专利名称：自动启盖机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于用夹紧或旋转方法开启密闭容器的手动或电动操作装置技术领域。
背景技术：
玻璃制品厂为医药行业供货时，为防止污染，每个玻璃瓶口都盖上了一个塑料保护盖，在玻璃瓶进入输液制剂生产流程之前，必须将瓶口保护盖拨掉，现在我国各大输液生产厂家普遍都是采用人工拨盖，劳动强度大，生产效率低，所需操作人员也较多，是一种落后的生产方式。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种省工省时，生产效率高的可以连续自动开启瓶盖的设备即自动启盖机，借以更替旧的生产方式。
本实用新型的解决方案是，参照附图1～3，一种自动启盖机，它具有一机座(2)和一由其外轴垂直安装在机座(2)上其内轴可在外轴轴腔内作轴向上下往复移动的主轴(10)，主轴(10)上安装有挡瓶拨轮(5)，主轴(10)两侧的机座(2)上还设有拨轮(1)，上述拨轮(1)和档瓶拨轮(5)的下方还具有一架设在机座(2)上的由电机(9)驱动的带有绞龙机构(4)的输瓶轨道(3)，此外，它还具有一个电控箱(7)，上述拨轮(1)、输瓶轨道(3)和主轴(10)均与电控箱(7)电接，此外，它还具有一个收盖装置(8)和启盖机构(6)，其中启盖机构(6)与上述主轴(10)之上端连接，收盖机构(8)位于启盖机构(6)下方机座(2)一侧，启盖机构(6)与收盖机构(8)均与上述电控箱(7)电接，其中启盖机构(6)由压盖机构(61)、导引机构(62)、旋转机构(63)及抓盖机构(64)组成，其中的压盖机构(61)具有顶盖(611)，顶盖(611)呈圆盘状与主轴(10)之内轴顶端同轴线固接，顶盖(611)带有同轴线套接的筒式外壳，顶盖(611)下底面沿边装有压盖板(612)，该压盖板(612)下方为一垂直向下的同轴线推杆(616)，推杆(616)上端同轴线套接一滚轮套(615)，滚轮套(615)内由圆柱销(614)销接一滑球(613)，靠近滚轮套(615)下端之推杆(616)上同轴线套接一带有垫片(618)的螺母(617)，垫片(618)之下底面接有弹簧(619)；上述之导引机构(62)具有一导套(626)截面呈倒T字形同轴线套接在上述推杆(616)上，导套(626)上端与推杆(616)之间具有复合轴承(625)，上述弹簧(619)与上述垫片(618)连接一端的另一端即下端与该导套(626)的上端连接，导套(626)上端还同轴心套接有轴承套(623)，轴承套(623)朝向主轴(10)一面具有径向支杆(622)，对应支杆(622)的主轴(10)之外轴上同轴线套接有一凸轮(621)，支杆(622)朝向主轴(10)的一端通过球轴承径向连接凸轮(621)，而支杆(622)与凸轮(621)连接一端的另一端即朝外一端同轴线固接一滚子(624)，滚子(624) 具有一导板(627)，滚子(624)可在导板(627)之空腔内作上下往复运动；上述之旋转机构(63)包括有复合轴承(631)、轴承套(632)和中转盘(633)，其中中转盘(633)同轴线固定套装在主轴(10)之外轴上，中转盘(633)之柱面与导引机构(62)之导板(627)固接，轴承套(632)同轴线套装在导引机构(62)之导套(626)上并与导套(626)、推杆(616)穿过中转盘(633)，该轴承套(632)通过螺栓固定在中转盘(633)上，复合轴承(631)同轴线套装在轴承套(632)套腔内的导套(626)上；上述之抓盖机构(64)具有一复合轴承(641)套装在上述导套(626)下端套腔内的推杆(616