数控全自动生料带分卷的制造方法
【专利摘要】一种数控全自动生料带分卷机属于机械领域。它是生料带(简称密封带)生产企业生产工艺中将柸料经压延、拉伸、分切后形成的生料带大盘料分装成小卷产品的全自动分卷装置。数控全自动分卷机由空轴卷自动上料机构，满轴卷自动落料机构，环状轴架自动旋转定位机构，摩擦轮单向传动机构，扶料上轴机构，定长剪切机构，盘料阻尼供带机构，计数机构及供带导向机构以及P?L?C控制器及驱动伺服控制电路组成。在该项自动化系统中由于采用了多工位环状旋转定位轴架结构及其运动方式的巧妙设计，使得扶料上轴、供带导向、控制节拍等关键技术上成功地模仿了人工分卷过程中的动作柔性，才使得长期以来该行业对希望用全自动分卷装置彻底替代人工手动分装这种质轻底薄、抗拉强度低的生料带的期盼得以实现。
【专利说明】数控全自动生料带分卷机
【技术领域】
[0001]本实用新型的数控全自动生料带分卷机属于机械领域，尤其涉及一种生料带生产工艺中，将分切后的生料带大盘料分装成小卷产品的全自动分卷装置。
【背景技术】
[0002]目前国内生料带生产厂家数百家，长期以来由于全自动生料带分卷机的开发难度很高，一些关键技术上一直没有根本性的突破，因而在市场上一直没有形成成熟的能够替代手工操作的全自动生料带分卷机供厂家选用，所以在这些厂家生料带分装工序上至今依然无一例外地聚集着大批从事简单、紧张、高强度劳动的熟练女工进行着人工手动分卷作业。劳动力高度密集是这些企业的显著特点。劳动力的高度密集带给企业的直接影响是:用工成本不断攀升，管理难度加大，产品质量得不到很好的控制，这些原因直接制约着企业的发展，影响着企业扩大再生产的热情。因此开发出价格适中、能真正替代人工分卷的全自动分卷机就成为多年来这些生料带生产企业的强烈期盼。
【发明内容】
[0003]本实用新型提供了一种完全能够替代人工分卷的“数控全自动生料带分卷机”产品O
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0005]—种数控全自动生料带分卷机，采用了由空轴卷自动上料机构，满轴卷自动落料机构，环状轴架自动旋转定位机构，摩擦轮单向传动机构，扶料上轴机构，剪切机构，收带机构，盘料阻尼供带机构，计数机构及供带导向机构，立板，底座，连接板以及PLC控制器及驱动伺服控制电路组成的机电一体化系统，其特征在于:立板(18)上E工位为空轴卷转移工位，A工位为空轴卷上料工位，B工位为轴卷卷带工位，C工位为收带工位，D工位为满轴卷落料工位，四个工位以正交方位设置，B工位与C工位之间设置了自动剪切机构，B工位与C工位处设置了直流减速电机传动机构。
[0006]本实用新型的有益效果是:
[0007]1、用新一代数控自动化分卷装备替代企业现有的依靠人工手工分卷的工作方式，仅留10%的分卷员工做新装备的辅助用工，使企业劳动力密集的状况得到彻底改观，提高了企业生产的文明程度。
[0008]2、由于企业用工的大幅减少，原用工成本的90%转化为企业的净利润，同时有利于提高企业扩大再生产的积极性。扩大再生产也将带给企业可观的产值增涨和实际收入的增加。
[0009]3、由于企业采用了自动化装备进行机器分卷，会使分卷效率和分卷质量大大提高，有利于提高企业的市场竞争力。
[0010]4、对数控全自动分卷机产品制造厂商，无论是其新增产值还是其净利润收入都将有一个可观的数字。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0012]图1是本实用新型的整机结构及布局示意图
[0013]图2是摩擦轮单向传动机构示意图
[0014]图3是扶料上轴机构示意图
[0015]图4是供带导向机构示意图
[0016]图中:
[0017]1、B工位轴卷2、顶杆3、轴颈4、环状轴架5、轴架旋转中心轴6、C工位轴卷7、轴卷摩擦轮8、减速电机9、电机摩擦轮10、勾头摆杆11、V形压指12、B工位轴卷13剪刀14、生料带15、导向轮16、计数轮17、上料架18、立板19、上料机械手20、弹性压板21、E工位轴卷22、A工位轴卷23、大料盘24、料盘旋转轴25、连接板26、轴卷27、弹性键28、单向轴承29、阶梯轴30、端盖31、弹簧32、旋转电磁铁33、轴套34、电磁铁座35、铰链36、导向轮37、轴承38、调整双螺母39、弹簧40、导向轮轴
【具体实施方式】
[0018]在图1中，全自动分卷机由空轴卷自动上料机构，满轴卷自动落料机构，环状轴架自动旋转定位机构，摩擦轮单向传动机构，扶料上轴机构，剪切机构，盘料阻尼供带机构，计数机构及供带导向机构，立板，底座，连接板以及PLC控制器及驱动伺服控制电路组成。整机布局如图1所示。
[0019]在图1所示的实施例中，E工位为空轴卷转移工位，A工位为空轴卷上料工位，B工位为轴卷卷带工位，C工位为收带工位，D工位为满轴卷落料工位，四个工位以正交方位设置在立板(18)上，与环状轴架(4)在原点时它上面分布的各轴卷位置相对应。B工位与C工位之间设置了自动剪切机构完成满卷料带的剪断功能。B工位与C工位处设置了直流减速电机传动机构。
