专利名称:双起升堆高车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及工业车辆，公开了一种双起升堆高车，包括车架和设置在车架上的支撑臂起升机构，支撑臂起升机构包括与车架滑动连接的外门架、与外门架连接的支撑臂、设置在车架上的外门架滚轮安装板、设置在外门架滚轮安装板上的第一滚轮、设置在外门架滚轮安装板上的油缸底座、设置在油缸底座上的外门架起升油缸、设置在外门架上的油缸上座。本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：外门架、第一滚轮配合使得支撑臂在外门架起升油缸的带动下进行垂直升降，且由于是垂直升降，保证了外门架起升油缸不受侧向力作用，大大提高了外门架起升油缸的使用寿命；大大提高了搬运效率。
【专利说明】双起升堆高车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工业车辆，尤其涉及了一种双起升堆高车。
【背景技术】
[0002]仓储堆垛搬运车作为现代工业的搬运车辆，已经广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库等地方。人们使用仓储堆垛搬运车进行短途搬运货物、堆垛、装货、卸货等作业。但是现有的搬运车货架升降使采用链条和油缸来实现，不能确保为垂直升降，油缸易受侧向力作用，会降低油缸的使用寿命；搬运车在搬运的过程中，货物只能低高度搬运，不能将货物上升到一定的高度后再搬运，导致货物易碰到低矮的障碍物而掉落或损坏，且在搬运的过程中，因货物所处的位置较低，怕货物碰到低矮的障碍物而需要限制搬运车行驶速度；另外普通仓储堆垛搬运车每次只能搬运一个托盘，搬运效率较低。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有技术中油缸易受侧向力作用、货物搬运时低高度搬运不便、搬运效率较低缺点，提供了一种可确保油缸垂直升降、货架可上升一定高度后进行搬运、可同时搬运两个托盘的双起升堆高车。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决:
[0005]双起升堆高车，包括车架和设置在车架上的支撑臂起升机构，支撑臂起升机构包括与车架滑动连接的外门架、与外门架连接的支撑臂、设置在车架上的外门架滚轮安装板、设置在外门架滚轮安装板上的第一滚轮、设置在外门架滚轮安装板上的油缸底座、设置在油缸底座上的外门架起升油缸、设置在外门架上的油缸上座；外门架起升油缸设置在油缸底座上，外门架起升油缸的活塞杆与油缸上座连接。
[0006]作为优选，外门架包括两个第一槽钢、外门架上横梁和外门架下横梁，外门架上横梁和外门架下横梁用于连接两个第一槽钢，第一槽钢上有外门架外槽和外门架内槽，第一滚轮与外门架外槽配合。
[0007]作为优选，外门架起升油缸为两个，相应的油缸底座、油缸上座和外门架滚轮安装板均为两个，油缸底座和外门架滚轮安装板对称设置在车架两端，油缸上座对称设置在外门架上。
[0008]作为优选，每个外门架滚轮安装板上均设有两个第一滚轮，两个第一滚轮分别设置在外门架滚轮安装板上部和外门架滚轮安装板下部，位于外门架滚轮安装板下部的第一滚轮设置在位于外门架滚轮安装板上部的第一滚轮正下方。
[0009]作为优选，还包括货叉架起升机构，货叉架起升机构包括与外门架滑动连接的内门架、与内门架滑动连接的货叉架、设置在外门架上的油缸安装座、设置在油缸安装座上的内门架起升油缸、设置在外门架上的第二滚轮、设置在内门架上的第三滚轮、设置在外门架上的链轮组件。
[0010]作为优选，内门架包括两个第二槽钢、内门架上横梁和内门架下横梁，内门架上横梁和内门架下横梁用于连接两个第二槽钢，第二槽钢上有内门架外槽和内门架内槽。
[0011]作为优选，第二滚轮设置在第二槽钢上部的外门架内槽上，第三滚轮设置在第二槽钢下部的内门架内槽上。
[0012]作为优选，链轮组件包括设置在内门架上横梁上的动滑轮座、设置在动滑轮座上的动滑轮、设置在货叉架上的挂链板、绕过动滑轮的升降链条。
[0013]作为优选，升降链条一端与外门架上横梁固定连接，升降链条另一端与挂链板固定连接。
[0014]作为优选，货叉架上设有内门架滚轮安装板，内门架滚轮安装板上设有第四滚轮。
