专利名称：送纸器及为其配置的成象设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及送纸器及为其所配置的成象设备，特别是涉及一种送纸器，它具有一个用于防止双重送纸的回纸装置，并涉及为该器械所配置的成象设备。
迄今为止，成象设备例如打印机或类似设备，都配置了送纸器，用于把纸张逐一地送给成象工位例如记录工位。在此种送纸器中，一个送纸轮被压靠在纸张上以便赋予其传送力，而另一方面，包括分离衬垫、分离瓜、分离工作面或类似物件的分离装置又向送纸装置施加负荷，单张的纸就被该分离装置从留在随后的那些纸张中拣送出来。
在已知的一例此种送纸器中，在纸张分离动作之后，非故意送出的额外多出的纸，被返回到该纸从中被送出了的纸张堆放部分去，同时与在其中的其他纸张的前缘对齐(纸张返回机制)。为了做到分离动作与送纸速度之间的兼容，纸张返回操作是周期性地(选择性地)进行的，换言之，每次有预定数量的纸被送出了就进行此种操作。
在一种现有技术的此种结构的器械中，即使在纸张返回操作的次数可以根据打印模式的选择而变化的情况下，纸张返回操作也是周期性地进行的。无论所依据的纸张材料的差别、打印模式及操作环境等变量如何，为了确保防止双重送纸，就要求决定余量充足的纸张返回操作的次数。
由于余量充足，送纸速度就不得不减慢。另外，当采用周期性的纸张返回操作时，由于意外的原因，还是不能避免双重送纸。
相应地，本发明的主要目的，是提供一种送纸装置及为其配置的成象设备，其特征在于能避免双重送纸。
按照本发明的一个方面，提供一种送纸器，它包括用于堆放纸张的纸张堆放装置；用于从上述纸张堆放装置喂送纸张的送纸装置；用于一张又一张地分离纸张的分离装置；用于把除了被分离装置分离出来的那张纸之外的纸张朝着上述纸张堆放装置返回的回纸装置；其特征在于当除了被分离装置分离出来的那张纸之外的纸张穿过一个预定位置时，上述回纸装置进行其纸张返回操作。
根据本发明的另一个方面，提供一种送纸器，它包括用于堆放纸张的纸张堆放装置；用于从上述纸张堆放装置喂送纸张的送纸装置；用于一张又一张地分离纸张的分离装置；用于把除了被分离装置分离出来的那张纸之外的纸张朝着上述纸张堆放装置返回的回纸装置；用于检测被上述分离装置所分离出来的那张纸的前缘与后缘的纸张末端检测装置；其特征在于上述回纸装置按照被上述纸张末端检测装置所计算的纸张长度进行纸张返回操作。
本发明的这些及其他目的、特性及优点，在考虑到与附图结合而在下面说明的本发明的一些推荐实施例时，就会清楚了。
图1是符合本发明第一实施例的记录设备的简略剖视图；图2是记录设备的简略剖视图；图3是记录设备的控制流程框图；图4是记录设备的记录操作控制器的一部分的流程图；图5是记录设备的记录操作控制器的一部分的流程图；图6是符合本发明第二实施例的记录设备的记录操作控制器的一部分的流程图；图7是记录设备的记录操作控制器的一部分的流程图。
图1是符合示范的成象设备的记录设备的简略剖视图，且图2是该记录设备的简略剖视图。在图1中，标号为20的记录设备，包括打印头装置13，而打印头装置包括具有打印头13a的成象工位，记录设备还包括用于把未显示的纸张送往面对着记录头13a的一个位置上的送纸器21，以及用于控制整个记录设备的主板1或类似部件。
此处的送纸器21，包括一个送纸轮2，该轮具有半月形的横截剖面，并由于把逐步安排在未显示的纸张堆放部分上的纸裹卷进去而起到送纸装置的作用；送纸器还包括把纸张压靠在送纸轮2上的装料斗3；以及一个衬垫部分7，该部分具有一个分离衬垫7a，此衬垫是一个分离装置，它用于把被送纸轮2裹卷的纸张分离开。
送纸轮2具有一个可与纸张表面相接触的轮胶垫2a；一个提供转动中心的轮轴2b；一个传感器信号发送器2c，它用于使透明类型纸张喂送传感器1a闭合，此传感器起到配置在主板1上而检测送纸轮位置所用位置检测装置的作用；以及一个未显示的凸轮，它用于使装料斗3降低。它们均可围着轮轴2b的轴线而一起转动。
装料斗3与送纸轮2的转动有相互作用而可以朝向与背离送纸轮2而移动，从而，只有当轮胶垫2a的弧形部分面对着纸张时，纸张才会被压靠弹簧4的弹力而被压靠在送纸轮2上。装料斗3朝向与背离送纸轮2的移动，是由于与送纸轮2的凸轮及压靠弹簧4的合作而进行的。
