专利名称：搬移装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种搬移装置，特别是涉及一种通过多个支撑单元对于放置在箱匣内的多个物件进行搬移；且确保物件在搬移过程中不会与箱匣产生碰撞的搬移装置。
背景技术：
通常电子产品的面板具有一玻璃基板，在目前发展的趋势中，该玻璃基板厚度愈来愈薄，由此降低产品的尺寸和重量。以薄膜电晶体液晶显示器(TFT-LCD)的制造过程为例，面板所用的玻璃基板或其他板状物件放置在承载箱匣中，进而再利用机械手臂来搬运或存取基板。
如图1A所示，多个玻璃基板S1(以下简称“基板”)收容在一箱匣C中。箱匣C包括有一框架100′及多个支撑部101′、102′，其中，框架100′为一矩型构件，多个支撑部101′、102′以等间隔的方式设置在框架100′的内侧壁110′、120′上，将框架100′内部划分成多个隔层105，每一隔层105具有一高度Hp。
每一基板S1由高度相同的支撑部101′、102′支撑。为了避免基板S1在搬运过程中碰撞到箱匣C，机械手臂必需要适当的设计以配合箱匣C内的各隔层105的高度Hp。
图1B显示通过公知的机械手臂对于箱匣C内的玻璃基板S1进行搬移时的前视图。机械手臂包括一第一支撑单元5与一第二支撑单元6，第一支撑单元5与第二支撑单元6之间相隔一既定距离W′。第一支撑单元5包括有一第一主体50和两组支撑销51、52，其中，支撑销51、52以相互间隔方式凸设于第一主体50上。第二组支撑单元6包括有一第二主体60和两支撑销61、62，其中，支撑销61、62以相互间隔方式凸设于第二主体60上。一般来说，第一支撑单元5与第二支撑单元6具有相同的结构，第一、第二支撑单元5、6以互相平行且位于同一水平面的方式进行设置，并且各支撑销51、52、61、62均采用等高度、等长度的设计。
在通过机械手臂对于基板S1进行搬移时，第一支撑单元5和第二支撑单元6之间的距离根据基板S1的几何结构(重量、长度等)来决定，在此将第一支撑单元5与第二支撑单元6之间的距离定义为W′。
当对基板S1进行存放作业时，载运着基板S1的机构手臂在到达指定的隔层105后即伸入箱匣C，然后将基板S1放置于支撑部101′、102′上，如此便完成存放作业。反之，当要由箱匣C中取出基板S1时，机械手臂将伸入箱匣C内的指定基板S1的正下方，进而利用第一支撑单元5、第二支撑单元6上的支撑销51、52、61、62将基板S1撑起，再将基板S1移出箱匣C处。
然而，由于基板S1是通过箱匣C两内侧壁110′、120′上的支撑部101′、102′来支撑，在自身重力的作用下，基板S1中央位置部分将略微向下凹陷。
此外，由于近年来玻璃基板的尺寸从第2.5代的370mm×470mm、第三代的550mm×650mm、第3.5代的660mm×720mm、第四代的680mm×880mm到现在的第五代为100mm×1250mm，玻璃基板的厚度由早期的0.7mm演变到现在的0.4mm。当玻璃基板尺寸越大、厚度越薄时，玻璃基板的中间部位呈现下垂的比例将愈来愈大。
由此可知，当机械手臂针对大而薄的基板S1进行托举时，基板S1的两端段部E1、E2将向下弯曲，由图1C中可知，Hc定义为基板S1的端部E1下垂的距离。为使得基板S1在搬移过程中可以安全地脱离箱匣C，则距离Hp必须大于Hc。唯有加大箱匣C的各隔层105的间隔高度Hp，才能安全地使基板S1的段部E1、E2移出箱匣C。
或者采取另一方式是加大第一支撑单元5和第二支撑单元6之间的距离W′，使基板S1的段部E1、E2不会严重向下弯曲，但是如果加大距离W′，第一支撑单元5和第二支撑单元6之间的中间段部下垂更为严重。因此，不论是加大间隔高度Hp或是增加距离W′都会增加箱匣C的尺寸，同时也增加整体箱匣C的重量。
反之，如果不增加箱匣C的高度或宽度，则又将使玻璃基板S1的两端容易碰撞到箱匣C的支撑部101′、102′，使得玻璃基板S1的两端段部E1、E2容易破碎，造成生产率降低，并且浪费材料以及延迟制造过程的时间等问题。
发明内容
