专利名称:煤矿副井井口操车控制实验模块的制作方法
【专利摘要】一种煤矿副井井口操车控制实验模块，主体为方形盒状模块式结构，正面为用于实验教学的演示板，所述的演示板包括用于模拟井口操作台的控制面板和其它模拟组件，所述的其它模拟组件包括设置在演示板左侧的煤矿副井井筒，煤矿副井井筒内设有罐笼，罐笼上方设有提升机，煤矿副井井筒的井口设有安全门，安全门右侧轨道上从左到右依次设有摇台、前阻车器和复式阻车器，轨道上设有推车机，演示板上方设有液压站。
【专利说明】煤矿副井井口操车控制实验模块
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及煤矿副井井口操车控制教学领域，具体是一种煤矿副井井口操车 控制实验模块。
【背景技术】
[0002] 煤矿副井提升担负着矿井人员、设备、材料、矸石等的运输任务，是煤矿生产的重 要环节。副井操车是指在井口或井底，将准备好的运料或运矸的矿车推入副井罐笼的操作 过程。
[0003] 煤矿副井井口操车控制，涉及到罐笼到位判断、井口液压站调节阀控制、安全门开 闭、摇台启落、前后阻车器开闭、推车机控制、启停控制、紧急制动等许多方面，控制系统比 较复杂。采用PLC构成自动控制系统，故障率低、安全可靠性高，能够大大地提高生产效率。
[0004] 副井操车PLC控制系统I/O点数较多，控制系统硬件和程序设计较复杂，是工业自 动化控制中比较典型的受控系统。本实用新型利用井口操车控制的这些特点，设计出一种 PLC受控模块，用于对学生进行PLC控制系统设计与编程练习，同时对于矿山机电类专业学 生，通过本模块的学习，能够熟练掌握井口操车的工艺流程和操作顺序，为以后从事煤矿相 关工作打下基础。
【发明内容】
[0005] 本实用新型提供了一种煤矿副井井口操车控制实验模块，用于对学生进行PLC控 制系统设计与编程练习，同时对于矿山机电类专业学生，通过本模块的学习，能够熟练掌握 井口操车的工艺流程和操作顺序。
[0006] 本实用新型采用的技术方案：一种煤矿副井井口操车控制实验模块，主体为方形 盒状模块式结构，正面为用于实验教学的演示板，所述的演示板包括用于模拟井口操作台 的控制面板和其它模拟组件，所述的其它模拟组件包括设置在演示板左侧的煤矿副井井 筒，煤矿副井井筒内设有罐笼，罐笼上方设有提升机，煤矿副井井筒的井口设有安全门，安 全门右侧轨道上从左到右依次设有摇台、前阻车器和复式阻车器，轨道上设有推车机，演示 板上方设有液压站。
[0007] 本实用新型的有益效果：本实用新型为教学用实验模块，能够完整模拟煤矿副井 井口操车控制的工艺流程和操作顺序，可以由学生自行编制PLC程序以实现其控制功能， 从而训练学生的PLC控制系统设计和编程能力，而且能让矿山机电类专业的学生学习井口 操车控制的操作过程，为以后从事煤矿相关工作打下基础。
【附图说明】
[0008] 图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0009] 图2是本实用新型的电气原理图；
[0010] 图3是焊线式连接器DB50的引脚定义图。
【具体实施方式】
[0011] 以下是本实用新型的具体实施例，现结合附图作进一步说明。
[0012] 如图1、图2所示，一种煤矿副井井口操车控制实验模块，其特征在于：主体为方形 盒状模块式结构，正面为用于实验教学的演示板，所述的演示板包括用于模拟井口操作台 的控制面板1和其它组件，所述的其它模拟组件包括设置在演示板左侧的煤矿副井井筒2， 煤矿副井井筒2内设有罐笼4,罐笼4上方设有提升机6,煤矿副井井筒2的井口设有安全 门5,安全门5右侧轨道上从左到右依次设有摇台10、前阻车器7和复式阻车器9,轨道上设 有推车机8,演示板上方设有液压站3。
[0013] 其中，液压站3包括用于模拟产生液压的1号电机3-1、2号电机3-4和用于模拟 控制油路的推车机调节阀3-3、公用调节阀3-2 ;推车机调节阀3-3模拟向推车机8提供动 力，公用调节阀3-2模拟向除推车机8以外的其它设备提供动力。