[0015]本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果:外门架、第一滚轮配合使得支撑臂在外门架起升油缸的带动下进行垂直升降，摒弃了传统的搬运车四连杆起升结构，达到了前后同步的垂直升降运动，结构紧凑，外形美观，且由于是垂直升降，保证了外门架起升油缸不受侧向力作用，大大提高了外门架起升油缸的使用寿命；该结构既可以搬运，又可以堆垛，多用途，可以为小型仓储单位节省成本及运作空间；设置有支撑臂和货叉架，因此可以同时搬运两个托盘，可以节省仓储公司的设备成本，大大提高了搬运效率，尤其是对于那种需要长距离搬运的工况，搬运效率更是显著。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型的结构图。
[0017]图2是图1的A部放大图。
[0018]图3是本实用新型的车架的结构图。
[0019]图4是支撑臂起升机构的部分结构图。
[0020]图5是内门架的结构图。
[0021]图6是链轮组件与货叉架的部分结构图。
[0022]附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中I一车架、2—外门架、3—内门架、4一支撑臂、5—货叉架、6—外门架起升油缸、7—内门架起升油缸、8—油缸底座、9一油缸上座、10—油缸安装座、11 一第一滚轮、12—第二滚轮、13—第三滚轮、14 一第四滚轮、15—第一槽钢、16—第二槽钢、17—外门架上横梁、18—外门架下横梁、19一内门架上横梁、20—内门架下横梁、21—外门架外槽、22—外门架内槽、23 —内门架外槽、24 —内门架内槽、25—动滑轮座、26—动滑轮、27—挂链板、28—升降链条、29 —内门架滚轮安装板、30—外门架滚轮安装板。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0024]实施例1
[0025]双起升堆高车，如图1至图6所示，包括车架1、货叉架起升机构和设置在车架I上的支撑臂起升机构。
[0026]支撑臂起升机构包括与车架I滑动连接的外门架2、与外门架2固定连接的支撑臂4、设置在车架I上的外门架滚轮安装板30、设置在外门架滚轮安装板30侧端的第一滚轮11、设置在外门架滚轮安装板30上端的油缸底座8、设置在油缸底座8上的外门架起升油缸6、设置在外门架2上的油缸上座9。
[0027]外门架起升油缸6设置在油缸底座8上，外门架起升油缸6的活塞杆与油缸上座9固定连接；外门架2包括两个第一槽钢15、外门架上横梁17和外门架下横梁18，外门架上横梁17和外门架下横梁18用于连接两个第一槽钢15，第一槽钢15采用工字钢，第一槽钢15上有外门架外槽21和外门架内槽22，第一滚轮11与外门架外槽21配合形成一个垂直升降的第一运动副；支撑臂4固定设置在外门架2下部。第一运动副起到导向作用，确保外门架2能够垂直升降。
[0028]外门架起升油缸6为两个，相应的外门架滚轮安装板30、油缸底座8和油缸上座9均为两个，外门架滚轮安装板30和油缸底座8均对称设置在车架I两端，油缸上座9对称设置在外门架2的外门架外槽21上；每个外门架滚轮安装板30上均设有两个第一滚轮11，两个第一滚轮11分别设置在外门架滚轮安装板30上部和外门架滚轮安装板30下部，位于外门架滚轮安装板30下部的第一滚轮11设置在位于外门架滚轮安装板30上部的第一滚轮11正下方。
[0029]车架I位置固定不变，外门架起升油缸6起升，活塞杆顶住油缸上座9，使外门架2沿着第一运动副起升，外门架2带动支撑臂4起升，实现支撑臂4的垂直升降运动。货物或者托盘置于支撑臂4上，就可以实现搬运货物。
[0030]货叉架起升机构包括与外门架2滑动连接的内门架3、与内门架3滑动连接的货叉架5、设置在外门架下横梁18上的油缸安装座10、设置在油缸安装座10上的内门架起升油缸7、设置在外门架2上的第二滚轮12、设置在内门架3上的第三滚轮13、设置在内门架3上的链轮组件。第二滚轮12和第三滚轮13起到限位的作用，确保内门架3能够垂直升降。
[0031]内门架3包括两个第二槽钢16、内门架上横梁19和内门架下横梁20，内门架上横梁19和内门架下横梁20用于连接两个第二槽钢16，第二槽钢16采用工字钢，第二槽钢16上有内门架外槽23和内门架内槽24 ;第二滚轮12设置在第一槽钢15上部的外门架内槽22上，第三滚轮13设置在第二槽钢16下部的内门架内槽24上。
[0032]链轮组件包括固定设置在内门架上横梁19上的动滑轮座25、设置在动滑轮座25上的动滑轮26、设置在货叉架5上的挂链板27、绕过动滑轮26的升降链条28。升降链条28—端与外门架上横梁18固定连接，升降链条28另一端与挂链板27固定连接。在本实施例中，动滑轮26为两个，分别对称设置在动滑轮座25两端。