因此，本发明搬移装置的目的在于通过多个支撑单元对于放置在箱匣内的多个物件进行搬移，并且确保物件在搬移过程中不会与箱匣产生碰撞。
本发明搬移装置的另一目的在于改变被承载物件的形状，使物件的两端段部减少向下弯曲，尽量接近水平，使承载在搬移装置上的物件与放置于箱匣上的物件形状尽量接近。
本发明的另一目的在于可以缩短箱匣的隔层高度，进而降低箱匣整体高度和减轻重量。
本发明的又一目的在于增加箱匣的隔层数量，进而增加可容纳的物件片数。
本发明的又一目的在于使物件的两端的变形量减少，进而减少搬运时的震动量，有助于增加承受力。
为达到上述目的，本发明提供一种搬移装置，用以搬移一物件，其包括多个第一支撑单元，各第一支撑单元具有一第一主体、一第一组支撑销和一第二组支撑销，且第一组、第二组支撑销由第一主体延伸出，以便支撑物件，第一组支撑销的顶面比第二组支撑销高。
另外，第一组支撑销和第二组支撑销具有相同长度，第一主体倾斜一既定角度，使得第一组支撑销的顶面比第二组支撑销高。该既定角度根据物件的长度、厚度、重量和材料决定。
在上述实施例中，通过改变搬移装置的第一、第二支撑单元，使第一、第二支撑单元向箱匣中间倾斜到一既定角度，可以使搬移装置上的物件的中心点下垂更少，物件两端侧向上提高，使形状更接近于放置在箱匣上的基板物件的形状。
在一较佳实施例中，本发明提供一种搬移装置，用以搬移一物件，其包括至少一第一支撑单元，第一支撑单元具有一第一主体、一第一组支撑销和一第二组支撑销，第一组、第二组支撑销由第一主体延伸出，以支撑物件，第一组支撑销的长度比第二组支撑销长，使第一组支撑销的顶面比第二组支撑销高。第一组支撑销与第二组支撑销的长度差距根据物件的长度、厚度、重量和材料决定。
在上述实施例中，使搬移装置上的第一组、第二组支撑销的长度不同，位于外侧的第一组支撑销比较高，内侧的第二组支撑销比较低，达到如同上述第一实施例的效果。
在另一较佳实施例中，本发明提供一种搬移装置，用以搬移一物件，包括至少一第一支撑单元，第一支撑单元包括一第一主体、一第一组支撑销和一第二组支撑销，第一组、第二组支撑销由第一主体延伸出，以支撑物件，第一组支撑销的一部分连结在第一主体的正上方，其他部分则悬空。
另外，第一组支撑销的宽度大于第二组支撑销的宽度。第一支撑销的宽度根据物件的长度、厚度、重量和材料决定。
在上述实施例中，伴随着加大第一支撑销的宽度或直径，使物件的支撑点向外端两侧延伸，物件的两端的变形量减少，进而减少搬运时的震动量，有助于增加承受力。
为使本发明的上述及其他目的、特征和优点能更明显易于了解，下面特举几个具体的优选实施例，并配合附图做详细说明。附图中图1A显示公知的承载箱匣和其内部的多个物件S的示意图；图1B显示公知的承载箱匣和搬移装置前视图；图1C显示公知的搬移装置的局部放大图；图2A显示本发明的第一实施例的搬移装置的示意图；图2B显示本发明的第一实施例的搬移装置的第一支撑单元示意图；图3A显示本发明的第二实施例的搬移装置的示意图；图3B显示本发明的第二实施例的搬移装置的第一支撑单元示意图；图4A显示本发明的第三实施例的搬移装置的示意图；图4B显示本发明的第三实施例的搬移装置的第一支撑单元示意图。
具体实施例方式
以下本发明的各实施例主要是应用在薄膜电晶体液晶显示器(TFT-LCD)的制造过程中，通过各搬移装置分别对于各箱匣(C1、C2、C3)内的多个物件S(例如玻璃基板或其它类似的板件)进行搬移。各搬移装置可在箱匣(C1、C2、C3)内部进行上下、水平移动，以便对物件S进行存取。搬移装置为机械手臂。
以下以具体的实施例，对本发明揭示的各形态内容加以详细说明。
第一实施例参见图2A，搬移装置正位于箱匣C1内的其中一隔层30，接触箱匣C1内的其中一物件S。搬移装置包括至少一第一支撑单元1和第二支撑单元2，第一支撑单元1包括一第一主体10、一第一组支撑销11和一第二组支撑销12。第二支撑单元2则包括一第二主体20、一第三组支撑销21及一第四组支撑销22。第二组支撑销12和第四组支撑销22位于第一组支撑销11和第三组支撑销21之间。换句话说，第一组支撑销11较靠近箱匣C1的内侧壁110，而第三组支撑销21较靠近内侧壁120。第一组支撑单元1与第二组支撑单元2之间的距离为W。目前的搬运装置的支撑单元之间的距离W可以是620mm、600mm、640mm。
