一种瓶装物料剔除机构的制作方法
专利名称:一种瓶装物料剔除机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种瓶装物料剔除机构，所述剔除机构包括与生产线机架固定的固定板，所述固定板上安装有前后调整装置，前后调整装置的上端固定安装有上下调整装置，上下调整装置的前端固定安装有剔除装置。本实用新型的机构自动化程度高，操作简单，维护方便，不仅能剔除不合格的瓶子，有效地避免了罐装生产线上倒瓶现象和漏剔现象，可以和多种检测装置形成自检系统。
【专利说明】
一种瓶装物料剔除机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及剔除领域，尤其是涉及一种瓶装物料剔除机构。
【背景技术】
[0002]在现有的瓶装高速生产线上，瓶装啤酒及饮料等进入自动包装机械(例如装箱机)前，对不合格的瓶子进行剔除，以便进一步进行包装的机构。目前在食品包装检测行业，尤其是在自动化生产线上，对各类不合格瓶子的发现以及自动剔除，一直是困扰人们的重要问题。引进了国外设备，但因其价格昂贵，限制了中小企业的使用。随着啤酒及饮料等行业的快速发展，剔除设备的需求量加大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种瓶装物料剔除机构，该机构自动化程度高，操作简单，维护方便，有效地避免了罐装生产线上倒瓶现象和漏剔现象，可以和多种检测装置形成自检系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案:一种瓶装物料剔除机构，所述剔除机构包括与生产线机架固定的固定板，所述固定板上安装有前后调整装置，前后调整装置的上端固定安装有上下调整装置，上下调整装置的前端固定安装有剔除装置。
[0005]优选的是，所述前后调整装置包括前后调节板，所述固定板上端面沿中心线对称设有向上的前后调整定位柱，前后调节板上对应前后调整定位柱设有前后调整滑孔，前后调整定位柱穿过前后调整滑孔，且穿过前后调整滑孔的前后调整定位柱端头安装有挡帽；固定板和前后调节板的下端面分别设有后安装板和前安装板，前安装板和后安装板上通过螺纹配合有前后调整丝杆，前后调整丝杆的前端套有卡簧和前后位置显示器，卡簧的开口处安装有调整式定位把手，卡簧外罩有与前安装板固定的前后调整定位外壳，前后位置显示器与前后调整定位外壳固定安装，前后调整丝杆的前端头安装有前后调整手柄。
[0006]优选的是，所述上下调整装置包括安装安装在前后调节板中心线位置的两根导向柱，两根导向柱的顶端固定安装有上下安装板，上下安装板设有穿过的上下调整丝杆，导向柱上套设有第一上下调节板和第二上下调节板，上下调整丝杆的下端与第一上下调节板和第二上下调节板均通过螺纹配合，上下调整丝杆伸出上下安装板的上端套设有上下调整卡簧和上下位置显示器，上下调整卡簧的开口处安装有调整式定位把手，上下调整卡簧外罩有与上下安装板固定的上下调整定位外壳，上下位置显示器与上下调整定位外壳固定安装，上下调整丝杆的上端头安装有上下调整手柄，第一上下调节板和第二上下调节板的三侧面安装有两侧护板和后护板。
[0007]优选的是，所述剔除装置包括伺服电机，伺服电机前端固定安装有法兰板，法兰板前端固定安装有法兰箱，伺服电机的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的从动输出轴穿过两侧护板且通过轴承与两侧护板固定，主动齿轮和从动齿轮位于法兰箱内，法兰箱另一端与两侧护板的其一固定安装，所述两侧护板之间的从动输出轴上固定安装有剔除头，剔除头为长条形，剔除头截面由两个弧形推面组成。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种瓶装物料剔除机构，该机构自动化程度高，操作简单，维护方便，不仅能剔除不合格的瓶子，有效地避免了罐装生产线上倒瓶现象和漏剔现象，可以和多种检测装置形成自检系统。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型一种瓶装物料剔除机构的立体示意图；
[0010]图2是本实用新型一种瓶装物料剔除机构的结构示意图；
[0011]图3是本实用新型一种瓶装物料剔除机构的调整装置的结构示意图；