标号为5的那个部分是一个基座，它经由一根轴3a而可转动地支承着装料斗3。标号为8的那个部分是分离基座，它被支承得顺着与纸张装填方向相垂直的方向(纸张的宽度方向)而移动。分离衬垫部分7被安装在分离基座8上，以便围着转轴7b的轴线而作枢转移动。标号为7c的是分离衬垫弹簧，其作用是把分离衬垫部分7推向送纸轮2。
图1显示的状态为纸张被裹卷时的状态。在该状态下，送纸轮2的平坦表面部分与分离衬垫7a基本上是彼此平行的，且分离衬垫7a被未显示的止动部分留持着而与送纸轮2离开。只有送纸轮2的周边部分的附近，是关于分离衬垫7a的信息的。
标号6代表的是提供堆放位置的一根辊，纸张被止动于该位置上，与分离衬垫7a贴近。辊6被配置在顺着纸张宽度方向而与送纸轮2的位置相背离的位置上，并被一根未显示的弹簧轻轻地压靠在分离衬垫7a上，使得其转动不被干扰。通过使辊6轻轻地压靠在分离衬垫7a上，往往与被送入的那张纸可能一起移动的第二张及后续的纸张，就被分离衬垫7a约束了。
在图2中，标号9代表一个回纸爪(纸张返回装置)。回纸爪9被安置在一个顺着纸张宽度方向与送纸轮2的位置及辊6的位置相背离的位置上，并通过转轴9a而被可转动地支承在分离基座8上。当送纸时，回纸爪9处于图2所示的水平位置上。然而，当进行纸张返回动作且当源源不断地送纸时，该回纸爪就被未显示的弹簧和止动件留持在基本上与分离衬垫7a相垂直的位置上。
在图2中，标号2d代表的是一个回纸爪凸轮部分，它被安置在送纸轮2的一个侧面，且它里面形成一个凹陷部2e。当回纸爪9的位置基本上相对于分离衬垫7a而垂直时，即纸张返回动作未进行时，或送纸开始之前，回纸爪9的自由端部分进入凹陷部2e。
标号11代表的是一对送纸辊，它们是用于喂送裹卷了的纸张的送纸装置，且标号12代表的是一对排纸辊，它们用于把打印了图象在上面的纸张排放到记录设备外。标号1f代表的是透明类型的纸张末端传感器(PE传感器)，它被配置在主板上，且它的功能是作为纸张末端检测装置用于检测纸张的前端；而标号10代表的是一个致动器，它被正在喂送的纸张所促动。纸张末端传感器1f由于致动器10的转动而检测纸张的前端与后端。
图3显示电机控制电路的结构，该电路用于起动送纸电机而转动送纸轮2。标号15代表的是用于转动送纸轮2的送纸电机(步进电机)。
标号1b代表的是一个中央处理器，它是一个控制装置，被安置在主板1上，用于整体控制记录设备，并用于控制回纸爪9的返回操作；标号1c代表的是用于控制送纸电机15的驱动电机；标号1d是随机存储器，它用于存储临时的常数；标号1e代表的是电可擦除只读存储器，它用于存储记录设备20的操作参数例如用于电机15或类似部件的控制表。
标号14代表的是内部或外部的主机，它向中央处理器发送记录指令。
下面说明上述记录设备20中的常规送纸操作。
当记录指令从主机14向中央处理器发出时，中央处理器识别这些指令是否为用于第一张纸的。如果是，回纸爪9就处于垂直位置上，即回纸爪9基本上相对于分离衬垫7a而垂直，且因此，驱动电机1c就使送纸电机15顺着朝前的方向转动以便使送纸轮2顺着朝前的方向转动。于是，回纸爪9就被移动到送纸位置上(如图2所示的水平位置上)。
然后，回纸爪9就这样移动到送纸位置上以便使纸张能够被送出，且送纸电机15继续顺着朝前的方向转动，通过这样转动，送纸轮2拍打纸张的操作就开始了。当送纸轮以这种方式转动时，凸轮与装料斗3之间的接触就松开，从而，装料斗3就被压靠弹簧4推向送纸轮2。在这种状态下，转动着的送纸轮2就把顶上的多张纸送给分离衬垫部分7。
此时，堆放着的纸张的前缘通常都贴近着图1所示的分离衬垫部分7的后壁7d，且多张纸就是从这个位置上送出的。还是在此时，传感器信号发送器2c也连同送纸轮2的转动而一起转动，从而，送纸轮传感器1a的输出数据就从“联通”变为“断开”。中央处理器1b就把该传感器变动了输出数据的这个位置，用作送纸轮转动的操作次数的起始点。
