(1)的主轴(7)上，调整装置(3)的固定盘(8)安装在转动装置(1)的主轴(7)上，收夹装置(4)的夹板轴(9)支撑在调整装置(3)的移动盘(10)上。
2.根据权利要求1所述的这种抓转式转包器，其特征还在于所述的调整装置(3)，主要由固定盘(8)、导轨安装槽(16)，导轨安装槽(17)、导轨(18)、导轨(19)、导向臂(20)、滑块(21)、螺杆(22)、移动盘(10)、支架(23)和“V”支架(24)组成，固定盘(8)安装在主轴(7)的下端，在固定盘(8)上焊有导轨安装槽(16)，导轨(18)螺纹连接在导轨安装槽(16)中；另一方面，导向臂(20)螺纹连接在移动盘(10)上，在导向臂(20)内部焊有两个滑块(21)，这两个滑块(21)由导轨(18)导向，在另一个移动盘上，安装有一个“V”形支架(24)，螺杆(22)穿过该“V”形支架(24)和导向臂(20)旋入导轨(18)中，使“V”形支架(24)得以固定，对于导向臂(20)来说，该“V”形支架(24)也起到了导向的作用，在移动盘(10)上螺纹连接有导轨安装槽(17)，另一方面，支架(23)螺纹连接在导轨(18)上，支架(23)和另一个移动盘(10)螺纹连接，在调节两夹板(25)之间的距离时，只调节另一个夹板(25)。
3.根据权利要求1所述的这种抓转式转包器，其特征还在于收夹装置(4)在移动盘(10)上支撑有夹板组件，该组件包括夹板(25)、夹板轴(9)和曲柄(26)，气缸(27)驱动曲柄(26)。
4.根据权利要求1所述的这种抓转式转包器，其特征还在于转动装置(1)上的盘式电机(11)经过减速器(12)减速后，通过弹性联轴器(13)与主轴(7)连接。
5.根据权利要求1所述的这种抓转式转包器，其特征还在于检测装置(2)，在主轴(7)上安装有90°检测凸轮(5)、180°检测凸轮(6)，90°检测凸轮(5)互相呈90°的四爪和180°检测凸轮(6)的互相呈180°的两爪到达接近开关(14)和接近开关(15)位置时，由接近开关发出信号，该信号输入控制系统。
全文摘要
抓转式转包器主要包括转动装置、检测装置、调整装置和收夹装置，检测装置的90°检测凸轮、180°检测凸轮安装在转动装置的主轴上，调整装置的固定盘安装在转动装置的主轴上，收夹装置的夹板轴支撑在调整装置的移动盘上。
文档编号B65G47/82GK1316375SQ0111302
公开日2001年10月10日 申请日期2001年5月31日 优先权日2001年5月31日
发明者杨汝清, 赵维江, 胡洪国, 杨汉行 申请人:无锡力马化工机械有限公司