专利名称：载带的加工装置及加工方法
技术领域：
本发明涉及用压花成形在带长度方向连续设置收纳半导体、小型电子另件等的袋的载带的加工装置和加工方法。
如图3所示，被制造的压花载带1在长带2上以规定的间隔具有叫做收纳袋的压花部3，同时冲孔设置送给孔4、袋孔5等。该图中，(a)表示载带1的俯视图，(b)表示载带1的主视图。
背景技术：
以前，作为压花载带的一种加工方法，已知有叫做间歇式平面压空成形方式的方法(日本特开2002-127242号公报)。
图5模式地表示采用间歇式平面压空成形方式的载带的加工装置的大致构成。
装置的构成是，具有卷绕了加工对象的带T(6)的输送滚筒7，还具有输送带T(6)的带输送部A、进行将带送给的操作的带送给部B、使带成形的成形部C、对带冲孔的冲孔部D、通过带的分割操作决定幅度的分割部E、将加工好的带(载带)T(8)卷绕在卷绕滚筒9的带卷绕部F。
装置具有送给凸轮41、合模凸轮42、冲孔上下凸轮43，以通过这些凸轮41、42、43的旋转操作，进行带的送给、成形、冲孔的方式构成。
若再详细说明其动作，用在带的输送方向设置的一对移动卡盘10、10保持带T(6、8)，用凸轮电动机M1使送给凸轮41旋转，移动卡盘10在图上左方向仅送给送给凸轮41的行程量后，用固定卡盘11固定该带T。
在该装置中，带T(6)的输送操作依赖于随着带送给的输送松紧调节辊12的位置，同时通过对输送滚筒7具有的输送电动机M2进行ON-OFF控制来执行。
用上述移动卡盘10仅送给送给凸轮41的1个行程部分的带T，通过加热气缸13的动作，用热板14夹住带两面并进行加热后，再送给1个行程，用合模凸轮42成形合模，热成形成压花部3。
若接着送给1个行程，用冲孔部D的冲孔金属模16，通过冲孔上下凸轮43的动作，送给孔4和袋孔5被冲孔。
作为加工好的带T(8)的载带的幅度方向端面不用部，在送给下游侧用送给滚筒17和分割刀刃18分割切断，最后随着卷绕松紧调节辊12，卷绕在卷绕滚筒9上。为了实现该操作，对送给滚筒17、分割刀刃18，设置以规定定时使其旋转驱动的离合器制动电动机M3，同时具有用于卷绕滚筒9的卷绕的卷绕电动机M4。
因而，以往的载带的加工装置，分别具有用于载带的输送、送给、分割、卷绕的独立的电动机M1、M2、M3、M4，这些电动机在图5中，采取在作为该纸面正反方向的装置宽度方向设置的构成。
用这种装置制造的压花载带的带宽，其规格有8、12、16、24、32、44、56mm。
另一方面，与这些带宽无关的加工装置的尺寸几乎是一定的大小，在零件极小化、带的细幅化、少量多品种化进展中，若想要用大型加工装置通过提高生产线构成密集度来增设对应，则生产线空间变狭窄。结果，由操作性恶化等的主要原因，相反引起生产效率不能提高等的问题。
由于这种背景，请求加工装置的小型化，要求有省空间型且生产效率好的载带加工装置。
另一方面，在压花载带的加工技术领域，为了使电子零件对带的插入和取出稳定，收纳袋间的距离要求严密的精度。
作为传送载带的方法，如前面所示，可以用作为保持部件的卡盘保持带，用凸轮输送，但通过凸轮和卡盘的输送，由于在成形温度的误差或机械构造上，因必要的凸轮机构间隙的影响，有叫做压花的收纳袋间距离不稳定的情形，这是问题。
现在，有必要对应于多品种、小量生产，带原料或品种根据制品过涉及多种。而且，收纳袋间距离也各式各样。这时，有所谓以微米单位多样且严密地变更·设定送给量(行程)的必要，但以往的装置，由于使用电机、与其联动的凸轮，所以有不能迅速对应这种请求的问题。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种省空间型、富有操作性、生产效率好的载带的加工装置，并得到采用这种装置的加工方法。得到一种能简易且迅速对应于带原料、品种、输送行程的变更的载带的加工装置。