另一方面，被送出的纸张到达用于送纸轮2与分离衬垫7a之间的夹子(nip)处，在此处，跟在最顶上的那张纸下面的那张纸被分离衬垫7a把其前缘止住，从而，只有最顶上那张纸被拣送出去，而那些前缘部分则被形成一个楔形且被送到图1中的左下方。此时，回纸爪9被那张纸的前缘推动而顺着逆时针的方向转动，以便不阻碍该张纸的移动。
接着，因此而被拣送出的最顶上那张纸的前缘就到达致动器10并转动致动器10。就这样，致动器10的末端部分就处在纸张末端传感器1f的光阻挡部分之外，通过这样，纸张末端传感器1f就能检测该张纸的前缘。
在此实施例中，纸张的倾斜度由那对送纸辊11纠正。中央处理器把来自纸张末端传感器1f的检测信号用作操作次数或距离的起始点，通过这样，纸张就被送给那对送纸辊11，并被进一步喂送得足以形成与那对送纸辊11相接触的纸张圈。因此，当送纸轮2进一步转动时，被送入记录设备中的纸张的前缘，就被送得贴近由送纸辊11形成的夹子。纸张被进一步喂送约3毫米以纠正倾斜度而形成一个纸张圈。接着，电机的转动临时停止。直到此时，纸张被喂送的距离，如上所述，从纸张的自由末端检测来看是恒常的。
然后，那对送纸辊11及送纸轮2开始以同样的圆周速度转动，且纸张的前缘随即马上被喂送到那对送纸辊11之间。另外，送纸轮2的一个未显示的凸轮把装料斗3降低，从而，送纸轮2就停止在图1所示的状态下，通过这样，纸张拍打操作就在此时停止了，送纸轮2则依据起动送纸轮传感器1a的信号发送器而决定的起始点停止下来。止停操作也可以以转动起始信号发送器的再起动为依据。
随后，纸张被未显示的驱动源所驱动的那对送纸辊11进一步朝下游喂送，从而，纸张部分地突然跳出，且同时，记录头13a在纸上进行打印。此时的记录位置，是由那对送纸辊11贴近送纸轮之后的喂送距离所控制的。
在操作期间，除了最顶上那张纸之外的那张或那些纸张，要被相对于最顶上那张纸的摩擦而移动，但它们的前缘却由于辊6与分离衬垫7a之间的压靠部分(止动部分)而被止住，且因此，这些纸张就不会被进一步喂送。因此，就能防止双重送纸的产生。
然而，如果除了最顶上那张纸之外的纸张，由于某种原因或其他缘故(尤其是在多于两张纸的情况下)而穿过了辊6与分离衬垫7a之间的压靠部分(止动部分)，那么，就存在着与抑制纸张毫无关系的功能，其结果，由于最顶上那张纸与其余纸张的摩擦，就会发生双重送纸。一旦发生这种情况，辊6就会被纸张抬升起来，从而增加穿过夹子的纸张的数量。
另外，当在两张或更多张纸上进行记录操作时，回纸爪9的功能会把其余的纸张返回，以防止此种双重送纸。然而，例如当记录是在白纸上进行时，分离相对而言是稳定的，且用纸的数量较大。所以，优先之处在于记录速度减少了耗时回纸操作的次数，例如每进7张纸才回纸一次。当在其他纸张上进行记录时，例如在特殊纸张上记录时，回纸操作的频度增加到例如每进一张纸回纸一次。
下面说明当在两张或更多张纸上持续进行记录操作时回纸操作的情况。
当进行回纸操作时，在前一张纸的后缘离开了分离衬垫部分7且纸张末端检测传感器1f检测前一张纸的后缘之后，送纸轮2顺着朝后的(反向的)方向转动约90度。此时，在回纸爪9上没有纸张，所以，回纸爪9处于图2所示的水平位置(送纸位置)上，在此位置上，是处于送纸轮2的回纸爪的凹陷部2e或凸轮部分2d上。当送纸轮2顺着朝后的方向转动时，回纸爪9贴近凹陷部分2e的左手末端部分2f，从而，回纸爪9就顺着顺时针方向转动。当回纸爪9顺着顺时针方向转动时，回纸爪9就基本上与分离衬垫7a相垂直，所以，被辊6所限制的纸张被朝后推得使其前缘几乎贴在了分离衬垫7a的后壁7d上。
这样，纸张前缘的位置被重新安排，因此就能形成双重送纸不容易发生的状态，然后仅仅会开始送纸。此时，分离衬垫7与辊6按适当的定时是有间隔的，以便避免未显示的凸轮或相似的部件阻碍回纸操作。
另一方面，当记录是在白纸或相似材料上进行且回纸操作并未进行的时候，当纸张的前缘处于辊6的邻近处时，送纸就开始了。在进行回纸操作之后，除了最顶上那张纸之外的纸张可能会由于某种原因或其他缘故而穿过形成于辊6与分离衬垫7a之间的夹子。如果发生这种情况，就可能出现双重送纸。
就此来看，在此实施例中，回纸操作并非以预定定时的回纸操作而进行，如果除了最顶上那张纸之外的纸张穿过辊6与分离衬垫7a之间的夹子，这种情况会被检测到。
