一种数控全自动生料带分卷的制造方法

专利名称:一种数控全自动生料带分卷的制造方法
【专利摘要】一种数控全自动生料带分卷机属于机械领域。它是生料带(简称密封带)生产企业生产工艺中将柸料经压延、拉伸、分切后形成的生料带大盘料分装成小卷产品的全自动分卷装置。全自动生料带分卷机由空轴卷自动上料机构，满轴卷自动落料机构，环状轴架自动旋转定位机构，磨檫轮或齿轮单向传动机构，扶带上轴机构，剪切机构，收带机构，盘料阻尼供带机构，计数机构及供带导向机构，立板，底座，连接板以及PLC控制器及驱动伺服电路组成。在该数控全自动生料带分卷机中由于采用了多工位环状轴架机构，扶带上轴机构，剪切机构等一系列创新性关键技术及机构，才使得全自动生料带分卷机在工作工程中能够巧妙成功地模仿出人工分卷过程中的柔性动作，使得长期以来该行业希望用全自动分卷装置替代人工手动分装这种质轻底薄、抗拉强度低的生料带的期盼得以实现。
【专利说明】一种数控全自动生料带分卷机

【技术领域】
[0001]本实用新型的一种数控全自动生料带分卷机属于机械领域，尤其涉及一种生料带生产工艺中，将分切后的生料带大盘料分装成小卷产品的全自动分卷装置。

【背景技术】
[0002]目前国内生料带生产厂家数百家，长期以来由于全自动生料带分卷机的开发难度很高，一些关键技术上一直没有根本性的突破，因而在市场上一直没有形成成熟的能够替代手工操作的全自动生料带分卷机供厂家选用，所以在这些厂家生料带分装工序上至今依然无一例外地聚集着大批从事简单、紧张、高强度劳动的熟练女工进行着人工手动分卷作业。劳动力高度密集是这些企业的显著特点。劳动力的高度密集带给企业的直接影响是:用工成本不断攀升，管理难度加大，产品质量得不到很好的控制，这些原因直接制约着企业的发展，影响着企业扩大再生产的热情。因此开发出价格适中、能真正替代人工分卷的全自动分卷机就成为多年来这些生料带生产企业的期盼。


【发明内容】

[0003]本实用新型提供了一种完全能够替代人工分卷的“数控全自动生料带分卷机”。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]一种数控全自动生料带分卷机，采用了由空轴卷自动上料机构，满轴卷自动落料机构，环状轴架自动旋转定位机构，磨檫轮或齿轮单向传动机构，扶带上轴机构，剪切机构，收带机构，盘料阻尼供带机构，计数机构及供带导向机构，立板，底座，连接板以及PLC控制器及驱动伺服电路组成的机电一体化系统，其特征在于:立板(18)上E工位为空轴卷转移工位，与环状轴架对应的A工位为空轴卷上料工位，与环状轴架对应的B工位为轴卷卷带工位，与环状轴架对应的C工位为收带工位，与环状轴架对应的D工位为满轴卷落料工位，四个工位以正交方位设置，B工位与C工位之间设置了自动剪切机构，B工位与C工位处设置了直流减速电机驱动的磨檫轮或齿轮传动机构。
[0006]在该分卷机中涉及的以下两项关键技术和机构，解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0007]1.扶带上轴机构:生料带是一种质轻底薄、抗拉强度不高的材料，柔软轻飘宛如绸缎而且在卷绕过程中极易产生静电吸附作用，这样就使得机器在自动卷带过程中尤其是在生料带被剪断以后的料头上轴(即将料头搭到空轴轴颈部，同时能跟随空轴同步卷绕，而且要强制料头卷入料带与空轴卷颈部形成的楔状缝隙中)的动作处理就很难完成，也就是说让机器完全模仿人手动作，完成接带上轴的操作就显得非常困难。本技术和机构解决该问题的技术方案是:采用具有弹性连接结构的伺服转角机构，采用带有滚动体组件的V型压指和勾头摆杆机构，采用压缩空气伺服实时吹推机构的多项技术综合，则有效巧妙地解决了全自动分卷机工作过程中生料带料头上轴起步绕带的难题。
[0008]2.生料带剪切机构:由于生料带犹如丝绸柔软轻飘，在分卷过程中人可以利用手中的剪刀，只要剪刀锋利剪断生料带不算困难，但机器完成人手动作让它每次都能可靠地剪断生料带是一件非常困难的事，除了提供给机器的剪刀必须锋利以外，而且机器在握剪刀剪切过程中必须使上下两片剪刀产生手工剪切过程中的复合作用力和上下剪切动作，才有可能完成剪切生料带的功能。本技术和机构解决该问题的技术方案是:
[0009](I)采用了能提供给上下两片剪刀产生人手握剪刀剪切时的复合作用力的机械结构和能产生上下剪切动作的伺服剪切机构。
[0010](2)可采用电阻丝热切断机构也能有效的提高生料带的剪切成功率，而且使切断机构变得简单易行。
[0011]本实用新型的有益效果是:
[0012]在机器分卷中，由于上述涉及的这些高难度的技术问题找到了好的解决方法，才使得机器代替人工进行全自动分卷成为可能，从而使全自动分卷机工作稳定性和可靠性获得了较大提高。