)上，复合轴承(641)下方的推杆(616)端头同轴线套装抓盖座(642)，抓盖座(642)截面呈凸字形并沿周边设有若干凹槽，带有拉簧(645)的抓盖爪(646)通过圆柱销(644)由爪根一端铰接在抓盖座(2)下端之上述凹槽中，起限位抓盖爪(646)作用的筒状固定套(643)箍套在抓盖座(642)上，上述启盖机构(6)分别由其压盖机构(61)的顶盖(611)与机座(2)上的主轴(10)之内轴上端同轴线套接，由旋转机构的中转盘(633)与主轴(10)之外轴下端同轴线套接。本实用新型的这种自动启盖机如上述由于其设计取用了输瓶轨道(3)，故可利用该输瓶轨道输送瓶子，将有保护盖之玻璃瓶送到启盖机相应工作部位，然后将除了盖的瓶子自动输送到后续工序而不用人工搬运。因启盖机工作部分是间隔等分式的，故采用了绞龙机构(4)即可利用铰龙机构对输送带上紧密排列的玻璃瓶进行分隔进入启盖机工作部分并减少进瓶冲击力。同时由于挡瓶拨轮(5)的使用，于是可将瓶子经中心拔轮定位，对好盖头进行启盖，再经挡瓶拨轮转入输送带，在启盖时，由于挡瓶拔轮的使用，不至使瓶子连同盖子一并带起。尤其因为本设计具有启盖机构(6)，可由其实施瓶盖之摘取并将所摘之盖送入瓶盖收集装置。还由于有了电控箱，可用来控制整机及其各分支机构的运转，实现上述作业全面自动化。
本实用新型自动启盖机的工作过程是带保护盖的玻璃瓶经输送带送到绞龙机构进行分瓶，再经挡瓶拨轮进入主体部件及启盖头取下瓶盖，一方面瓶盖经收集装置集中进行处理，另一方面玻璃瓶经挡瓶拔轮再送入输送带进入后续工序，整个过程通过电控箱进行自动控制。
图1为本实用新型自动启盖机一个具体实施例的结构示意图；图2是图1所示自动启盖机俯视图；图3是自动启盖机之启盖机构的结构示意图。
图1-3，其中1-拨轮、2-机座、3-输瓶轨道、4-绞龙机构、5-挡瓶拨轮、6-启盖机构、7-电控箱、8-收盖装置、9-电机、10-主轴、61-压盖机构、62-导引机构、63-旋转机构、64-抓盖机构、611-顶盖、612-压盖板、613-滑球、614-圆柱销、615-滚轮套、616-推杆、617-螺母、618-垫片、619-弹簧、621-凸轮、622-支杆、623-轴承套、624-滚子、625-复合轴承、626-导套、627-导板、631-复合轴承、632-轴承套、633-中转盘、641-复合轴承、642-抓盖座、643-固定套、644-圆柱销、645-拉簧、646-抓盖爪。
具体实施方式
参照图1-3，本实用新型自动启盖机的该实施例具有一个长方形柜式不锈钢机座(2)，机座(2)上底面中央垂直向下竖立一内、外双轴式主轴(10)，主轴(10)前侧机座(2)上架设输瓶轨道(3)，该输瓶轨道(3)带有绞龙机构(4)和型号为NMRV50-YO.55KW的电机(9)作为动力，二拔轮(1)分立主轴(10)二侧傍输瓶轨道(3)设立在机座(2)上，拨轮(1)紧上方主轴(10)上同轴心套装一高分子板裁制之挡瓶拔轮(5)，启盖机构(6)轴向设置在主轴(10)上端，收盖装置(8)和电控箱(7)设置在机座(2)一侧，其中电控箱(7)分别与上述拔轮(1)、输瓶轨道(3)、绞龙机构(4)、挡瓶拔轮(5)、启盖机构(6)、收盖装置(8)及电机(9)、主轴(10)电接，其中启盖机构(6)又由压盖机构(61)、导引机构(62)、旋转机构(63)及抓盖机构(64)等四个分支机构组合而成。其中压盖机构(61)具有带凸台即表面呈球面的压盖板(612)，通过螺栓与顶盖(612)紧固联接。滚轮套(615)螺母(617)皆通过螺丝联接推杆(616)成为一体，滑球(613)通过圆柱销(614)联接在滚轮套(615)内。