在此实施例中，纸张末端传感器1f会根据对纸张前缘的检测定时来识别此种情况。
通常而言，在纸张放置了且回纸操作进行之后一旦拍打纸张，该纸张的前缘就处于分离衬垫7a的后壁7d的邻近处，且因此，纸张会由于喂送得通过从送纸轮2的起始点开始后的一段距离A而到达纸张末端传感器1f，如图2所示那样。另一方面，当并不进行回纸操作时，送纸操作就随着纸张前缘处于辊6的邻近处而开始了。所以，纸张前缘会由于仅仅喂送得穿过一段距离B而到达纸张末端传感器1f。
因此，通过检测纸张前缘到达纸张末端传感器1f的定时，就能在送纸之前检测到纸张前缘的位置。在此实施例的系统中，当纸张超出了辊6时，往往会发生双重送纸，就此看来，据信当被检测到的值不大于B(带有适当的余量)时，很可能会发生双重送纸。在这种情况下，即使当并非为预定回纸操作的定时的时候，在开始喂送下一张纸之前，也会进行回纸操作。通过以此种方式在送纸之前检测纸张前缘的位置，就能预报双重送纸的可能性。
更具体地说，假设送纸轮2的转动起始点的位置(角度)是确定的，就能通过检测从送纸轮2开始转动起的各个步骤的次数，来检测纸张前缘到达纸张末端传感器1f所依据的定时。当送纸轮2的转动起始点的位置(角度)并未确定时，通过在送纸轮传感器1a上检测从起始点起的各个步骤的次数，就能达到精确的控制。
另一方面，最顶上那张纸和其余纸张由于某种原因或其他缘故而可能穿过形成于辊6与分离衬垫7a之间的夹子(双重送纸)。在此种情况下，双重送纸就用检测纸张长度的手段来识别。
在此实施例中，通过检测纸张的前缘与后缘，来检测纸张的长度。根据对这样所检测到的纸张长度，与存储在作为初始存储装置的随机存储器中与纸张长度有关的数据进行的比较，就能检测到双重送纸的发生，该数据例如是已经由主机提供了的。当检测到发生了双重送纸时，就在喂送下一张纸之前进行回纸操作，以便在喂送下一张纸时发生双重送纸。
在此实施例中，通过把纸张的前缘贴近形成于静止状态下的各个辊之间的夹子，来完成对齐。因此，所检测到的长度(E)，是那对送纸辊11的送纸长度(操作距离)与一段距离的和，该送纸长度从纸张末端传感器1f检测到纸张前缘之后的贴近着形成于送纸辊11之间的夹子的纸张前缘算起，直到检测纸张后缘的纸张末端传感器1f，该段距离则为纸张末端传感器1f与送纸辊间的夹子之间的距离。
参见图4与图5，下面要说明记录设备20或此种结构的送纸操作。
当主机14为中央处理器1b产生记录指令时(S301)，中央处理器1b首先识别该指令是否为用于第一张纸的(S302)。如果该指令是用于第一张纸的(S302中的Y)，驱动电机1c就顺着朝前的方向转动送纸电机15，以便把回纸爪9移动到图1所示的送纸位置上。
接着，送纸请求信号发送器被清零(S303)，且送纸电机15进一步朝前转动，以便使送纸轮2转动一整圈。通过这样做，送纸操作就开始了，使得最顶上那张纸被送给分离衬垫部分7。此时，堆放着的该纸张的前缘就贴近分离衬垫部分7的后壁7d，且该纸张被从这个位置上被喂送。在此情况下，传感器信号发送器就随同送纸轮的转动而一起转动，这样，送纸轮传感器1a的输出数据就从断开(OFF)状态变为联通(ON)状态。
因此而送出的纸张到达形成于送纸轮2与分离衬垫7a之间的夹子处，最顶上那张纸下面的那些纸张被分离衬垫止住，从而，这些其余纸张的前缘就形成楔形，最后，只有最顶上那张纸被分拣出来并送往下游。接着，那张纸的前缘到达致动器10，从而致动器10就被转动，且纸张末端传感器1f检测该纸张的前缘。也就是说，纸张末端传感器1f被驱动，即变为了“联通”的(S310)。如果纸张末端传感器1f未被驱动(S310中的N)，那么，就不会有纸张被识别，且进行错误清除操作。
随后，当送纸轮2进一步转动时，被送入记录设备中那张纸的前缘，就被送得贴近形成于处于静止状态的送纸辊11之间的夹子，且该纸张被进一步送入约3毫米以便纠正送纸的倾斜度，于是，电机暂时停止转动。
接着，那对送纸辊11和送纸轮2开始以同样的圆周速度转动(S312)，且那张纸的前缘随即被送到送纸辊11之间。而且，送纸轮2的一个未显示的凸轮把装料斗3降低，从而，送纸轮2停止在图1所示的状态下，就这样，纸张拍打操作就结束了。同时，送纸轮2根据送纸轮传感器1a的信号发送器的驱动所决定的起始点而被停止下来。