[0033]第二滚轮12、第三滚轮13与内门架外槽23配合形成一个垂直升降的第二运动副。货叉架5上设有内门架滚轮安装板29，内门架滚轮安装板29为两个，分别对称设置在货叉架5后端。每个内门架滚轮安装板29上均设有两个第四滚轮14，两个第四滚轮14分别设置在内门架滚轮安装板29上部和内门架滚轮安装板29下部，位于内门架滚轮安装板29下部的第四滚轮14设置在位于内门架滚轮安装板29上部的第四滚轮14正下方；第四滚轮14与内门架3配合形成第三运动副。
[0034]内门架起升油缸7起升，使动滑轮26与内门架3在沿着第二运动副起升，同时货叉架5在升降链条28的拉力下，沿着第三运动副起升，这样就实现了货叉架5的垂直升降运动。货物或者托盘置于货叉架5上，就可以实现堆垛货物或者搬运货物。
[0035]货叉架5在内门架3、第二滚轮12、第三滚轮13配合形成的第二运动副和第四滚轮14与内门架内槽24配合形成的第三运动副的作用下，可实现垂直升降运动的效果，结构紧凑，外形美观，且由于是垂直升降，保证了内门架起升油缸7不受侧向力作用，大大提高了内门架起升油缸7的使用寿命。
[0036]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【权利要求】
1.双起升堆高车，包括车架(I)，其特征在于:还包括设置在车架(I)上的支撑臂起升机构，支撑臂起升机构包括与车架(I)滑动连接的外门架(2)、与外门架(2)连接的支撑臂(4)、设置在车架(I)上的外门架滚轮安装板(30)、设置在外门架滚轮安装板(30)上的第一滚轮(11)、设置在外门架滚轮安装板(30)上的油缸底座(8)、设置在油缸底座(8)上的外门架起升油缸(6)、设置在外门架(2)上的油缸上座(9);外门架起升油缸(6)设置在油缸底座(8)上，外门架起升油缸￠)的活塞杆与油缸上座(9)连接。2.根据权利要求1所述的双起升堆高车，其特征在于:外门架(2)包括两个第一槽钢(15)、外门架上横梁(17)和外门架下横梁(18)，外门架上横梁(17)和外门架下横梁(18)用于连接两个第一槽钢(15)，第一槽钢(15)上有外门架外槽(21)和外门架内槽(22)，第一滚轮(11)与外门架外槽(21)配合。3.根据权利要求1所述的双起升堆高车，其特征在于:外门架起升油缸(6)为两个，相应的油缸底座(8)、油缸上座(9)和外门架滚轮安装板(30)均为两个，油缸底座(8)和外门架滚轮安装板(30)对称设置在车架(I)两端，油缸上座(9)对称设置在外门架(2)上。4.根据权利要求3所述的双起升堆高车，其特征在于:每个外门架滚轮安装板(30)上均设有两个第一滚轮(11)，两个第一滚轮(11)分别设置在外门架滚轮安装板(30)上部和外门架滚轮安装板(30)下部，位于外门架滚轮安装板(30)下部的第一滚轮(11)设置在位于外门架滚轮安装板(30)上部的第一滚轮(11)正下方。5.根据权利要求2所述的双起升堆高车，其特征在于:还包括货叉架起升机构，货叉架起升机构包括与外门架⑵滑动连接的内门架(3)、与内门架(3)滑动连接货叉架(5)、设置在外门架(2)上的油缸安装座(10)、设置在油缸安装座(10)上的内门架起升油缸(7)、设置在外门架⑵上的第二滚轮(12)、设置在内门架(3)上的第三滚轮(13)、设置在外门架⑵上的链轮组件。6.根据权利要求5所述的双起升堆高车，其特征在于:内门架(3)包括两个第二槽钢(16)、内门架上横梁(19)和内门架下横梁(20)，内门架上横梁(19)和内门架下横梁(20)用于连接两个第二槽钢(16)，第二槽钢(16)上有内门架外槽(23)和内门架内槽(24)。7.根据权利要求6所述的双起升堆高车，其特征在于:第二滚轮(12)设置在外门架内槽(22)上，第三滚轮(13)设置在内门架内槽(24)上。8.根据权利要求6所述的双起升堆高车，其特征在于:链轮组件包括设置在内门架上横梁(19)上的动滑轮座(25)、设置在动滑轮座(25)上的动滑轮(26)、设置在货叉架(5)上的挂链板(27)、绕过动滑轮(26)的升降链条(28)。9.根据权利要求8所述的双起升堆高车，其特征在于:升降链条(28)—端与外门架上横梁(18)固定连接，升降链条(28)另一端与挂链板(27)固定连接。10.根据权利要求5所述的双起升堆高车，其特征在于:货叉架(5)上设有内门架滚轮安装板(29)，内门架滚轮安装板(29)上设有第四滚轮(14)。
【文档编号】B66F9-22GK204281199SQ201420645725
【发明者】刘元伟, 黄文龙 [申请人]浙江中力机械有限公司