专利名称：高速条盒烟自动拣取机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种烟草配送物流装置，特别涉及一种为卷烟配送中心设计制造的高速条盒烟分拣配组系统中的高速条盒烟自动拣取机。
背景技术：
目前，在国内多数烟草公司的卷烟配送中心，在往各卷烟零售户配送所需的不同品种数量的卷烟时，条盒烟的分拣配组一般是用人工进行的。即由人工根据某一用户的订单，在不同品种的条烟贮存货架上，拣取所需数量的卷烟，放在物流箱内。这种分拣配组方式，不仅劳动强度大，效率也很低，一般只有靠增加人力来满足卷烟配送小批量、多批次的需求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种具有高速自动分拣配组功能的、能较好地满足卷烟配送中心小批量、多批次需求的高速条盒烟自动分拣配组系统中的高速条盒烟自动拣取机。
本实用新型是这样实现的一种高速条盒烟自动拣取机，由分取模块、接送模块及控制回路三部分组成，其中分取模块包括分取模块支架1、带滚轮的摆动板2、微动开关3、连杆4、步进电机5、轴13、轮14、平键15、轴16、螺钉17；接送模块包括从动滚轮6、O型皮带7、接送模块支架8、交流电机9、带轮10、O型传动皮带11和主动滚轮12，分取模块支架1是由两块互相垂直的板焊接而成，其中一块在分取模块左边，另一块在分取模块的中间。在左边板上部，通过销轴固定着带滚轮的摆动板2，中间有两个长圆孔，用于在其它的支架上固定本实用新型。在中间板通过螺钉17固定着步进电机5及微动开关3，带滚轮的摆动板2的左端通过销轴固定在分取模块支架1的上方，连杆4的一端通过轴13与带滚轮的摆动板2相连接，另一端通过轴16与轮14相连接。步进电机5通过螺钉17固定在分取模块支架1的中间的板上，步进电机5的输出轴上带有键槽，键槽上固定平键15；从动滚轮6的两个轴端的扁方卡在接送模块支架8的槽内，4条O型皮带7套在从动滚轮6和主动滚轮12各自的4个凹槽内。带轮10固定在交流电机9的输出轴上，其上的凹槽内套着O型传动皮带11，O型传动皮带11的两端分别套在带轮10和主动滚轮12的凹槽内。主动滚轮12自身两个轴端的扁方卡在接送模块支架8的凹槽内，它上面的凹槽内套着5条O型皮带7和O型传动皮带11，轴13连接带滚轮的摆动板2和连杆4，轮14套在步进电机5的输出轴上，通过平键15从步进电机5上获取动力，轮14有一个偏心的螺纹孔，上面固定轴16，其上套着连杆4；接送模块支架8由5块板焊接而成，左右各一块，呈倒L型，前中后各一块，左侧板的窄槽与分取模块支架1中间板的窄槽互相套在一起定位后再焊接，右侧板的前上边开有两个圆孔，用于与其它装置固定。前后两块板的上部凹槽固定着从动滚轮6和主动滚轮12的轴，中间板上用螺钉固定交流电机9。控制回路由步进电机驱动器18和微动开关3组成，步进电机驱动器18的一个输入端接控制信号，另一输入端接微动开关3的输出信号，其输出端接到步进电机5，微动开关3固定在分取模块支架1上，在步进电机5的轴附近，微动开关3的输出信号送到步进电机驱动器18，用定时脉冲信号控制分取模块和接送模块的运动。
本实用新型具有下列优点1.可以实现条盒烟的自动拣取作业，能满足小批量、多批次的需求；2.拣取动作迅速，0.7秒即可完成一个条盒烟的拣取动作；3.结构紧凑，拣取动作可靠，使用方便。
图1为本实用新型高速条盒烟自动拣取机的结构示意图；图2为本实用新型高速条盒烟自动拣取机的俯视图；图3为放大的按图2中B-B线的剖视图；图4为本实用新型高速条盒烟自动拣取机的工作状态组图。
以下结合附图和实施例对本实用新型予以详细描述。
具体实施方式
附图1是本实用新型一个实施例的结构示意图，如图1、2及3所示，分取模块支架1的中间板通过螺钉17固定着步进电机5及微动开关3，中间板的右边带有一个窄槽，该窄槽和接送模块支架8左侧板的窄槽互相套在一起定位后再焊接，带滚轮的摆动板2的左端通过销轴固定在分取模块支架1的上方，用轴13把带滚轮的摆动板2与连杆4相连接，连杆4的一端通过轴13与带滚轮的摆动板2连接，另一端通过轴16和轮14相连接。步进电机5通过螺钉17固定在分取模块支架1的中间板上，步进电机5的输出轴上带有键槽，键槽上固定平键15；从动滚轮6两个轴端的扁方卡在接送模块支架8的槽内，4条O型皮带7套在从动滚轮6和主动滚轮12各自的4个凹槽内。交流电机9的输出轴上固定着带轮10。其上的凹槽内套着O型传动皮带11，O型传动皮带11的两端分别套在带轮10和主动滚轮12的凹槽内。主动滚轮12的两个轴端的扁方卡在接送模块支架8的凹槽内，它上面的凹槽内套着5条O型皮带7和O型传动皮带11。轴13连接带滚轮的摆动板2和连杆4。