被送入记录设备中的那张纸，由未显示的驱动源所驱动的送纸辊11喂送，从而，该纸张部分地突然跳出(S313)，与此同时，由记录头13a在纸上进行记录。在该纸张上记录之后，它就被排放出去了。同时，纸张末端传感器(PE)成了“断开”的，一旦在此时，就会检查堵纸发生的情况(S315)。另一方面，如果记录指令并非用于第一张纸(S302中的N)，就会进行识别是否为预定的回纸定时，更具体地说，是否为此实施例中的第7张纸(S303)。如果是(S303中的Y)，回纸请求信号发送器就被设定(S304)。当回纸请求信号发送器的设定被检测时(S305中的Y)，送纸电机15就经由驱动电机1c而反向转动，从而，回纸爪9就从图1所示的送纸位置移动到该爪的返回位置。
此后，送纸电机15顺着朝前的方向转动，回纸爪9则返回到送纸位置上，接着，回纸请求信号发送器被清零(S308)，且进行步骤S309-S315。
如上所述，当纸张被排放出去之后，从送纸轮传感器1a的“断开”(OFF)状态到纸张末端传感器的“联通”(ON)状态的送纸距离D，由送纸电机15的步进次数来检测。如果距离D不大于距离B(PE的识别值)(S316)，那么，据信双重送纸的可能性就高，且因此，回纸请求信号发生器就被设定(S317)。
把主机所提供的有关纸张长度的数据，与实测到的纸张的长度E加以比较，且如果实测到的长度E大于主机所提供的纸张长度数据(设定的纸张长度)加上α(S3218中的Y)，那么，双重送纸识别就已经发生了，且回纸请求信号发生器被设定(S319)。
接着，使回纸请求信号发生器设置为两个间隙的，如果有用于下一张纸的指令(S320中的Y)，那么，就在喂送下一张纸之前进行回纸操作，而不考虑下一张纸是否为回纸操作所用的预定定时(S306)。
按这种次数，当双重送纸的倾向高时，或当检测到双重送纸时，就进行回纸操作。通过这样做，回纸操作的次数就能减少，而又不散失合乎要求的送纸动作。换言之，既不会散失送纸速度，又能避免双重送纸。
当送纸轮2开始分送纸张时，纸张所依照的开始移动的定时，是依据所堆放的纸张的数量而定的。也就是说，当所堆放的纸张的数量大时，纸张就迅速开始移动，而当堆放数量小的时候，纸张开始移动得就迟缓些。依凸轮的外形而定，这是有区别的。在凸轮逐渐抬升装料斗的那种系统中，对于胶垫及其所接触的纸张的定时，有所不同。当纸张开始移动的定时不同的时候，纸张末端检测定时也是不同的。
就此来看，可以采用恒定的识别值。在一种推荐的可选用法中，前一张纸回纸操作时的纸张前缘检测定时(A值)被立即存储下来，且根据如图2所示的扣除C之后的B(应当加上适当的余量)来进行识别。
图6与图7是一种记录设备的送纸操作流程图，该设备是符合本发明第二实施例的成象设备的一个例子。在该图纸中，步骤S401-S415与S419-S425如同图4与图5中的步骤S301-S315与S316-S322。
在此实施例中，前一张纸的返回操作时的纸张自由端的检测定时(A)，在前一张纸被排放后立即存储下来(S415)，且由图2所示的扣除C之后的B(加上适当的余量)，被存储为“PE识别值”(S417)。
在此实施例中，事实上在回纸操作即刻之后，双重送纸往往不会发生，也就是说，纸张往往是被正确喂送的。更具体地说，与在最后一次回纸操作时所测到的纸张长度相对应的数据E，在随机存储器1d中被存储为“设想的纸张长度”，该存储器的作用是存储纸张长度。双重送纸的倾向，可以根据对回纸操作之后的纸张前缘的检测定时，与分离操作之后的纸张前缘的检测定时所做的比较，在前一张纸的回纸操作存储于随机存储器1d中之后，进行检测。通过这样做，由于堆放数量的差别而导致的检测错误，就可用一种简单的结构而避免了。
或者，双重送纸也可以通过设想的纸张长度和实测的纸张长度之间比较而加以检测。借助这种作法，就不必从主机或类似装置来提供纸张长度数据了。
