一种长距离自动吊具的制作方法

专利名称:一种长距离自动吊具的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种长距离自动吊具，包括用于悬挂和移动吊具本体的行走机构、可伸缩的剪刀叉机构、用来抓取工件的抓放机构，还包括主控制器，放置于吊具本体以外的地面上，由CPU、无线通信模块、数据存储模块组成；控制箱，固定于所述行走机构下方，包括接口模块；传感器，用于感应所述抓放机构的动作和位置。本实用新型调试方便，由于采用无线通讯模块，可以很方便的与主控制器控制，由于取消了拖链结构，大大增加了自动吊具的可靠性，吊具简洁美观。
【专利说明】一种长距离自动吊具

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车制造【技术领域】，具体涉及用于白车身长距离传输和转运的自动吊具。

【背景技术】
[0002]汽车车身制造生产过程中，经常会使用到大量的过程输送装置，主要用于工件的下线、上线以及在焊装生产线上各工位间转运的传输工作。在夹具生产过程中，需转运的总成件常需要采用自动吊具传输，自动吊具都采用气动夹紧，及PLC控制，需要的气源及PLC控制信号的传送，目前基本采用拖链的方式，气管及控制电缆线都随着拖链移动。当距离较远时，由于拖链很长，一来不美观，二来长时间使用后存在电线断路情况，第三调试麻烦。


【发明内容】

[0003]为了解决长距离自动吊具需要的气源及PLC控制信号传输问题，本实用新型目的是提供一种长距离自动吊具。
[0004]本实用新型采用以下技术方案，一种长距离自动吊具，包括用于悬挂和移动吊具本体的行走机构、可伸缩的剪刀叉机构、用来抓取工件的抓放机构，其特征在于:还包括主控制器，放置于吊具本体以外的地面上，由CPU、无线通信模块、数据存储模块组成；控制箱，固定于所述行走机构下方，包括接口模块；传感器，用于感应所述抓放机构的动作和位置。
[0005]还包括位于吊具本体上的空压机，由所述主控制器控制。
[0006]本实用新型达到的有益效果:调试方便，由于采用无线通讯模块，可以很方便的与主控制器控制，由于取消了拖链结构，大大增加了自动吊具的可靠性，吊具简洁美观。

【附图说明】

[0007]图1为本实用新型长距离自动吊具结构图；
[0008]图2为DEVICWNET现场总线在本实用新型中应用的网络拓扑图；
[0009]附图标记说明:
[0010]I一行走机构、2一控制箱、3一剪刀叉机构、4一抓放机构、5一空压机。

【具体实施方式】
[0011]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0012]如图1所示，行走机构I悬挂于天车上，剪刀叉机构3可伸缩，调节吊具本体的高度，控制箱2内有与地面主控制器联系的通信模块，接收主控制器的指令通过控制空压机5的电机启停来控制抓放机构4的开闭。
[0013]控制方面，通过DEVICENET无线现场总线和滑触线取电技术，实现对吊具的自动控制，示意图如图2所示。
[0014]本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
【权利要求】
1.一种长距离自动吊具，包括用于悬挂和移动吊具本体的行走机构、可伸缩的剪刀叉机构、用来抓取工件的抓放机构，其特征在于:还包括主控制器，放置于吊具本体以外的地面上，由CPU、无线通信模块、数据存储模块组成；控制箱，固定于所述行走机构下方，包括接口模块；传感器，用于感应所述抓放机构的动作和位置。2.根据权利要求1所述的长距离自动吊具，其特征在于:还包括位于吊具本体上的空压机，由所述主控制器控制。
【文档编号】B66C11-00GK204281084SQ201420736949
【发明者】仇汉成 [申请人]南京锋远自动化装备有限公司