即，本申请的载带的加工装置的构成如下所述。
1.为了构成由输送加工对象带的带输送部、进行送给带的操作的带送给部、进行压花加工的成形部、至少冲出送给孔的冲孔部和卷绕加工好的带的带卷绕部构成的载带的加工装置，构成如下结构的载带的加工装置，即，至少作为上述带送给部、上述成形部和上述带卷绕部的驱动源，使用有直线路经的驱动方向并由流体压力驱动的双动型驱动装置，在上述双动型驱动装置彼此间，设置控制器，其以对应于上述带送给部具有的上述双动型驱动装置的动作状态的方式来控制装置的驱动·驱动停止。
在该构成的载带的加工装置中，作为驱动源，由于使用由流体压力驱动的双动型驱动装置，将气缸等装备在规定的被驱动部位，执行规定的驱动。例如，关于作为装置的主要部件的带送给部，能装备与该部位对应的气缸，使气缸的直线驱动路经与带送给方向重合。这样，能使该装置本身小型化，同时如后述那样，与利用电动机等的情形比较，能特别降低必要的占有空间，处理多的输送滚筒。
并且，由于不需要以前必要的凸轮，结果能完全取消因式样变更等引起的必要的凸轮交换的工夫。通过控制器侧的各双动型驱动装置的驱动·驱动停止的定时调整，能充分对应这种式样变更。
同样由于驱动系统不使用凸轮，通过双动型驱动装置的动作控制能够吸收以前有凸轮机构不可避的间隙。
在上述构成中，最好采用以下那样的结构。
2.由在上述带送给部执行带送给操作的上述双动型驱动装置执行上述带输送部的带输送操作。
这时，能用共同的驱动装置执行带送给部和带输送部的驱动，可减少驱动装置，同时能可靠地使送给和输送同步。
在这样构成时，最好具体采用以下结构。
3.在上述带输送部具有卷绕上述加工对象带的滚筒、输送调整用的松紧调节辊、以及对上述滚筒的滚筒轴施加制动的制动带，
根据上述带送给部的送给操作引起的前述松紧调节辊的动作，调节上述制动带的制动量，调整来自上述带输送部的上述加工对象的带的输送。
通过采用该结构，在送给操作时在带上加以合适压力的带输送变为可能，而且，在完成了输送的状态，能防止带过度输送。
并且，最好也可以采用下述的结构。
4.具有切除上述带宽度方向端部的分割部，上述分割部具有的旋转式刀具和送给滚筒，通过在上述带送给部执行带送给操作的上述双动型驱动装置被旋转驱动。
该结构在载带的加工中，由带送给部具有的双动型驱动装置执行必要的最终带宽的设定。
以上说明了装置的驱动系统，但关于带送给部的带送给，最好采用以下的构成。
5.为了构成上述带送给部，具有用上述双动型驱动装置进行一体往复运动的带保持部件，同时具有限制上述带保持部件的双动位置的限制器，用上述限制器可调节上述带的送给量。
由于具有这种限制器，在双动型驱动装置的驱动停止位置等的调整认为不充分时，通过用限制器进行定位，能更严密地控制带输送状态。
这种限制器如后述所示，根据加工式样，可适当交换，能用该限制器的交换操作对应于式样变更。这时，也有限制器侧的调整是必要的情形，但本申请构成中，能简便且迅速地进行该操作，反复试验的运转，容易达到最好的运转条件。
在发明者的研究中，通过限制器的定位，能达到微米级的调整。
作为限制器的构成，最好为下述的构成。
6.上述限制器具有最前进位置决定部、最后退位置决定部和输送量调整部，通过上述输送量调整部变更带输送量。
该构成通过输送量调整部容易进行调整。
关于随着带送给的带的保持，能采用以下构成。
7.上述带保持部件具有夹住上述成形部和冲孔部并具有至少一对的带保持具、一体连接上述带保持具并通过上述双动型驱动装置进行往复运动的连接体。
由于具有夹住上述成形部和冲孔部的一对带保持具，能够以必要且充分的间距保持带，并进行送给，送给很稳定的同时，能避免在带上施加多余的压力等。
以上是关于本申请的戴带的加工装置的说明，但在本申请中，采用以下那样的加工方法。