前面的描述中，由主机提供的数据是与纸张长度有关的，但本发明并不限于这个例子，且由主机提供的数据可以是记录范围数据，该数据与并不包括前、后边缘的长度相对应。在此种情况下，实测到的纸张长度应当不包括那些边缘。可选用的是，被算为记录所要求的数值的记录范围，可以被测到，且可以采用所测到数据。
在上文中，已经说明了那种器械，在该器械中，纸张前缘贴近处于静止状态的送纸辊，这些送纸辊是顺着相反方向转动而进行对齐的。就没有进行对齐操作的器械而言，所测到的长度中的纸张前缘位置，以纸张末端传感器1f进行的前缘检测为依据。用于对所测到的纸张长度与设想的纸张长度进行比较的结构，是相同的。
在上文中，已经说明了一个例子，在该例子中，可以从作为记录设备的主机中获得设想的纸张长度。然而，在单机型的机器例如复印机中，该机器检测并设置在该器械中设定的长度的大小，且在此种情况下，数据可以用于设想的纸张长度。
在上文中，回纸操作是根据开始送纸之前由纸张末端传感器1f对纸张前缘的检测而进行的。在一个可选用法中，仅用一个传感器来检测略微处于辊6下游的纸张的有无，且当该传感器在送纸之前检测到有纸时，就可在下一张纸喂送之前进行回纸。
在上文中，已经说明了摩擦分离类型，在该类型的分离中，采用半月形送纸轮所带的扁头以及用于防止双重送纸的辊，但本发明并不限于此种例子的分离类型。无论分离类型如何，是能达到相似的优良效果的，回纸操作可以有选择地进行，且纸张前缘的检测定时和对纸张长度的检测照样可能。在上述的各个实施例中，仅仅当送纸电机15转动时才开始送纸，但本发明也可以应用于一些结构，在这些结构中采用了棘轮以微小的朝后转动来使送纸轮顺着第四个方向作整整一圈的转动。
在上文所述的各个例子中，送纸轮2与纸张的分离，以及送纸，是靠送纸轮2整整转动一圈而完成的，但本发明并不限于这些例子。例如，可以采用被分别驱动的圆形送纸轮，以及装料斗降低与抬升机构。在此种情况下，就根据抬升起来的装料斗而按对纸张前缘的检测定时来进行相似的控制操作。通过这样做，就会达到相似的优良效果。无论各个分离部分如何，与纸张长度有关的结构，均可应用。
在上文所述的各个实施例中，送纸轮2及各个送纸辊是被不同的几台电机驱动的，但它们可以被同样的几台电机驱动。在上文所述各实施例中所用的电机，是步进电机，但如果能检测到喂送距离的话，也可采用其他类型的电机。此种电机的一个例子，是与直流电机及编码器合用的电机。
如上文所述，与各个实施例相符合，当除了被分离装置拣送出的纸张之外的纸张，其前缘的位置处于分离装置的止住位置下游时，返回装置就被操作而使得回纸操作进行。因此，其余的纸张就能返回到纸张堆放装置上，从而避免了双重送纸，又不散失送纸速度。
权利要求
1.一种送纸器包括纸张堆放装置，它用于堆放纸张；送纸装置，它用于从上述堆放装置喂送纸张；分离装置，它用于把纸张一张又一张地分离；回纸装置，它用于把除了被分离装置所分离出来的那张纸之外的纸张朝着上述纸张堆放装置返回；其特征在于当除了被分离装置所分离出来的那张纸之外的纸张穿过一个预定位置时，上述回纸装置就进行其纸张返回操作。
2.根据权利要求1所述的送纸器，还包括纸张末端检测装置，它用于检测被上述分离装置所分离出来的纸张的前缘，其特征在于该纸张末端检测装置按照被上述分离装置所分离出来的纸张的前缘的检测定时，识别除了被该分离装置所分离出来的那张纸之外的纸张，是否穿过预定位置。
3.根据权利要求2所述的送纸器，其特征在于上述纸张末端检测装置，检测上述送纸装置对于检测纸张前缘的操作数量，这是根据该纸张末端检测装置的输出数据，来识别除了被上述分离装置所分离出来的那张纸之外的纸张，是否穿过预定位置而进行的。
4.根据权利要求3所述的送纸器，还包括相位检测装置，它用于检测上述送纸装置的相位，且对该送纸装置操作数量的检测，是以来自上述相位检测装置的信息为基础的。
5.根据权利要求3所述的送纸器，还包括存储装置，它用于存储上述送纸装置的操作数量，一直存储到上述纸张末端检测装置检测到纸张返回操作即刻之后有纸张的自由端为止，除了被上述分离装置所分离出来的那张纸之外的纸张是否穿过预定位置被加以识别，这是根据把直到上述纸张末端检测装置检测到纸张前缘为止的上述送纸装置的操作数量，与存储在上述存储装置中的操作数量加以比较而进行的。