[0012]图4是本实用新型一种瓶装物料剔除机构的剔除装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0014]如图1至4所示，本实用新型所揭示的一种瓶装物料剔除机构，所述剔除机构包括与生产线机架固定的固定板I，所述固定板上安装有前后调整装置2，前后调整装置2的上端固定安装有上下调整装置3，上下调整装置3的前端固定安装有剔除装置4。
[0015]前后调整装置2包括前后调节板21，所述固定板I上端面沿中心线对称设有向上的前后调整定位柱，前后调节板上对应前后调整定位柱设有前后调整滑孔22，前后调整定位柱穿过前后调整滑孔22，且穿过前后调整滑孔22的前后调整定位柱端头安装有挡帽23;固定板I和前后调节板21的下端面分别设有后安装板和前安装板，前安装板和后安装板上通过螺纹配合有前后调整丝杆24，前后调整丝杆24的前端套有卡簧和前后位置显示器25，卡簧的开口处安装有调整式定位把手26，卡簧外罩有与前安装板固定的前后调整定位外壳27，前后位置显示器25与前后调整定位外壳27固定安装，前后调整丝杆24的前端头安装有前后调整手柄28。
[0016]上下调整装置3包括安装安装在前后调节板21中心线位置的两根导向柱31，两根导向柱31的顶端固定安装有上下安装板32，上下安装板32设有穿过的上下调整丝杆33，导向柱上套设有第一上下调节板34和第二上下调节板35，上下调整丝杆33的下端与第一上下调节板34和第二上下调节板34均通过螺纹配合，上下调整丝杆33伸出上下安装板32的上端套设有上下调整卡簧和上下位置显示器36，上下调整卡簧的开口处安装有调整式定位把手39，上下调整卡簧外罩有与上下安装板32固定的上下调整定位外壳37，上下位置显示器36与上下调整定位外壳37固定安装，上下调整丝杆33的上端头安装有上下调整手柄38，第一上下调节板34和第二上下调节板35的三侧面安装有两侧护板和后护板。
[0017]剔除装置4包括伺服电机41，伺服电机41前端固定安装有法兰板42，法兰板42前端固定安装有法兰箱43，伺服电机41的输出端连接有主动齿轮44，主动齿轮44啮合有从动齿轮45，从动齿轮45的从动输出轴穿过两侧护板且通过轴承与两侧护板固定，主动齿轮44和从动齿轮45位于法兰箱43内，法兰箱43另一端与两侧护板的其一固定安装，所述两侧护板之间的从动输出轴上固定安装有柔性材料制成的剔除头46，剔除头46为长条形，剔除头截面由两个弧形推面组成。剔除头垂直时的外边也两侧护板的前端面平行，剔除头水平时，剔除头的弧形推面伸出两侧护板的的前端面。
[0018]剔除头可以由含油尼龙、超高分子量聚乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯等制成。
[0019]本瓶装物料剔除机构的工作方法是:1、先调整前后调整装置，首先松开前后调整定位把手，然后旋转前后调整手柄，前后调整丝杆将前后调节板调整到适合的位置，再将前后调整定位把手锁紧使之固定;2、再调整上下调整装置，首先松开上下调整定位把手，然后旋转上下调整手柄，上下调整丝杆将上下调节板调整到适合的位置，再将上下调整定位把手锁紧使之固定;3、启动剔除装置，伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮啮合从动齿轮转动，从动齿轮上的从动齿轮轴带动剔除头转动，伺服电机的连续运转来控制剔除头的伸出和缩回，由于剔除头的弧度，从而保证剔除头的柔性切换，使瓶子平稳通过，进而避免了倒瓶现象。
[0020]生产线机架上可以设有多个瓶装物料剔除机构，瓶装物料剔除机构可以和多种检测装置形成自检系统，通过高速线扫描摄像机对生产线上的瓶型进行拍照，经过计算的图像处理对已扫描的瓶子的瓶口、液位、瓶坯、喷码、标签等进行检测，对不合格的瓶子通过传感器反应到上，然后瓶装剔除机构收到检测设备提供的剔除信号，通过剔除装置依次将不合格瓶子引导到平行传送带上，剔除装置只需要很平稳的运行就能实现连续动作。
[0021 ]本实用新型一种瓶装物料剔除机构，该机构自动化程度高，操作简单，维护方便，不仅能剔除不合格的瓶子，有效地避免了罐装生产线上倒瓶现象和漏剔现象。