弹簧(619)套在推杆(616)上始终处于压缩状态。让推杆(616)提在最高位置，当抓盖爪(646)完成抓盖、启盖后，旋转移动到一适当位置，滑球(613)碰到压盖板(612)的球面凸台，滑球(613)被迫向下运动，使推杆(616)往下推瓶盖，从而使瓶盖从抓盖爪(646)内脱落，落入瓶盖收集装置即收盖装置(8)。上述导引机构(62)的轴承套(623)与导套(626)用螺纹紧固联接，当机器启动轴承套(623)通过带球轴承的支杆(622)在凸轮(621)槽内滚动，从而完成了导套(626)一上一下的往复运动，同时，轴承套(623)右边的轴上用螺母紧固了一个滚子(624)，该滚子在导板(627)内也作上下运动，从而保证了导套(626)(导套与下面抓盖机构螺纹联为一体)的上下往复运动的平稳性。复合轴承(625)则保持了推杆(616)在导套(626)内往下顶盖，往上复位，无摩擦运动，使得整个往复运动联贯、灵活、平稳、准确高效地运行。
上述旋转机构(63)有中转盘(633)紧固在主轴(10)上随主轴一起作同步圆周运动，而轴承套(632)则用螺栓紧固在中转盘(633)上，与中转盘(633)一起作圆周运动，导板(627)同时也紧固在中转盘(633)上，该圆周运动则为球轴承(622)在凸轮(不动)槽内滚动提供了动力，从而使圆周运动转化为抓盖机构(64)作上下往复运动。轴承套(632)内嵌有复合轴承(631)，同样是为了导套(626)的上下运动平稳。
上述抓盖机构(64)由复合轴承(641)抓盖座(642)、固定套(643)、圆柱销(644)、拉簧(645)抓盖爪(646)等6部分组成，其中复合轴承(641)套装在上述导套(626)套腔内的推杆(616)上。抓盖座(642)通过螺纹与导套(626)联为一体，抓盖爪(646)则通过圆柱销(644)联接在抓盖座(642)内，固定套(643)则盖在抓盖爪(646)的上部分。使得4个抓盖爪(646)只能绕圆柱销(644)进行一张一合即抓盖、放盖的运动，拉簧(645)扣在4个抓盖爪的槽子内。它始终处于拉力状态。这样保证了抓盖爪在抓住瓶盖后有足够的力把瓶盖取出，而不至使瓶盖在启盖时从抓盖爪(646)手中脱落。当启盖后，再放盖到收盖装置内时，则靠推杆(616)将瓶盖往下推，拉簧在外力作用下被进一步拉开，瓶盖被推出抓盖爪(646)；接着推杆向上复位，抓盖爪(646)在拉簧(645)的作用下被拉回复位，从而完成了一次抓盖→启盖→脱盖(放入收盖装置)→复位→抓盖这一系列的动作。由此构成的本实用新型的自动启盖机经样机试制试用被证明效果良好，完全达到设计要求，本实用新型与现有技术相互比较，明显有下列之优点①用先进的机器生产方式代替落后的人工生产方式并由此填补了国内一项空白。
②减轻了劳动强度，提高了生产效率。
③减少了操作者数量，降低了劳动力成本。
④可跟生产线的后续工序机器联线取消了玻璃瓶的中转，使得大输液生产线显得更完整、实用。
⑤增强了安全性、降低了破损瓶伤手的概率。
权利要求1.一种自动启盖机，它具有一机座(2)和一由其外轴垂直安装在机座(2)上其内轴可在外轴轴腔内作轴向上下往复移动的主轴(10)，主轴(10)上安装有挡瓶拨轮(5)，主轴(10)两侧的机座(2)上还设有拨轮(1)，上述拨轮(1)和档瓶拨轮(5)的下方还具有一架设在机座(2)上的由电机(9)驱动的带有绞龙机构(4)的输瓶轨道(3)，此外，它还具有一个电控箱(7)，上述拨轮(1)、输瓶轨道(3)和主轴(10)均与电控箱(7)电接，其特征在于，它还具有一个收盖装置(8)和启盖机构(6)，其中启盖机构(6)与上述主轴(10)之上端连接，收盖机构(8)位于启盖机构(6)下方机座