6.根据权利要求1所述的送纸器，其特征在于上述分离装置是摩擦分离类型的，且它带有一个摩擦构件，以及一根辊，该辊通过与上述分离装置相接触而限制除了被上述分离装置分离出来的那张纸之外的纸张的前缘。
7.根据权利要求3所述的送纸器，其特征在于上述送纸装置被步进电机驱动，且该送纸装置的操作数量由步进电机的脉冲次数所检测的。
8.根据权利要求3所述的送纸器，其特征在于用于上述送纸装置的驱动系统，包括一个编码器，该送纸装置的操作数量，根据编码器检测到的数值而被检测。
9.一种送纸器包括纸张堆放装置，它用于堆放纸张；送纸装置，它用于从上述堆放装置喂送纸张；分离装置，它用于把纸张一张又一张地分离；回纸装置，它用于把除了被分离装置所分离的那张纸之外的纸张朝着上述纸张堆放装置返回；纸张末端检测装置，它用于检测被上述分离装置所分离出来的那张纸的前缘与后缘；其特征在于纸张返回操作是由上述回纸装置按照上述纸张末端检测装置所计算的那张纸的长度而进行的。
10.根据权利要求9所述的送纸器，还包括存储装置，它用于存储堆放在上述送纸堆放装置上的纸张的长度，其特征在于上述回纸装置是否进行纸张返回操作被加以识别，这是根据把上述纸张末端检测装置所计算的纸张长度，与存储在上述存储装置中的纸张长度加以比较而做到的。
11.根据权利要求9所述的送纸器，其特征在于纸张长度是根据上述送纸装置对上述纸张末端检测装置检测纸张后缘的操作数量而计算的。
12.根据权利要求9所述的送纸器，还包括存储装置，它用于存储上述回纸装置进行纸张返回操作即刻之后的那张纸的长度，其特征在于上述回纸装置是否进行纸张返回操作被加以识别，这是根据把上述纸张末端检测装置所计算的纸张长度，与存储在上述存储装置中的纸张长度加以比较而做到的。
13.根据权利要求9所述的送纸器，其特征在于用于上述送纸装置的驱动源是一台步进电机，其特征在于纸张长度根据该步进电机的脉冲次数而被计算。
14.根据权利要求9所述的送纸器，还包括在驱动系统中用于上述送纸装置的编码器，其特征在于纸张长度根据该编码器的输出数据而被计算。
15.一种送纸器包括纸张堆放部分，它用于堆放纸张；送纸轮，它用于喂送堆放在堆放部分上的纸张；分离部分，它用于一张又一张地分离纸张；回纸爪，它用于把除了被上述分离部分所分离出来的那张纸之外的纸张朝着上述纸张堆放部分返回；其特征在于当除了被上述分离部分所分离出来的那张纸之外的纸张穿过一个预定位置时，上述回纸瓜进行纸张返回操作。
16.根据权利要求15所述的送纸器，还包括纸张末端检测部分，它用于检测被上述回纸爪分离出来的那张纸的前缘，其特征在于除了被上述分离部分所分离出来的那张纸之外的纸张是否穿过预定位置被加以识别，这是按照上述纸张末端检测部分检测被上述分离部分所分离出来的那张纸的前缘所依据的定时而做到的。
17.根据权利要求16所述的送纸器，其特征在于上述送纸轮对于上述检测部分检测纸张前缘而进行的操作数量，且是以保护为根据的，被加以识别，即识别除了被上述分离部分分离出来的那张纸之外的纸张，是否穿过预定位置。
18.根据权利要求17所述的送纸器，还包括相位检测部分，它用于检测上述送纸轮的相位，其特征在于对该送纸轮操作数量的检测，是根据来自该相位检测部分的信息而开始的。
19.根据权利要求17所述的送纸器，还包括存储部分，它用于存储上述送纸轮对于上述纸张末端检测部分在纸张返回操作即刻之后检测纸张前缘的操作数量，其特征在于除了被上述分离部分分离出来的那张纸之外的纸张是否穿过预定位置，被加以识别，这是根据上述送纸轮对于上述纸张末端检测部分检测纸张前缘的操作数量，与存储在上述存储部分中的操作数量加以比较而做到的。
20.根据权利要求15所述的送纸器，其特征在于上述分离装置是摩擦分离类型的，且它带有一个摩擦构件，以及一根辊，该辊通过与上述分离装置相接触而限制除了被上述分离装置分离出来的那张纸之外的纸张的前缘。
21.根据权利要求17所述的送纸器，其特征在于上述送纸装置被步进电机驱动，且特征在于纸张的长度根据该步进电机的脉冲次数而计算。
22.根据权利要求17所述的送纸器，还包括驱动系统中的编码器，它用于上述送纸装置，其特征在于纸张的长度根据编码器的输出数据而计算。