以下详细说明第一实施例的第一、第二支撑单元1、2，同时参照图2A及图2B。第一组、第二组、第三组和第四组支撑销11、12、21和22具有相同长度l1。为了减少物件S的两端段部E1和E2向下弯曲的程度(也就是使物件S的一端p1到第一组支撑单元1顶面13的垂直距离H1实际上接近零，使承载在搬移装置上的物件S与放置于箱匣C1上的物件S形状尽量接近)，本发明的第一主体10向物件S的中间段部倾斜一既定角度θ，使第一支撑销11的顶面比第二支撑销12高，并且同样地使第二主体20向物件S的中间段部倾斜一既定角度θ，使第三组支撑销21的顶面比第四组支撑销22高。本发明经过实验以及设计取得不同的既定角度θ，该既定角度θ根据物件S的长度、厚度、重量、材料和第一支撑单元1与第二支撑单元2之间的距离W决定。详细地说，W长度的载重、物件的尺寸、支撑单元1和2的支承位置、段部E1和E2的长度及重量等参数均与此角度θ有关。支撑销11、12、21和22位置的反作用与W长度的载重平衡下，可使得物件S的二末端P1、P2的挠角趋于水平。因此，该实施方式可适用于各种玻璃基板规格。
总之，第一实施例是通过改变搬移装置的第一、第二主体10、20的倾斜角度，可以使物件S的两端段部E、E2向上提高接近水平状态，并且使位于第一、第二主体10、20之间的物件S的中间段部也不会严重下垂。如此，每一片物件S与其正下方物件S的距离将增加，因此可以缩小箱匣C1内各层之间的隔层高度Hp。
第二实施例参照图3A及图3B，详细说明依据本发明的第二实施例的搬移装置。其中与第一实施例相同的元件给予相同的标号并省略说明。如图所示，第二实施例与第一实施例的不同处在于改变支撑销11、12、21、22的长度，另一方面，仍保持第一、第二主体10、20处在水平状态，不需使第一、第二主体10、20倾斜。为了使第一支撑销11的顶面13比第二支撑销的顶面14高而达到如同第一实施例的效果，第一支撑销11的长度比第二支撑销12长。第一支撑销11与第二支撑销12的长度差距H根据物件S的长度、厚度、重量和材料决定。
同样，为使第三支撑销21的顶面15比第四支撑销22的顶面16高，第三支撑销21的长度比第四支撑销22长。第三支撑销21与第四支撑销22的长度差距H根据物件S的长度、厚度、重量、材料以及第一支撑单元1与第二支撑单元2之间的距离W决定。
因此，在第二实施例中，通过使搬移装置上的第一、第二支撑销11、12的长度不同，位于外侧的第一、第四支撑销11、21较高，内侧的第二、第四支撑销12、22较低，同样能达到如上述第一实施例的效果。
第三实施例参照图4A及图4B，详细说明依据本发明的第三实施例的搬移装置。其中与第一实施例相同的元件给予相同的标号并省略说明。如图所示，第一支撑销11的一部分112连结在第一主体10的正上方，其他部分111则向内侧壁110方向悬空。并且，第一支撑销11的宽度D1大于第二支撑销12的宽度D2。第一支撑销11的宽度D1根据物件的长度、厚度、重量和材料决定。
同样，在第二支撑单元2的第二主体20上，第三支撑销21的一部分连接在第二主体20的正上方，其他部分则向内侧壁120方向悬空。并且，第三支撑销21的宽度D1大于第四支撑销22的宽度D2。第三支撑销21的宽度D1根据物件的长度、厚度、重量和材料决定。
在第三实施例中，伴随着加大第一支撑销11的宽度或直径D1，使物件S的支撑点向外两端P1、P2延伸，使物件S的两端的变形量减少，进而减少搬运时的震动量，有助于增加承受力。
另外，加大第一、第三支撑销11、21的宽度或直径D1，其效果与将支撑点移向外端P1、P2相同，因此使搬移装置上的支撑点向外延伸，这样物件S的两端侧P1、P2的高度可提高而接近于水平，同样能达到如同第一、第二实施例的效果。有助于减低箱匣内各层30之间的隔层高度Hp，并且增加箱匣内可容纳的基板片数。