图4是说明本实用新型工作状态的组图。通过分取模块支架1上的两个长圆孔用螺栓将本实用新型固定在流力条支架上，带滚轮的摆动板2的转轴端紧接在流力条的末端，接送模块支架8的右侧板固定在一个横放的小皮带机上。工作过程是这样的首先，本实用新型需要上电复位，加电后步进电机5转动，利用微动开关3和步进电机驱动器18组成的控制回路，带滚轮的摆动板2转动到最低位置时，会碰到微动开关3，步进电机就停止转动从而完成了整个机构的复位。在完成复位后，就进入正常的工作待命状态(即图4中的上图)。随后，当一个脉冲控制信号送到步进电机驱动器18时，步进电机驱动器18发出指令让步进电机5按特定的速度、加速度转动一周，动力通过轴13、轮14、平键15、轴16传送到带滚轮的摆动板2上，带滚轮的摆动板2上下运动，当使带滚轮的摆动板2上的条盒烟和接送模块上的O型皮带7处于同一平面时，即图4中的中间图(此时步进电机转动了半周)，条盒烟向下滑动。由于接送模块上的交流电机9是常转的，因此，由带轮10、O型传动皮带11和主动滚轮12组成的传动机构使得O型皮带7常转。当条盒烟滑到接送模块出口处的皮带机上，皮带机将条盒烟传输到下一个工位。在将条盒烟传送到接送模块上的O型皮带7的同时，带滚轮的摆动板2下降，在流力条上第二条条盒烟重力作用下，滑动到带滚轮的摆动板2上(图4中的下图)，条盒烟最终被挡在接送模块上。当需要有多条条盒烟要拣取时，间隔地给出脉冲控制信号，可让步进电机连续运转需要的圈数，即可拣取所需的条盒烟数量。
本实用新型也适合其他类似盒状物品的拣取配送。
权利要求1.一种高速条盒烟自动拣取机，由分取模块、接送模块及控制回路三部分组成，其特征在于，分取模块包括分取模块支架(1)、带滚轮的摆动板(2)、微动开关(3)、连杆(4)、步进电机(5)、轴(13)、轮(14)、平键(15)、轴(16)和螺钉(17)；接送模块包括从动滚轮(6)、O型皮带(7)、接送模块支架(8)、交流电机(9)、带轮(10)、O型传动皮带(11)和主动滚轮(12)，其中，所述的分取模块支架(1)是由两块互相垂直的板焊接而成，其中，一块板在分取模块的左边，另一块板在分取模块的中间，在左边板上部，通过销轴固定带滚轮的摆动板(2)，在中间板通过螺钉(17)固定步进电机(5)及微动开关(3)，带滚轮的摆动板(2)的左端通过销轴固定在分取模块支架(1)的上方，连杆(4)的一端通过轴(13)与带滚轮的摆动板(2)相连接，连杆(4)的另一端通过轴(16)与轮(14)相连接，步进电机(5)通过螺钉(17)固定在分取模块支架(1)的中间板上，步进电机(5)的输出轴上带有键槽，键槽上固定平键(15)；从动滚轮(6)的两个轴端的扁方卡在接送模块支架(8)的槽内，4条O型皮带(7)套在从动滚轮(6)和主动滚轮(12)各自的4个凹槽内，交流电机(9)的输出轴上固定着带轮(10)，O型传动皮带(11)的两端分别套在带轮(10)和主动滚轮(12)的凹槽内，主动滚轮(12)的两个轴端的扁方卡在接送模块支架(8)的凹槽内，在主动滚轮(12)的凹槽内套着(5)条O型皮带(7)和O型传动皮带(11)，轴(13)连接带滚轮的摆动板(2)和连杆(4)，轮(14)套在步进电机(5)的输出轴上，通过平键(15)从步进电机(5)上获取动力，轮(14)有一个偏心的螺纹孔，上面固定轴(16)，其上套着连杆(4)；控制回路由步进电机驱动器(18)和微动开关(3)组成，步进电机驱动器(18)的一个输入端接控制信号，另一输入端接微动开关(3)的输出信号，其输出端接到步进电机(5)，微动开关(3)固定在分取模块支架(1)上，在步进电机(5)的轴附近，微动开关(3)的输出信号送到步进电机驱动器(18)，用定时脉冲信号控制分取模块和接送模块的运动。
2.根据权利要求1所述的高速条盒烟自动拣取机，其特征在于，所述接送模块支架(8)由5块板焊接而成，其中，左右各一块，呈倒L型，前中后各一块，左侧板的窄槽与分取模块支架(1)中间板的窄槽互相套在一起定位后再焊接，右侧板的前上边开有两个圆孔，用于与其它装置固定，前后两块板的上部凹槽固定从动滚轮(6)和主动滚轮(12)的轴，在中间板上用螺钉固定交流电机(9)。
专利摘要一种高速条盒烟自动拣取机，由分取模块、接送模块及控制回路组成，其中，步进电机驱动器的一个输入端接控制信号，另一输入端接微动开关的输出信号，其输出端接到步进电机，微动开关固定在分取模块支架上，在步进电机的轴附近，微动开关的输出信号送到步进电机驱动器，用定时脉冲信号控制分取模块和接送模块的运动，可拣取所需的条盒烟数量。本实用新型结构紧凑，自动拣取动作可靠，使用方便，能满足小批量、多批次的需求，也适合其它类似盒状物品的拣取配送。
文档编号B65G43/08GK2659841SQ20032010357
公开日2004年12月1日 申请日期2003年11月25日 优先权日2003年11月25日
发明者童燕平, 阎作喜 申请人:童燕平, 阎作喜