23.一种送纸器包括纸张堆放部分，它用于堆放纸张；送纸轮，它用于喂送堆放在堆放部分上的纸张；分离部分，它用于一张又一张地分离纸张；回纸爪，它用于把除了被上述分离部分所分离出来的那张纸之外的纸张朝着上述纸张堆放部分返回；纸张末端检测部分，它用于检测被上述分离部分所分离出来的那张纸的前缘与后缘；其特征在于上述回纸爪是按照由上述纸张末端检测部分所计算的纸张长度而进行纸张返回操作的。
24.根据权利要求23所述的送纸器，还包括存储部分，它用于存储堆放在上述纸张堆放部分上的纸张的长度，其特征在于上述回纸爪是否进行纸张返回操作被加以识别，这是根据上述纸张末端检测部分所计算的纸张长度，与存储在上述存储部分中的纸张长度加以比较而做到的。
25.根据权利要求23所述的送纸器，其特征在于纸张长度是根据上述送纸轮对于上述纸张末端检测部分检测纸张后缘的操作数量而被计算的。
26.根据权利要求23所述的送纸器，还包括存储部分，它用于存储上述回纸爪进行纸张返回操作即刻之后的纸张长度，且上述回纸爪是否进行纸张返回操作被加以识别，这是根据上述纸张末端检测部分所计算的纸张长度，与存储在上述存储部分中的纸张长度加以比较而做到的。
27.根据权利要求23所述的送纸器，其特征在于用于上述送纸装置的驱动源是一台步进电机；其特征还在于纸张长度根据该步进电机的脉冲次数而被计算。
28.根据权利要求23所述的送纸器，还包括驱动系统中的编码器，它用于上述送纸装置，其特征在于纸张的长度根据编码器的输出数据而计算。
29.一种用记录头在纸张上进行记录的记录设备，该设备包括记录头承载部分，它用于承载记录头；纸张堆放装置，它用于堆放纸张；送纸装置，它用于从上述堆放装置喂送纸张；分离装置，它用于把纸张一张又一张分离；回纸装置，它用于把除了被分离装置所分离的那张纸之外的纸张朝着上述纸张堆放装置返回；其特征在于当除了被上述分离部分所分离出来的那张纸之外的纸张穿过一个预定位置时，上述回纸装置进行其纸张返回操作。
30.一种用记录头在纸张上进行记录的记录设备，该设备包括记录头承载部分，它用于承载记录头；纸张堆放装置，它用于堆放纸张；送纸装置，它用于从上述堆放装置喂送纸张；分离装置，它用于把纸张一张又一张分离；回纸装置，它用于把除了被分离装置所分离的那张纸之外的纸张朝着上述纸张堆放装置返回；纸张末端检测装置，它用于检测被上述分离装置所分离出来的那张纸的前缘与后缘；其特征在于上述回纸装置按照上述纸张末端检测装置所计算的纸张长度而进行纸张返回操作。
31.一种用记录头在纸张上进行记录的记录设备，该设备包括记录头承载部分，它用于承载记录头；纸张堆放部分，它用于堆放纸张；送纸轮，它用于从上述堆放部分喂送纸张；分离部分，它用于把纸张一张又一张地分离；回纸爪，它用于把除了被上述分离部分所分离出来的那张纸之外的纸张朝着上述纸张堆放部分返回；其特征在于当除了被上述分离部分所分离出来的那张纸之外的纸张穿过一个预定位置时，上述回纸爪进行纸张返回操作。
32.一种用记录头在纸张上进行记录的记录设备，该设备包括记录头承载部分，它用于承载记录头；纸张堆放部分，它用于堆放纸张；送纸轮，它用于从上述堆放部分喂送纸张；分离部分，它用于把纸张一张又一张地分离；回纸爪，它用于把除了被上述分离部分所分离出来的那张纸之外的纸张朝着上述纸张堆放部分返回；纸张末端检测部分，它用于检测被上述分离部分所分离出来的那张纸的前缘与后缘；其特征在于上述回纸爪按照上述纸张末端检测部分所计算的纸张长度而进行纸张返回操作。
全文摘要
一种送纸器,它包括:用于堆放纸张的纸张堆放装置;用于从堆放装置喂送纸张的送纸装置;用于把纸张一张又一张地分离的分离装置;用于把除了被分离装置所分离出来的那张纸之外的纸张朝着纸张堆放装置返回的回纸装置;其特征在于:当除了被分离装置所分离出来的那张纸之外的纸张穿过一个预定位置时,回纸装置就进行其纸张返回操作。
文档编号B65H3/52GK1350970SQ0113770
公开日2002年5月29日 申请日期2001年10月31日 优先权日2000年10月31日
发明者中野裕嗣, 柳治幸, 吉野浩史 申请人:佳能株式会社