8.该加工方法是，用带输送部输送加工对象的带，将上述加工对象的带在成形部进行定位后，用成形部对上述加工对象带进行压花加工，解除加工好的带的定位，将加工好的带卷绕在带卷绕部，在用夹住上述成形部设置的带保持部件保持上述带的同时，通过有直线路径的驱动方向并用流体压力驱动的双动型驱动装置使处于保持上述带的状态的带保持部件一体地直线移动，在用上述带输送部输送上述带的同时，间歇地依次对上述带进行送给操作，在不执行送给操作的停止状态，在上述成形部对上述加工对象的带进行定位，进行成形加工。
在采用该加工方法时，如前面所示，最好用限制器执行送给位置的控制，但这时，成为采用以下构成。
9.为了对上述加工对象的带进行定位，通过限制由上述双动型驱动装置移动的上述加工对象的带的送给量的限制器进行限制，进行上述带的定位。
如以上那样，微小送给量(行程量)的调整，在凸轮结构时仅用凸轮的形状决定移动量是非常困难的，但通过采用本申请的构成，而且用限制器变更移动端的位置，希望的调整成为可能。又，通过采用本申请构成，能减少装置内驱动侧的占用空间，也能简单地对应因品种不同引起的微小送给量的变化。处理的带也是大型的。
即使是收缩率不同的材料的载带，通过限制器具有的垫片调整能简单变更送给量，所以能短时间变更品种。
通过采用本申请的载带的加工方法，能长期稳定地提高收纳袋之间的距离精度，容易制造不同原料、不同尺寸的载带。
图1是本发明的载带加工装置的大致构成图。
图2是在第1图所示的载带加工装置中完成送给状态的构成图。
图3是表示压花载带的一般形状的图。
图4是表示限制器的其他构成例的图。
图5是以前的载带加工装置的大致构成图。
具体实施例方式
图1表示本发明的载带加工装置的一实施例。在该图中，发挥和以前构成的加工装置相同功能的构成部赋予相同符号。
在该加工装置中，作为其驱动系统具有送给用的气缸21和卷绕用的气缸22。带T(6)的输送操作和决定带T幅度的分割操作，采用从带送给部B的驱动取得该驱动的构成。
在本申请中，表示作为驱动源使用气缸21、22的例子，但若是有直线路径的驱动方向并用流体压驱动的双动型驱动装置，则在本申请正好采用。
装置与以前的构成情形相同，具有带输送部A、带送给部B、成形部C、冲孔部D、分割部E、带卷绕部F。
以下，边参照附图边说明各部。
(带输送部A)该部位A是将卷绕在输送滚筒7上的加工对象带T(6)依次输送到带送给部B的部位，其构成是具有输送滚筒7、调整从该输送滚筒7输送的带T(6)用的输送松紧调节辊12。
如前面说明的那样，来自该滚筒7的输送随着带送给部B的送给操作，而且，为了调节来自滚筒7的输送，采用与上述输送松紧调节辊12的上下位置联动地调节相对于输送滚筒7的滚筒轴7a的制动的构成。
即，如图1所示，将一端23a固定在装置主体(图示省略)上的制动带23形成与上述滚筒轴7a的外周部位接触的构成，另一端23b与在装置的装置主体侧设置的摇动支点24周围可自由摇动的松紧调节臂25连接。在该松紧调节臂25上旋转自如地安装着上述输送松紧调节辊12，根据输送松紧调节辊12的上下位置决定制动带23的另一端位置。
而且，在该松紧调节臂25上，与装置主体之间设置有作为推进装置的拉簧26，通过该推进装置的动作，形成输送松紧调节辊12向其下侧，制动带23的另一端23b向其上侧，即，对滚筒轴7a向制动操作起作用侧推进。
因而，在带T(6)不接受来自带送给部B侧的拉出操作的通常状态，如图示那样，通过输送松紧调节辊12和松紧调节臂25及弹簧26，给滚筒轴7a加上制动，阻止带的过度输送。
另一方面，通过带送给部B的操作，因送给带T(6)(若从带输送部A看，拉带并输送)，输送松紧调节辊12一旦上升，解除制动带23的制动，滚筒轴7a旋转，输送后续的带T(6)。由于采用该构成，能省略有必要带输送部A独自具有的小型电动机等驱动源，能使装置小型化。在该构成中，施加给带T(6)的张力，因带的材质等的关系是各式各样的，但最好调整到例如400～500g。