(2)一侧，启盖机构(6)与收盖机构(8)均与上述电控箱(7)电接，其中所述启盖机构(6)由压盖机构(61)、导引机构(62)、旋转机构(63)及抓盖机构(64)组成，其中的压盖机构(61)具有顶盖(611)，顶盖(611)呈圆盘状与主轴(10)之内轴顶端同轴线固接，顶盖(611)带有同轴线套接的筒式外壳，顶盖(611)下底面沿边装有压盖板(612)，该压盖板(612)下方为一垂直向下的同轴线推杆(616)，推杆(616)上端同轴线套接一滚轮套(615)，滚轮套(615)内由圆柱销(614)销接一滑球(613)，靠近滚轮套(615)下端之推杆(616)上同轴线套接一带有垫片(618)的螺母(617)，垫片(618)之下底面接有弹簧(619)；上述之导引机构(62)具有一导套(626)截面呈倒T字形同轴线套接在上述推杆(616)上，导套(626)上端与推杆(616)之间具有复合轴承(625)，上述弹簧(619)与上述垫片(618)连接一端的另一端即下端与该导套(626)的上端连接，导套(626)上端还同轴心套接有轴承套(623)，轴承套(623)朝向主轴(10)一面具有径向支杆(622)，对应支杆(622)的主轴(10)之外轴上同轴线套接有一凸轮(621)，支杆(622)朝向主轴(10)的一端通过球轴承径向连接凸轮(621)，而支杆(622)与凸轮(621)连接一端的另一端即朝外一端同轴线固接一滚子(624)，滚子(624)还具有一导板(627)，滚子(624)可在导板(627)之空腔内作上下往复运动；上述之旋转机构(63)包括有复合轴承(631)、轴承套(632)和中转盘(633)，其中中转盘(633)同轴线固定套装在主轴(10)之外轴上，中转盘(633)之柱面与导引机构(62)之导板(627)固接，轴承套(632)同轴线套装在导引机构(62)之导套(626)上并与导套(626)、推杆(616)穿过中转盘(633)，该轴承套(632)通过螺栓固定在中转盘(633)上，复合轴承(631)同轴线套装在轴承套(632)套腔内的导套(626)上；上述之抓盖机构(64)具有一复合轴承(641)套装在上述导套(626)下端套腔内的推杆(616)上，复合轴承(641)下方的推杆(616)端头同轴线套装抓盖座(642)，抓盖座(642)截面呈凸字形并沿周边设有若干凹槽，带有拉簧(645)的抓盖爪(646)通过圆柱销(644)由爪根一端铰接在抓盖座(2)下端之上述凹槽中，起限位抓盖爪(646)作用的筒状固定套(643)箍套在抓盖座(642)上，上述启盖机构(6)分别由其压盖机构(61)的顶盖(611)与机座(2)上的主轴(10)之内轴上端同轴线套接，由旋转机构的中转盘(633)与主轴(10)之外轴下端同轴线套接。
2.根据权利要求1所述的自动启盖机，其特征在于所述启盖机构(6)的压盖板(612)表面为球面。
专利摘要本实用新型提供了一种自动启盖机,属于用夹紧或旋转方法开启密闭容器的手动或电动操作装置技术领域,它由机座、竖立于机座上的主轴、置于主轴上的启盖机构,拔轮和架设在主轴一侧机座上的带有绞龙机构的输瓶轨道以及挡瓶拔轮、电机、电控箱、收盖装置组成,上述启盖机构又包括有压盖机构,导引机构、旋转机构与抓盖机构,该机利用上述输瓶轨道连续输送瓶体入机,拔轮分隔瓶体,抓盖机构启开瓶盖,盖落收盖装置,从而一改手工启盖之落后生产方式、省工省时、生产效率大大提高。
文档编号B67B7/00GK2498133SQ01257119
公开日2002年7月3日 申请日期2001年9月30日 优先权日2001年9月30日
发明者唐秋贵 申请人:祁阳县中南制药机械有限公司长沙分公司