[0020]在图1所示的实施例中，环状轴架(4)上在同一圆周上分布了四个结构完全相同的摩擦单向传动机构，单向摩擦传动机构在B工位和C工位处从固定在立板(18)上的直流减速电机(8)通过摩擦轮(9)获得旋转动力，完成B工位卷带和C工位收带的功能。环状轴架(4)与轴架旋转中心轴(5)连接，轴架旋转中心轴(5)与固定在立板(18)背面的步进伺服电机连接，在工作过程中，环状轴架(4)在PLC控制器的控制下做逆时针90度间歇旋转运动。
[0021]在图2所示的实施例中，摩擦轮单向传动机构由弹性键(27)、带键槽的阶梯轴
(29)、弹簧(31)、单向轴承(28)、摩擦轮(7)、摩擦轮(9)、减速电机(8)等元件组成。弹性键(27)置于阶梯轴(29)的键槽内，弹性键(27)与弹簧(31)接触，弹性键(27)两端凸柱插于垫片(30)和轴肩上的孔中限位，在弹簧(31)的压力下起到顶紧轴卷传递扭矩的作用，阶梯轴(29)通过单向轴承(28)与环状轴架(4)连接。阶梯轴(29)外伸部与摩擦轮(7)连接，摩擦轮(9)与减速电机(8)连接，工作过程中摩擦轮(9)与摩擦轮(7)接触，将减速电机(8)的旋转运动传递给套在阶梯轴(29)上的轴卷(26)，同时它便于完成轴卷的上料和落料动作。
[0022]在图3所示的实施例中，扶料上轴机构由勾头摆杆(10)、V形压指(11)、旋转电磁铁(32)及电磁铁座(34)、铰链(35)、轴套(33)等组成，V形压指(11)通过铰链(35)与勾头摆杆(10)连接，勾头摆杆(10)通过轴套(33)与电磁铁座(34)连接，轴套(33)与旋转电磁铁(32)连接。工作时旋转电磁铁(32)带动摆杆(10)通过铰链(35)、V形压指(11)将料带压向轴卷(12)颈部，模仿人工手动卷带时将剪断的料带扶上卷轴轴部的动作，借助减速电机(8)的旋转运动将料带头部卷入料带中完成料头上卷的功能。
[0023]在图1所示的实施例中，两个供带导向轮(15)分别置于计数机构轮系的输入和输出端。
[0024]在图4所示的实施例中，供带导向机构由导向轮(36)、轴承(37)、调整双螺母
(38)、弹簧(39)、导向轮轴(40)组成。两轴承(37)安装在导向轮(36)的两个端面上，导向轮轴(40)与轴承(37)连接，两只弹簧(39)套在导向轮的两侧的导向轮轴(40)上，调整螺母(38)用于调整导向轮(36)的导向位置，起到纠正料带跑偏的作用。
【权利要求】
1.一种数控全自动生料带分卷机，由空轴卷自动上料机构，满轴卷自动落料机构，环状轴架自动旋转定位机构，摩擦轮单向传动机构，扶料上轴机构，剪切机构，收带机构，盘料阻尼供带机构，计数机构及供带导向机构，立板，底座，连接板以及P L C控制器及驱动伺服控制电路组成，其特征在于:立板(18)上E工位为空轴卷转移工位，A工位为空轴卷上料工位，B工位为轴卷卷带工位，C工位为收带工位，D工位为满轴卷落料工位，四个工位以正交方位设置，B工位与C工位之间设置了自动剪切机构，B工位与C工位处设置了直流减速电机传动机构。
2.根据权利要求1所述的数控全自动生料带分卷机，其特征在于:环状轴架(4)同一圆周上分布了四个结构完全相同的摩擦单向传动机构，环状轴架(4)在原点时它上面分布的各轴卷位置与立板(18)上四个工位相对应，环状轴架(4)与轴架旋转中心轴(5)连接，轴架旋转中心轴(5)与步进伺服电机连接，环状轴架(4)做逆时针90度间歇旋转运动。
3.根据权利要求1所述的数控全自动生料带分卷机，其特征在于:摩擦轮单向传动机构中的弹性键(27)置于阶梯轴(29)的键槽内，弹性键(27)与弹簧(31)接触，弹性键(27)两端凸柱插于垫片(30)和轴肩上的孔中，阶梯轴(29)通过单向轴承(28)与环状轴架(4)连接，阶梯轴(29)外伸部与摩擦轮(7)连接，摩擦轮(9)与减速电机(8)连接。
4.根据权利要求1所述的数控全自动生料带分卷机，其特征在于:扶料上轴机构中的V形压指(11)通过铰链(35)与勾头摆杆(10)连接，勾头摆杆(10)通过轴套(33)与旋转电磁铁座(34)连接，轴套(33)与旋转电磁铁(32)连接。
5.根据权利要求1所述的数控全自动生料带分卷机，其特征在于:供带导向机构中的两个轴承(37)分别安装在导向轮(36)的两个端面上，导向轮轴(40)与轴承(37)连接，两只弹簧(39)套在导向轮的两侧的导向轮轴(40)上，调整双螺母(38)与导向轮轴(40)螺纹连接。
【文档编号】B65H19/30GK203833320SQ201320637013
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2013年10月2日 优先权日:2013年10月2日
【发明者】梁楚华, 张石峰, 戴文跃, 杨耀之, 伦来友, 陈展芸 申请人:肇庆工商职业技术学院