专利名称：一种输送带状材料运行偏差的纠偏机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械传输运行领域中的一种运行产生偏差的纠偏机构。
背景技术：
现代的某些产品，常常需要经过生产线的多级导轮传输过程才能形成，得到合格的产品，比如双层带状的卫生卷纸，多层的卫生巾需要经过输送传输过程合成后，切割成产品，双层或多层带状材料合成的生产线，在输送合成过程中，往往会出现单层或多层带状材料偏离运行轨道，产生合成偏差，造成废品浪费。
与本实用新型最为接近的已有技术是德国BST生产线的纠偏机构的产品介绍。
如图1所示是由步进电机1、螺母丝杠副2、滑杆3、支撑轴套4、球面副5、纠偏执行部件6、支撑座7和9、纠偏执行部件6上的支撑滑杆8和10组成的。
该纠偏机构存在的主要问题是滑杆3和球面副5给控制带来滞后，严重影响输送过程的纠偏效果，该机构复杂，加工难度大，造成生产成本的提高，为了克服上述缺点，特设计一种新型的纠偏机构。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是，纠偏执行机构的结构形式选择和传动精度的问题。
解决技术问题的技术方案是纠偏执行机构的结构形式采用高精度蜗轮副结构形式，用蜗轮和蜗杆的高精度齿啮合传动，提高传动精度。
本实用新型的详细内容如图2所示，是由齿进电机11、蜗杆12、支撑轴套13、支撑轴杆14、蜗轮15、支撑轴16、纠偏执行部件17组成的。
步进电机11、蜗杆12、支撑轴杆14三者的轴，在同一条轴线上，步进电机11的轴与蜗杆12一端的轴固连，蜗杆12另一端的轴与支撑轴杆14固连，支撑轴杆14穿套在支撑轴套13中，并与其转动配合，蜗杆12和蜗轮15之间是齿啮合配合，蜗轮15和纠偏执行部件的7为一体，其功能各在一侧，支撑轴16在蜗轮15和纠偏执行部件17为一体的重心部位与其支撑、转动配合。
工作原理说明外来信号控制步进电机11带动蜗杆12做左右双向旋转固定的角度，蜗杆12通过齿啮合带动蜗轮15上、下摆动一定的距离，因为蜗轮15和纠偏执行部件17为一体，随着蜗轮15的上、下摆动，纠偏执行部件17绕支撑轴16做下、上摆动运动，摆动的距离也是固定的，以此控制纠偏导向。
积极效果本实用新型结构简单，容易加工制造，操作方便，消除了控制滞后现象，纠正传输偏差有效。
图1是已有技术的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图，摘要附图亦采用图2。
具体实施方式
本实用新型按图2所示的结构实施，蜗杆12、蜗轮15的材质采用铜质材料，齿啮合无间隙，支撑轴套13、支撑轴杆14的材质采用45#钢，步进电机11采用国产70BF3-3型普通步进电机。
权利要求1.一种输送带状材料运行偏差的纠偏机构，是由步进电机、支撑部件、纠偏执行部件组成的，其特征在于本实用新型是由步进电机(11)、蜗杆(12)、支撑轴套(13)、支撑轴杆(14)、蜗轮(15)、支撑轴(16)、纠偏执行部件(17)组成的；步进电机(11)、蜗杆(12)、支撑轴杆(14)三者的轴，在同一条轴线上，步进电机(11)的轴与蜗杆(12)一端的轴固连，蜗杆(12)另一端的轴与支撑轴杆(14)固连，支撑轴杆(14)穿套在支撑轴套(13)中，并与其转动配合，蜗杆(12)和蜗轮(15)之间是齿啮合配合，蜗轮(15)和纠偏执行部件(17)为一体，支撑轴(16)在蜗轮(15)和纠偏执行部件(17)为一体的重心部位与其支撑，转动配合。
专利摘要一种输送带状材料运行偏差的纠偏机构,属于机械传输运行领域中的一种运行偏差的纠偏机构。本实用新型要解决的技术问题是:纠偏执行机构的结构形式选择和传动精度问题,解决技术问题的技术方案是:纠偏执行机构的结构形式采用蜗轮副结构形式,用蜗轮和蜗杆的高精度齿啮合传动,提高传动精度。本实用新型是由步进电机、蜗杆、支撑轴套、支撑轴杆、蜗轮、支撑轴、纠偏执行部件组成的,结构简单、容易加工制造、操作方便、消除了控制滞后现象,纠正传输偏差有效。
文档编号B65H23/00GK2507828SQ0127198
公开日2002年8月28日 申请日期2001年12月3日 优先权日2001年12月3日
发明者续志军 申请人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所