(带送给部B)该部位B是将从带输送部A输送的通过成形部C、冲孔部D并直线配设的带部位t，间歇地送向带卷绕部F的部位。路径是直线路径，送给用气缸21的驱动方向沿着该方向。
该部位B，根据其目的在带的配设方向具有一对作为带保持部件的移动卡盘10、10，这一对移动卡盘10、10通过作为连接体的连接板27形成一体构造，移动卡盘10、10和连接板27作为一体，在作为带T的长度配设方向的图上左右方向能构自游移动。通过在前面说明过的带送给部用设置的送给用气缸21的往复运动，进行该一体移动。
在本申请构成中，设置夹住成形部C、冲孔部D的一对移动卡盘10、10，同时采用使其一体地间歇移动的构造，能特别减少送给量的变动幅度。同时，使加在带上的张力恒定，能防止外力的影响，所以带在其长度方向不伸缩，能够得到长期稳定的尺寸精度。
作为移动卡盘10、10，例如，考虑从上下夹住带的卡盘方式，但卡盘的驱动也可以从上方和下方进行，或者上方或下方内仅由一方驱动。为了带的保持性或不给带添加损伤，与带接触的部分最好摩擦系数高，硬度低。
在本发明中，由于采用夹住型的卡盘构成，如在送给孔插入销输送的构成那样，没有必要采用在送给移动和后退移动间移动卡盘等的上下方向位置不同的、一体移动路径成矩形的往复移动形态。在销送给时，通常由于从送给孔拨出销，所以后退移动位置成低的位置。
连接板27为了执行间歇移动，与上述送给用气缸21连接，使上述成形部C、冲孔部D贯通地设置。通过这样，能充分确保处于成形前后位置的移动卡盘10、10的距离。并且，连接板27为了提高其刚性，最好设置多个线性导轨。这样，能得到更稳定的往复动作。
作为驱动装置的送给用气缸使用的流体，没有特别限定，但需要高速动作时，可以使用空气。
关于行程量的调整进行说明，如第1图所示，在移动卡盘的前进端设置行程限制器28，以决定送给行程，在后退端设置固定限制器29。行程限制器28最好能以微米单位微调整送给量，行程限制器28和固定限制器29最好安装有使冲击缓和并停止的冲击吸收器。
到现在为止的说明中使用的图1表示着送给用气缸21处于退出的原点位置、连接板27处于最后端位置的状态。并且，在该图中，前侧的移动卡盘10与固定限制器29接触，两移动卡盘10保持着带T(6、8)。从该状态进行送给移动。
另一方面，图2表示前进1个行程的状态，前侧的移动卡盘10与行程限制器28接触。在图示的状态，表示着被移动卡盘10的保持被解除、固定卡盘11动作的状态。从该状态进行后退移动。
(成形部C)成形部C基本上和以前的相同，但加热、合模共同使用作为其驱动源的气缸。即，加热气缸13和对应的热板14在成形用的成形模15的下模座进一步设置合模气缸30，以通过该合模气缸30执行合模的方式构成。
合模气缸30使用能调整行程的气缸，最好考虑成能调整合模力的样子。
(冲孔部D)冲孔部D作为其驱动源也使用气缸。如图所示，在冲孔部D上部部位设置冲孔气缸31，通过按压冲孔金属模16，冲孔送给孔4和袋孔5。
如以上那样，将带输送部A、送给部B、成形部C、冲孔部D的驱动源全部设为气缸，能排除以前需要的大型电动机和凸轮机构。
结果能使装置小型化，同时防止由电动机产生的碳等粉尘或由凸轮所使用的润滑油产生的油雾等引起的污染。
(分割部E)
本发明的分割部E也具有分割刀刃18和送给滚筒17而构成，但其旋转驱动由在带送给部B使用的送给用气缸21执行。
具体地说，在连接板27连接齿条33和小齿轮32，用小齿轮32的旋转，使分割刀刃18和送给滚筒17旋转，分割带端部。若在分割刀刃18和送给滚筒17设置单方向旋转离合器c，则能防止间隙。
(带卷绕部F)该带卷绕部F也使其驱动源为气缸。即，通过在卷绕滚筒9的卷绕主轴9a设置小齿轮9b和齿条9c，用卷绕用的气缸22卷绕带T(8)。在卷绕滚筒9上设置有防止反转用的单方向旋转离合器c。气缸22的动作控制能用卷绕松紧调节辊19执行，在下限位置开始卷绕，在上限位置停止卷绕。