[0022]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种瓶装物料剔除机构，其特征在于:所述剔除机构包括与生产线机架固定的固定板，所述固定板上安装有前后调整装置，前后调整装置的上端固定安装有上下调整装置，上下调整装置的前端固定安装有剔除装置。2.根据权利要求1所述的一种瓶装物料剔除机构，其特征在于:所述前后调整装置包括前后调节板，所述固定板上端面沿中心线对称设有向上的前后调整定位柱，前后调节板上对应前后调整定位柱设有前后调整滑孔，前后调整定位柱穿过前后调整滑孔，且穿过前后调整滑孔的前后调整定位柱端头安装有挡帽；固定板和前后调节板的下端面分别设有后安装板和前安装板，前安装板和后安装板上通过螺纹配合有前后调整丝杆，前后调整丝杆的前端套有卡簧和前后位置显示器，卡簧的开口处安装有调整式定位把手，卡簧外罩有与前安装板固定的前后调整定位外壳，前后位置显示器与前后调整定位外壳固定安装，前后调整丝杆的前端头安装有前后调整手柄。3.根据权利要求1所述的一种瓶装物料剔除机构，其特征在于:所述上下调整装置包括安装安装在前后调节板中心线位置的两根导向柱，两根导向柱的顶端固定安装有上下安装板，上下安装板设有穿过的上下调整丝杆，导向柱上套设有第一上下调节板和第二上下调节板，上下调整丝杆的下端与第一上下调节板和第二上下调节板均通过螺纹配合，上下调整丝杆伸出上下安装板的上端套设有上下调整卡簧和上下位置显示器，上下调整卡簧的开口处安装有调整式定位把手，上下调整卡簧外罩有与上下安装板固定的上下调整定位外壳，上下位置显示器与上下调整定位外壳固定安装，上下调整丝杆的上端头安装有上下调整手柄，第一上下调节板和第二上下调节板的三侧面安装有两侧护板和后护板。4.根据权利要求1所述的一种瓶装物料剔除机构，其特征在于:所述剔除装置包括伺服电机，伺服电机前端固定安装有法兰板，法兰板前端固定安装有法兰箱，伺服电机的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的从动输出轴穿过两侧护板且通过轴承与两侧护板固定，主动齿轮和从动齿轮位于法兰箱内，法兰箱另一端与两侧护板的其一固定安装，所述两侧护板之间的从动输出轴上固定安装有剔除头，剔除头为长条形，剔除头截面由两个弧形推面组成。
【文档编号】B65G47/82GK205708767SQ201620376525
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】唐兴峰
【申请人】苏州佳迪特机电科技有限公司
【专利摘要】本实用新型揭示了一种瓶装物料剔除机构，所述剔除机构包括与生产线机架固定的固定板，所述固定板上安装有前后调整装置，前后调整装置的上端固定安装有上下调整装置，上下调整装置的前端固定安装有剔除装置。本实用新型的机构自动化程度高，操作简单，维护方便，不仅能剔除不合格的瓶子，有效地避免了罐装生产线上倒瓶现象和漏剔现象，可以和多种检测装置形成自检系统。
【专利说明】
一种瓶装物料剔除机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及剔除领域，尤其是涉及一种瓶装物料剔除机构。
【背景技术】
[0002]在现有的瓶装高速生产线上，瓶装啤酒及饮料等进入自动包装机械(例如装箱机)前，对不合格的瓶子进行剔除，以便进一步进行包装的机构。目前在食品包装检测行业，尤其是在自动化生产线上，对各类不合格瓶子的发现以及自动剔除，一直是困扰人们的重要问题。引进了国外设备，但因其价格昂贵，限制了中小企业的使用。随着啤酒及饮料等行业的快速发展，剔除设备的需求量加大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种瓶装物料剔除机构，该机构自动化程度高，操作简单，维护方便，有效地避免了罐装生产线上倒瓶现象和漏剔现象，可以和多种检测装置形成自检系统。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案:一种瓶装物料剔除机构，所述剔除机构包括与生产线机架固定的固定板，所述固定板上安装有前后调整装置，前后调整装置的上端固定安装有上下调整装置，上下调整装置的前端固定安装有剔除装置。
[0005]优选的是，所述前后调整装置包括前后调节板，所述固定板上端面沿中心线对称设有向上的前后调整定位柱，前后调节板上对应前后调整定位柱设有前后调整滑孔，前后调整定位柱穿过前后调整滑孔，且穿过前后调整滑孔的前后调整定位柱端头安装有挡帽；固定板和前后调节板的下端面分别设有后安装板和前安装板，前安装板和后安装板上通过螺纹配合有前后调整丝杆，前后调整丝杆的前端套有卡簧和前后位置显示器，卡簧的开口处安装有调整式定位把手，卡簧外罩有与前安装板固定的前后调整定位外壳，前后位置显示器与前后调整定位外壳固定安装，前后调整丝杆的前端头安装有前后调整手柄。