【附图说明】

[0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0014]图1是本实用新型的整机结构及布局示意图
[0015]图2是扶带上轴机构主视图
[0016]图3是扶带上轴机构右视图
[0017]图4是机械式剪切机构主视图
[0018]图5是机械式剪切机构右视图
[0019]图6是机械式剪切机构仰视图
[0020]图7是机械式剪切机构旋转向视图
[0021]图8是电阻丝热切断机构主视图
[0022]图9是电阻丝热切断机构右视图
[0023]图中:
[0024]1、D工位轴卷2、顶杆3、轴颈4、环状轴架5、轴架旋转中心轴6、C工位轴卷7、C工位轴颈8、减速电机9、磨檫轮或齿轮10、勾头摆杆11、V形压指12、B工位轴卷13剪刀14、生料带15、导向轮16、计数轮17、上料架18、立板19、上料机械手20、弹性压板21、E工位轴卷22、A工位轴卷23、大料盘24、料盘旋转轴25、连接板26、导料槽27、喷气管28、勾头摆杆29、弹簧30、连接板31、步进电机32、支架33、底座34、轴卷35、生料带36、弧形端头37、滚轮38、V型压指架39、螺钉40、弯板41、驱动轴42、垫片43、螺钉44、轴承座45、连接轴46、弹簧支架47、连接板48、剪刀动片49、剪刀定片50、弹簧51、螺钉52、剪切座53、阶梯轴54、剪刀动片连接板55、弹簧56、螺钉57、螺钉58、上角铁59、下角铁60、偏心轴61、电机支架62、步进电机63、轴承64、电阻丝65、生料带66、耐高温绝缘座67、接线柱