(控制器35)在本申请的载带的加工装置中，用送给用气缸21、卷绕用气缸22执行带T(6、8)的输送、送给、卷绕，同时在间歇送给中，在完成送给时刻，上述加热气缸13、合模气缸30、冲孔气缸31动作。为了实现该动作，还具有设定各自气缸的动作定时的控制器35。并且，在间歇送给停止时，分别在规定地方执行成形用的加热、合模、冲孔。
带T以规定的定时，从移动卡盘10、10的保持变成移动卡盘11的保持，变成自由的移动卡盘10、10通过气缸21的退出，返回到后退位置。
如以上那样，若使用该实施形态，则能废除作为全部的驱动源的电动机，使装置小型化，同时能达到制造环境的清洁化。
<实施例1>
用本发明的载带的加工装置，投入聚苯乙烯树脂制的载带用长带，进行载带压花加工。加工对象的长带，带宽14mm，厚度0.3mm，袋尺寸是长6×宽6.5×深1.5mm，袋间距是8mm，在1注射料量(1行程)送给64mm中以8个比率设置。冲孔部的送给孔设为φ1.55mm，在1注射料量为16个，袋孔设为φ1.5mm，在1注射料量以8个比率设置。
分割成带宽12mm，成形温度设定成200℃，加工速度是60注射料量/分。
其结果，进行了在卷绕滚筒上卷绕的压花载带的尺寸测定，结果任意个尺寸都充分容纳在规格内，外观也没有问题，能得到和以前载带压花加工装置同等品质的压花载带。
并且，由于没有电动机，构成小型，能成为省空间的加工装置，在装置宽度方向(图1、图2的正反方向)由于生产线空间形成富余，以前，在加上1根卷绕1000m左右的长带是勉强的，现在能在滚筒轴7a上安置3根卷绕2000m的长带，能提高生产效率。本申请的装置由于不使用凸轮，滚筒7也能制造成大直径的。图1所示的输送滚筒7比图5所示的直径大。
以下，说明本申请其他实施形态。
(1)在上述实施形态中，为了设定送给量，分别设置了行程限制器28和固定限制器29作为另外物体，但可以将这些设成一体，同时，因带原料、收纳袋的形状等的原因也可以采用能交换的构成。
成为压花载带的原料的各式各样种类的树脂，由于分别有固有的收缩率，根据相同形状的树脂种类或形状的不同，送给量不同。为了对应多品种，必需能容易变更收纳袋的距离。
因而，为了迅速对应这种问题，采用该例所示的交换式限制器36。该限制器36能交换安装在装置主体等、固定系统。
如图4所示，该限制器36具有决定位于由送给用气缸21移动的位于成形后位置的移动卡盘的最前进位置的最前进位置决定部36a；决定位于成形前位置的带保持部件的最后退位置的最后退位置决定部36b；变更送给量用的送给量调整部36c，用变更该送给量调整部36c的尺寸等的方法，能简单地得到目的送给量。
另外，最好在移动端使用吸收冲击用的缓冲器或冲击吸收材料等，但也可以使用有加减速功能的气缸。
(2)在上述实施形态中，关于来自输送滚筒7的带T(6)，通过带送给部B的送给操作得到输送驱动，但也可以与以前同样使用小型电动机。
(3)在上述实施形态中，分割部的送给滚筒17和分割刀刃18的驱动从带送给部B得到驱动，但也可以与以前的加工装置同样，通过控制小型电动机来执行带输送。
产业上的利用可能性本发明的压花载带的加工装置是小型的省空间型，能提高生产线密度，能够执行生产效率好的载带压花加工。
权利要求
1.一种载带的加工装置，由输送加工对象带(T(6))的带输送部(A)、进行送给带(T(6))的操作的带送给部(B)、进行压花加工的成形部(C)、至少冲出送给孔的冲孔部(D)、以及卷绕加工好的带(T(6))的带卷绕部(F)构成，其特征是，至少作为上述带送给部(B)、上述成形部(C)和上述带卷绕部(F)的驱动源，采用有直线路径的驱动方向并通过流体压力驱动的双动型驱动装置(21)、(22)，在上述双动型驱动装置(21)、(22)彼此间，设置有控制器(35)，其以对应于上述带送给部(B)具有的上述双动型驱动装置(21)的动作状态的方式来控制装置的驱动·驱动停止。