[0006]优选的是，所述上下调整装置包括安装安装在前后调节板中心线位置的两根导向柱，两根导向柱的顶端固定安装有上下安装板，上下安装板设有穿过的上下调整丝杆，导向柱上套设有第一上下调节板和第二上下调节板，上下调整丝杆的下端与第一上下调节板和第二上下调节板均通过螺纹配合，上下调整丝杆伸出上下安装板的上端套设有上下调整卡簧和上下位置显示器，上下调整卡簧的开口处安装有调整式定位把手，上下调整卡簧外罩有与上下安装板固定的上下调整定位外壳，上下位置显示器与上下调整定位外壳固定安装，上下调整丝杆的上端头安装有上下调整手柄，第一上下调节板和第二上下调节板的三侧面安装有两侧护板和后护板。
[0007]优选的是，所述剔除装置包括伺服电机，伺服电机前端固定安装有法兰板，法兰板前端固定安装有法兰箱，伺服电机的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的从动输出轴穿过两侧护板且通过轴承与两侧护板固定，主动齿轮和从动齿轮位于法兰箱内，法兰箱另一端与两侧护板的其一固定安装，所述两侧护板之间的从动输出轴上固定安装有剔除头，剔除头为长条形，剔除头截面由两个弧形推面组成。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种瓶装物料剔除机构，该机构自动化程度高，操作简单，维护方便，不仅能剔除不合格的瓶子，有效地避免了罐装生产线上倒瓶现象和漏剔现象，可以和多种检测装置形成自检系统。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型一种瓶装物料剔除机构的立体示意图；
[0010]图2是本实用新型一种瓶装物料剔除机构的结构示意图；
[0011]图3是本实用新型一种瓶装物料剔除机构的调整装置的结构示意图；
[0012]图4是本实用新型一种瓶装物料剔除机构的剔除装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0014]如图1至4所示，本实用新型所揭示的一种瓶装物料剔除机构，所述剔除机构包括与生产线机架固定的固定板I，所述固定板上安装有前后调整装置2，前后调整装置2的上端固定安装有上下调整装置3，上下调整装置3的前端固定安装有剔除装置4。
[0015]前后调整装置2包括前后调节板21，所述固定板I上端面沿中心线对称设有向上的前后调整定位柱，前后调节板上对应前后调整定位柱设有前后调整滑孔22，前后调整定位柱穿过前后调整滑孔22，且穿过前后调整滑孔22的前后调整定位柱端头安装有挡帽23;固定板I和前后调节板21的下端面分别设有后安装板和前安装板，前安装板和后安装板上通过螺纹配合有前后调整丝杆24，前后调整丝杆24的前端套有卡簧和前后位置显示器25，卡簧的开口处安装有调整式定位把手26，卡簧外罩有与前安装板固定的前后调整定位外壳27，前后位置显示器25与前后调整定位外壳27固定安装，前后调整丝杆24的前端头安装有前后调整手柄28。
[0016]上下调整装置3包括安装安装在前后调节板21中心线位置的两根导向柱31，两根导向柱31的顶端固定安装有上下安装板32，上下安装板32设有穿过的上下调整丝杆33，导向柱上套设有第一上下调节板34和第二上下调节板35，上下调整丝杆33的下端与第一上下调节板34和第二上下调节板34均通过螺纹配合，上下调整丝杆33伸出上下安装板32的上端套设有上下调整卡簧和上下位置显示器36，上下调整卡簧的开口处安装有调整式定位把手39，上下调整卡簧外罩有与上下安装板32固定的上下调整定位外壳37，上下位置显示器36与上下调整定位外壳37固定安装，上下调整丝杆33的上端头安装有上下调整手柄38，第一上下调节板34和第二上下调节板35的三侧面安装有两侧护板和后护板。
[0017]剔除装置4包括伺服电机41，伺服电机41前端固定安装有法兰板42，法兰板42前端固定安装有法兰箱43，伺服电机41的输出端连接有主动齿轮44，主动齿轮44啮合有从动齿轮45，从动齿轮45的从动输出轴穿过两侧护板且通过轴承与两侧护板固定，主动齿轮44和从动齿轮45位于法兰箱43内，法兰箱43另一端与两侧护板的其一固定安装，所述两侧护板之间的从动输出轴上固定安装有柔性材料制成的剔除头46，剔除头46为长条形，剔除头截面由两个弧形推面组成。剔除头垂直时的外边也两侧护板的前端面平行，剔除头水平时，剔除头的弧形推面伸出两侧护板的的前端面。