因此，本发明的优点在于可以缩小箱匣的隔层高度，进而降低箱匣整体高度和减轻重量。并且能增加箱匣的隔层数量，并增加可容纳的物件片数。再有，使物件的两端的变形量减少，从而减小搬运时的震动量，有助于增加承受力。
虽然本发明已以几个较佳实施例揭示，但其并非用以限定本发明，任何本领域的技术人员在不脱离本发明的实质和范围内，可作出更动与润饰，因此本发明的保护范围以后附的权利要求书所界定。
权利要求
1.一种搬移装置，用以搬移一物件，其包括一第一支撑单元，具有一第一组支撑销以及一第二组支撑销，该第一组支撑销和该第二组支撑销支撑该物件，该第一组支撑销的顶面比该第二组支撑销高。
2.如权利要求1所述的搬移装置，其中还包括一第一主体，第一组、第二组支撑销由该第一主体延伸出，以便支撑物件。
3.如权利要求2所述的搬移装置，其中所述第一组支撑销以及第二组支撑销具有相同长度，第一主体倾斜一既定角度，使得第一组支撑销的顶面比第二组支撑销高。
4.如权利要求2所述的搬移装置，其中所述既定角度根据物件的长度、厚度、重量以及材料决定。
5.如权利要求2所述的搬移装置，其中所述第一组支撑销的长度比第二组支撑销长。
6.如权利要求5所述的搬移装置，其中所述第一组支撑销与第二组支撑销的长度差距根据该物件的长度、厚度、重量以及材料决定。
7.如权利要求1所述的搬移装置，其中还包括一第二支撑单元，第二支撑单元具有一第三组支撑销以及一第四组支撑销，第三组支撑销以及第四组支撑销支撑物件，第三组支撑销的顶面比第四组支撑销高，第二组、第四组支撑销位于第一组、第三组支撑销之间。
8.如权利要求7所述的搬移装置，其中还包括一第二主体，第三组、第四组支撑销由该第二主体延伸出，以便支撑物件。
9.如权利要求7所述的搬移装置，其中所述第三组支撑销以及第四组支撑销具有相同长度，第二主体倾斜一既定角度，使得第三组支撑销的顶面比第四组支撑销高。
10.如权利要求7所述的搬移装置，其中所述既定角度由第一支撑单元以及第二支撑单元之间的距离决定。
11.如权利要求7所述的搬移装置，其中所述第三组支撑销的长度比第四组支撑销长。
12.如权利要求11所述的搬移装置，其中所述第三组支撑销与第四组支撑销的长度差距根据物件的长度、厚度、重量以及材料决定。
13.如权利要求1所述的搬移装置，其中所述物件为玻璃基板。
14.一种搬移装置，用以搬移一物件，其包括一第一支撑单元，包括一第一主体、一第一组支撑销以及一第二组支撑销，该第一组、第二组支撑销由该第一主体延伸出，以支撑该物件，第一支撑销的一部分连接在第一主体的正上方，其他部分则悬空。
15.如权利要求14所述的搬移装置，其中所述第一组支撑销的宽度大于第二组支撑销的宽度。
16.如权利要求14所述的搬移装置，其中所述第一支撑销的宽度根据物件的长度、厚度、重量以及材料决定。
17.如权利要求14所述的搬移装置，其中所述物件为玻璃基板。
18.如权利要求14所述的搬移装置，其中还包括一第二支撑单元，其包括一第二主体、一第三组支撑销以及一第四组支撑销，第三组、第四组支撑销由第二主体延伸出，以支撑物件，第三组支撑销的一部分连接在第二主体的正上方，其他部分则悬空，第二组、第四组支撑销位于第一组、第三组支撑销之间。
19.如权利要求18所述的搬移装置，其中所述第三支撑销的宽度大于第四支撑销的宽度。
20.如权利要求19所述的搬移装置，其中所述第三支撑销的宽度根据物件的长度、厚度、重量以及材料决定。
21.如权利要求19所述的搬移装置，其中所述第一组、第三组支撑销的宽度由第一组支撑单元以及第二组支撑单元之间的距离决定。
全文摘要
一种搬移装置，通过多个支撑单元对放置在箱匣内的多个物件进行搬移，同时确保物件在搬移的过程中不会与箱匣产生碰撞。搬移装置包括一第一支撑单元，第一支撑单元具有一第一组支撑销以及一第二组支撑销，第一组支撑销以及第二组支撑销支撑物件，且第一组支撑销的顶面比第二组支撑销高。
文档编号B65G49/05GK1528650SQ20031010140
公开日2004年9月15日 申请日期2003年10月16日 优先权日2003年10月16日
发明者卢聪林, 陈盈吉, 刘象强 申请人:友达光电股份有限公司