[0014] 1号电机3-1、2号电机3-4、公用调节阀3-2和推车机调节阀3-3上分别设有用于 表示工作状态的指示灯M1、M2、Y1、Y2 ;安全门5上设有红色警示灯1HL，1HL灯亮表示安全 门5已经关闭，1HL灯灭表示安全门5已经打开。安全门5的右侧设有安全门开动作指示灯 Y3和安全门关动作指示灯Y4,分别表示安全门正在打开和关闭；摇台10的两侧设有摇台起 动作指示灯Y5和摇台落动作指示灯Y6,分别表示摇台正在升起和降落；前阻车器7的两侧 设有阻车器关状态指示灯Y7和阻车器开状态指示灯Y8,分别表示前阻车器已经关闭和打 开；轨道的一侧设有推车机前进动作指示灯Y9和推车机后退动作指示灯Y10,分别表示推 车机正在前进和后退；复式阻车器9的两侧设有复式阻车器开状态指示灯Y11和复式阻车 器关状态指示灯Y12,分别表示复式阻车器已经打开和关闭。
[0015] 轨道一侧设有用于模拟推车机8到达前方指定位置的推车机前到位开关S1和用 于模拟推车机到达后方指定位置的推车机后到位开关S2 ;所述的煤矿副井井筒2上方设有 用于模拟罐笼4到位的罐笼到位开关S3。
[0016] 所述的控制面板1上设有1号电机控制按钮SB1，2号电机控制按钮SB2,安全门开 按钮SB3,安全门关按钮SB4,摇台落按钮SB5,摇台起按钮SB6,阻车器开按钮SB7,阻车器关 按钮SB8,复式阻车器开按钮SB9,复式阻车器关按钮SB10,推车机前进按钮SB11，推车机后 退按钮SB12,开车信号按钮SB13,停车信号按钮SB14和急停按钮SB15。
[0017] 所有电气元件连接到50针焊线式连接器DB50上，按钮和开关直接连接到DB50连 接器上，指示灯分别经过3kQ限流电阻R1~R15连接到DB50连接器上，通过连接器与一台 西门子CPU226型PLC连接使用。
[0018] PLC的输入/输出端口分配表如下表所示，
[0019]
【权利要求】
1. 一种煤矿副井井口操车控制实验模块，其特征在于：主体为方形盒状模块式结构， 正面为用于实验教学的演示板，所述的演示板包括用于模拟井口操作台的控制面板（1)和 其它模拟组件，所述的其它模拟组件包括设置在演示板左侧的煤矿副井井筒（2)，煤矿副井 井筒（2)内设有罐笼（4)，罐笼（4)上方设有提升机（6)，煤矿副井井筒（2)的井口设有安 全门（5)，安全门（5)右侧轨道上从左到右依次设有摇台（10)、前阻车器（7)和复式阻车器 (9 )，轨道上设有推车机（8 )，演示板上方设有液压站（3 )。2. 根据权利要求1所述的煤矿副井井口操车控制实验模块，其特征在于：所述的液压 站（3)包括用于模拟产生液压的1号电机（3-1)、2号电机（3-4)和用于模拟控制油路的推 车机调节阀（3-3 )、公用调节阀（3-2 )。3. 根据权利要求2所述的煤矿副井井口操车控制实验模块，其特征在于：所述的1号 电机（3-1)、2号电机（3-4)、公用调节阀（3-2)和推车机调节阀（3-3)上分别设有用于表示 工作状态的指示灯（Ml、M2、Yl、Y2 );安全门（5 )上设有警示灯（IHL)，安全门（5 )的右侧设有 安全门开动作指示灯（Y3)和安全门关动作指示灯（Y4);摇台（10)的两侧设有摇台起动作 指示灯（Y5)和摇台落动作指示灯（Y6);前阻车器（7)的两侧设有阻车器关状态指示灯（Y7) 和阻车器开状态指示灯（Y8);轨道的一侧设有推车机前进动作指示灯（Y9)和推车机后退动 作指示灯（Y10);复式阻车器（9)的两侧设有复式阻车器开状态指示灯（Yll)和复式阻车器 关状态指不灯（Y12)。4. 根据权利要求1所述的煤矿副井井口操车控制实验模块，其特征在于：轨道一侧设 有用于模拟推车机（8)到达前方指定位置的推车机前到位开关（SI)和用于模拟推车机到 达后方指定位置的推车机后到位开关（S2);所述的煤矿副井井筒（2)上设有用于模拟罐笼 (4)到位的罐笼到位开关（S3)。5. 根据权利要求1所述的煤矿副井井口操车控制实验模块，其特征在于：所述的控制 面板（1)上设有1号电机控制按钮（SBl )，2号电机控制按钮（SB2)，安全门开按钮（SB3)，安 全门关按钮（SB4)，摇台落按钮（SB5)，摇台起按钮（SB6)，阻车器开按钮（SB7)，阻车器关按 钮（SB8)，复式阻车器开按钮（SB9)，复式阻车器关按钮（SBlO)，推车机前进按钮（SBl 1)，推 车机后退按钮（SB12)，开车信号按钮（SB13)，停车信号按钮（SB14)和急停按钮（SB15)。6. 根据权利要求2至5任一项权利要求所述的煤矿副井井口操车控制实验模块，其特 征在于：所有电气元件连接到50针焊线式连接器DB50上。
【文档编号】B66B19-00GK204297891SQ201420744558
【发明者】贺建华, 蔡吉胜, 王泽华, 贺阳 [申请人]江苏建筑职业技术学院