[0018]剔除头可以由含油尼龙、超高分子量聚乙烯、聚对苯二甲酸乙二醇酯等制成。
[0019]本瓶装物料剔除机构的工作方法是:1、先调整前后调整装置，首先松开前后调整定位把手，然后旋转前后调整手柄，前后调整丝杆将前后调节板调整到适合的位置，再将前后调整定位把手锁紧使之固定;2、再调整上下调整装置，首先松开上下调整定位把手，然后旋转上下调整手柄，上下调整丝杆将上下调节板调整到适合的位置，再将上下调整定位把手锁紧使之固定;3、启动剔除装置，伺服电机带动主动齿轮转动，主动齿轮啮合从动齿轮转动，从动齿轮上的从动齿轮轴带动剔除头转动，伺服电机的连续运转来控制剔除头的伸出和缩回，由于剔除头的弧度，从而保证剔除头的柔性切换，使瓶子平稳通过，进而避免了倒瓶现象。
[0020]生产线机架上可以设有多个瓶装物料剔除机构，瓶装物料剔除机构可以和多种检测装置形成自检系统，通过高速线扫描摄像机对生产线上的瓶型进行拍照，经过计算的图像处理对已扫描的瓶子的瓶口、液位、瓶坯、喷码、标签等进行检测，对不合格的瓶子通过传感器反应到上，然后瓶装剔除机构收到检测设备提供的剔除信号，通过剔除装置依次将不合格瓶子引导到平行传送带上，剔除装置只需要很平稳的运行就能实现连续动作。
[0021 ]本实用新型一种瓶装物料剔除机构，该机构自动化程度高，操作简单，维护方便，不仅能剔除不合格的瓶子，有效地避免了罐装生产线上倒瓶现象和漏剔现象。
[0022]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种瓶装物料剔除机构，其特征在于:所述剔除机构包括与生产线机架固定的固定板，所述固定板上安装有前后调整装置，前后调整装置的上端固定安装有上下调整装置，上下调整装置的前端固定安装有剔除装置。2.根据权利要求1所述的一种瓶装物料剔除机构，其特征在于:所述前后调整装置包括前后调节板，所述固定板上端面沿中心线对称设有向上的前后调整定位柱，前后调节板上对应前后调整定位柱设有前后调整滑孔，前后调整定位柱穿过前后调整滑孔，且穿过前后调整滑孔的前后调整定位柱端头安装有挡帽；固定板和前后调节板的下端面分别设有后安装板和前安装板，前安装板和后安装板上通过螺纹配合有前后调整丝杆，前后调整丝杆的前端套有卡簧和前后位置显示器，卡簧的开口处安装有调整式定位把手，卡簧外罩有与前安装板固定的前后调整定位外壳，前后位置显示器与前后调整定位外壳固定安装，前后调整丝杆的前端头安装有前后调整手柄。3.根据权利要求1所述的一种瓶装物料剔除机构，其特征在于:所述上下调整装置包括安装安装在前后调节板中心线位置的两根导向柱，两根导向柱的顶端固定安装有上下安装板，上下安装板设有穿过的上下调整丝杆，导向柱上套设有第一上下调节板和第二上下调节板，上下调整丝杆的下端与第一上下调节板和第二上下调节板均通过螺纹配合，上下调整丝杆伸出上下安装板的上端套设有上下调整卡簧和上下位置显示器，上下调整卡簧的开口处安装有调整式定位把手，上下调整卡簧外罩有与上下安装板固定的上下调整定位外壳，上下位置显示器与上下调整定位外壳固定安装，上下调整丝杆的上端头安装有上下调整手柄，第一上下调节板和第二上下调节板的三侧面安装有两侧护板和后护板。4.根据权利要求1所述的一种瓶装物料剔除机构，其特征在于:所述剔除装置包括伺服电机，伺服电机前端固定安装有法兰板，法兰板前端固定安装有法兰箱，伺服电机的输出端连接有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮的从动输出轴穿过两侧护板且通过轴承与两侧护板固定，主动齿轮和从动齿轮位于法兰箱内，法兰箱另一端与两侧护板的其一固定安装，所述两侧护板之间的从动输出轴上固定安装有剔除头，剔除头为长条形，剔除头截面由两个弧形推面组成。
【文档编号】B65G47/82GK205708767SQ201620376525
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】唐兴峰
【申请人】苏州佳迪特机电科技有限公司
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