2.如权利要求1记载的载带的加工装置，其特征是，通过在上述带送给部(B)执行带送给操作的上述双动型驱动装置(21)来执行上述带输送部(A)的带(T(6))的输送操作。
3.如权利要求2记载的载带的加工装置，其特征是，在上述带输送部(A)具有卷绕上述加工对象带(T(6))的滚筒(7)、输送调整用的松紧调节辊(12)，以及给上述滚筒(7)的滚筒轴(7a)施加制动的制动带(23)，根据由上述带送给部(B)的送给操作引起的上述松紧调节辊(12)的移动，调节上述制动带(23)的制动量，调整来自上述带输送部(A)的上述加工对象带(T(6))的输送。
4.如权利要求1记载的载带的加工装置，其特征是，具有切除上述带(T(6))的宽度方向端部的分割部(E)，通过在上述带送给部(B)执行带送给操作的上述双动型驱动装置(21)来旋转驱动上述分割部(E)具有的分割刀刃(18)和送给滚筒(17)。
5.如权利要求1～4中任一项记载的载带的加工装置，其特征是，为了构成上述带送给部(B)，具有通过上述双动型驱动装置(21)一体往复移动的带保持部件，同时具有限制上述带保持部件的双动位置的限制器(28)、(29)、(36)，通过上述限制器(28)、(29)、(36)能够调节上述带(T(6))的送给量。
6.如权利要求5记载的载带的加工装置，其特征是，上述限制器(36)具有最前进位置决定部(36a)、最后退位置决定部(36b)和输送量调整部(36c)，通过上述输送量调整部(36c)变更带(T(6))的送给量。
7.如权利要求6记载的载带的加工装置，其特征是，上述带保持部件具有夹住上述成形部(C)和冲孔部(D)并至少具有一对的带保持具；一体连接上述带保持具并通过上述双动型驱动装置(21)往复移动的连接体。
8.一种载带的加工方法，通过带输送部(A)输送加工对象带(T(6))，在成形部(C)对上述加工对象带(T(6))进行定位后，在成形部(C)对上述加工对象带(T(6))进行压花加工，解除加工好的带(T(8))的定位，将加工好的带(T(8))卷绕在带卷绕部(F)，其特征是，通过夹住上述成形部(C)设置的带保持部件保持上述带(T(6))，同时通过具有直线路径的驱动方向并由流体压力得到驱动力的双动型驱动装置(21)，使处于保持上述带(T(6))的状态的带保持部件呈一体进行直线移动，通过上述带输送部(A)输送带(T(6))，同时间歇地依次进行送给上述带(T(6))的操作，在不执行送给操作的停止状态，在上述成形部(C)对上述加工对象带(T(6))进行定位，然后进行成形加工。
9.如权利要求8记载的载带的加工方法，其特征是，为了对上述加工对象带(T(6))进行定位，通过限制由上述双动型驱动装置(21)移动的上述加工对象带(T(6))的送给量的限制器(28)、(29)、(36)进行限制，进行上述带(T(6))的定位。
10.一种载带，其特征是，通过权利要求8或9记载的载带的加工方法制造。
全文摘要
为了构成由带输送部(A)、带送给部(B)、进行压花加工的成形部(C)、冲孔部(D)和带卷绕部(F)构成的载带的加工装置，至少作为上述带送给部(B)、上述成形部(C)和上述带卷绕部(F)的驱动源，使用具有直线路径的驱动方向并通过流体压力驱动的双动型驱动装置(21)、(22)，在上述双动型驱动装置彼此间设置控制装置的驱动·驱动停止的控制器(35)。
文档编号B65B15/04GK1668446SQ0381640
公开日2005年9月14日 申请日期2003年6月23日 优先权日2002年6月25日
发明者油川训章, 大冢博 申请人:住友电木株式会社