【具体实施方式】
[0025]在图1中，全自动分卷机由空轴卷自动上料机构，满轴卷自动落料机构，环状轴架自动旋转定位机构，磨檫轮或齿轮单向传动机构，扶带上轴机构，剪切机构，盘料阻尼供带机构，计数机构及供带导向机构，立板，底座，连接板以及PLC控制器及伺服驱动电路组成。整机布局如图1所示。
[0026]在图1所示的实施例中，E工位(21)为空轴卷转移工位，A工位(22)为空轴卷上料工位，B工位(12)为轴卷卷带工位，C工位(6)为收带工位，D工位(I)为满轴卷落料工位，四个工位以正交方位设置在立板(18)上，与环状轴架(4)在原点时它上面分布的各轴卷位置相对应。B工位与C工位之间设置了自动剪切机构完成满卷料带的剪断功能。B工位与C工位处设置了直流减速电机驱动的磨檫轮或齿轮传动机构。
[0027]在图2、图3所示的实施例中，步进电机(31)与连接轴(45)连接，步进电机(31)通过支架(32)固定在底座(33)上，连接轴(45)又与轴承座(44)连接，底座(33)与轴承座(44)又都同时与立板(18)连接，使连接轴(45)形成两端简支结构。
[0028]在图2、图3所示的实施例中，连接弯板(30)空套在连接轴(45)上并与连接轴
(45)连接，弯板(40)与勾头摆杆(28)连接，弹簧(29)置于弯板(40)与连接弯板(30)之间，步进电机(31)通过连接弯板(30)弹簧(29)螺钉(39)给勾头摆杆(28)提供摆动运动和弹性压力。
[0029]在图2、图3所示的实施例中，V型压指架(38)通过铰链与勾头摆杆(28)连接，4个滚轮(37)通过短轴与V型压指架(38)连接，工作时勾头摆杆(28)通过V型压指架(38)、4个滚轮(37)，将生料带(35)压向轴卷(34)颈部。
[0030]在图2、图3所示的实施例中，喷气管(27)与勾头摆杆(28)连接，导料槽(26)与喷气管(27)连接，喷气管(27)与系统控制气路连接，工作时压缩空气通过喷气管(27)吹向生料带(35)，导料槽(26)起到生料带(35)的导向作用。
[0031]在图4、图5、图6、图7所示的实施例中，步进电机(62)与电机支架(61)连接，偏心轴(60)与步进电机(62)的输出轴连接，轴承(63)套在偏心轴(60)上，轴承(63)置于上角铁(58)、下角铁(59)组成的夹槽内，上角铁(58)、下角铁(59)同时与剪刀动片连接板(54)连接，步进电机￠2)通过偏心轴￠0)、轴承￠3)给剪刀动片(58)提供开合剪切运动。
[0032]在图4、图5、图6、图7所示的实施例中，剪刀定片(49)与连接板(47)连接，连接板(47)与剪切座(52)连接，剪刀动片连接板(54)与剪刀动片(48)连接，剪刀动片连接板
(54)套在阶梯轴(53)上，弹簧支板(46)套在阶梯轴(53)上端，螺钉(57)通过垫片(45)限位弹簧支板(46)，弹簧(50)、弹簧(55)、弹簧(58)置于剪刀动片连接板(54)和弹簧支板
(46)之间，为剪刀动片(48)提供一组剪切生料带时所必须的复合力。
[0033]在图8、图9所示的实施例中，接线柱(67)与耐高温绝缘座(66)连接，电阻丝(64)压在两个接线柱(67)下，接线柱(67)与系统供电导线连接，剪切生料带(65)时，电阻丝
(64)接通电源瞬间产生的高温将生料带(65)熔断。
【权利要求】
1.一种数控全自动生料带分卷机，由空轴卷自动上料机构，满轴卷自动落料机构，环状轴架自动旋转定位机构，磨檫轮或齿轮单向传动机构，扶带上轴机构，剪切机构，收带机构，盘料阻尼供带机构，计数机构及供带导向机构，立板，底座，连接板以及PLC控制器及驱动伺服电路组成，其特征在于:立板(18)上E工位为空轴卷转移工位，A工位为空轴卷上料工位，B工位为轴卷卷带工位，C工位为收带工位，D工位为满轴卷落料工位，四个工位以正交方位设置，B工位与C工位之间设置了自动剪切机构，B工位与C工位处设置了直流减速电机磨檫轮或齿轮传动机构。2.根据权利要求1所述的一种数控全自动生料带分卷机，其中扶带上轴机构，其特征在于:步进电机(31)与连接轴(45)连接，步进电机(31)通过支架(32)固定在底座(33)上，连接轴(45)又与轴承座(44)连接，底座(33)与轴承座(44)又都同时与立板(18)连接，连接弯板(30)套在连接轴(45)上并与连接轴(45)连接，弯板(40)与勾头摆杆(28)连接，弹簧(29)置于弯板(40)与连接弯板(30)之间，V型压指架(38)通过铰链与勾头摆杆(28)连接，4个滚轮(37)通过短轴与V型压指架(38)连接，工作时勾头摆杆(28)通过V型压指架(38)、4个滚轮(37)，将生料带(35)压向轴卷(34)颈部，喷气管(27)与勾头摆杆(28)连接，导料槽(26)与喷气管(27)连接，喷气管(27)与系统控制气路连接。3.根据权利要求1所述的一种数控全自动生料带分卷机，其中剪切机构，其特征在于:步进电机(62)与电机支架(61)连接，偏心轴(60)与步进电机(62)的输出轴连接，轴承(63)套在偏心轴(60)上，轴承(63)置于上角铁(58)、下角铁(59)组成的夹槽内，上角铁(58)、下角铁(59)同时与剪刀动片连接板(54)连接，步进电机(62)通过偏心轴(60)、轴承(63)给剪刀动片(48)提供开合剪切运动，剪刀定片(49)与连接板(47)连接，连接板(47)与剪切座(52)连接，剪刀动片连接板(54)与剪刀动片(48)连接，剪刀动片连接板(54)套在阶梯轴(53)上，弹簧支板(46)套在阶梯轴(53)上端，螺钉(57)通过垫片(45)限位弹簧支板(46)，弹簧(50)、弹簧(55)、弹簧(58)置于剪刀动片连接板(54)和弹簧支板(46)之间，为剪刀动片(48)提供一组剪切生料带时所必须的复合力。4.根据权利要求1所述的一种数控全自动生料带分卷机，其中生料带的切断还可采用电阻丝热切断机构，其特征在于:接线柱(67)与耐高温绝缘座(66)连接，电阻丝(64)压在两个接线柱(67)下，接线柱(67)与系统供电导线连接，剪切生料带(65)时，电阻丝(64)接通电源瞬间产生的高温将生料带(65)熔断。
【文档编号】B65H19-28GK204280812SQ201420262884
【发明者】梁楚华, 戴文跃, 杨耀之, 伦来友, 陈展芸[申请人]广东工商职业学院