专利名称：直列式卷烟自动分拣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种可根据客户需求，自动将各种品牌的香烟整条分拣装箱的装置。
背景技术：
在国内绝大部分烟草配送中心是采用人工完成配送任务的，即操作人员手持零售客户的订单，推着装有空箱的小车，到仓库逐一取放，最后再依照订单检查物品是否有错，这种传统的配送方式需要较多的操作人员来完成，而且工作强度大，仓库人员繁杂，不易管理，出错率也较大，工作效率低、并且不易提高。
为了解决上述问题，某集团曾耗资巨大从国外引进高架仓库式现代物流配送中心，它采用高架仓库及全自动分拣设备，货物从入库开始到分拣到户均采用自动化设备进行，分拣速度高、差错率小，但投资额巨大，因此在全国各地都采用此种方案进行香烟整条分拣装箱是不现实的。另一某集团也投资较大金额建设了托盘式自动分拣装置，虽然自动分拣装置在很大程度上减轻了配货工作的强度，降低了分拣出错率，但其价格昂贵、投资大，仍不适宜于推广应用；而某公司所建设的辅助配货分拣装置，虽投资额相对较少，且在一定程度上减轻了分拣工作强度，提高了分拣准确率，但在货物运输、分拣、打包等工序中还采用人工操作，分拣工作不能完全自动化。
实用新型内容本实用新型的目的旨在解决现有烟草配送所存在的问题，提供一种可减轻分拣工作强度，提高分拣准确率，操作简便、易于管理，结构简单、成本低的一种直列式条烟自动分拣装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是直列式卷烟自动分拣装置，包括一机台，机台内设有可驱动皮带步进的输送机，机台的上部固定装有分拣箱，分拣箱沿横向排列分布设有若干可叠放条烟的直列格口，每一格口内均装有可将底层条烟送出的击烟装置；分拣箱前侧下部设有若干可移动的收集箱，收集箱放置于输送机的传送皮带上，传送皮带的末端装有条烟收集装置。
所述的直列格口前侧下部设有出烟口，出烟口前端设有缓冲槽，缓冲槽固定于机台上，收集箱放在缓冲槽之下，收集箱与相对应的出烟口相通。
所述的击烟装置包括气缸、以及控制气缸进气的电磁阀，气缸的活塞杆端头贴靠于直列格口底层的条烟，电磁阀装在气缸的进气口处。
所述的击烟装置还包括推板，推板与气缸活塞杆的端头固定相联接，推板贴靠于直列格口底层的条烟。
所述的推板为“L”型，气缸活塞杆的端头固定于“L”型的弯折口处。
所述的条烟收集装置包括第一推烟装置、第二推烟装置、及位于第二推烟装置两侧的第一工作台和第二工作台，第一推烟装置与直列格口的击烟装置相并列，第二推烟装置设于第一推烟装置的末端，并与第一推烟装置相垂直。
所述的电磁阀由工控机提供控制信号，电磁阀输入端与工控机的输出端电信号相连接。
所述的击烟装置还包括传感器，传感器装在直列格口内，传感器的输出信号接至工控机。
所述的皮带输送机内包括设有电磁离合器。
使用时，将各品牌的卷烟装填于分拣箱的各直列格口内，同一直列格口内叠放同一品牌的卷烟，根据需要，同一品牌的卷烟也可放置在两个或多个直列格口内，沿着输送皮带的前端至末端，将分拣箱等分为若干个单元，每个单元含有数个直列格口，每个单元含有直列格口构成的宽度与收集箱宽度相同；在输送机的传送皮带上放置好若干的收集箱，每一收集箱可对应于一个客户。打开电源开关，启动分拣装置开始工作，输送机开始转动，传送皮带移动，处于传送皮带起始端的第一收集箱开始移动，并进入位于起始端的第一单元，该单元的数个直列格口正好与收集箱的宽度相等，该单元的数个直列格口的出烟口都与第一收集箱相通，在工控机的控制下，当该单元的直列格口中含有第一收集箱客户所需要的卷烟时，则第一单元对应的直列格口所装设的击烟装置开始工作，击烟装置的电磁阀在工控机的控制下，使电磁阀的阀门打开，气体进入气缸，气缸活塞杆开始作往复运动，当气缸活塞杆向前移动时，气缸活塞杆端头处固定相联接的推板也向前移动，推板就会推出最底层的条烟，条烟由出烟口进入前端的缓冲槽，并由缓冲槽进入第一收集箱，当气缸活塞杆向后移动时，叠放的条烟自然下落，气缸活塞杆端头的推板再次处于可推顶最底层条烟的位置上；如此，经过击烟装置对该格口底层卷烟的反复击打，可将所需数量的卷烟不断推出，并进入第一收集箱；当第一单元各直列格口将所需数量的卷烟全部打入第一收集箱后，工控机发出信号，使电磁阀关闭，处于第一单元各直列格口底部的击烟装置不在工作，输送机步进一个单元箱位置。
输送机的步进是由电磁离合器来完成的，当输送机转动时，带动皮带移动，在移动为一个单元箱位置时，工控机发出信号，电磁离合器使输送机的主动轮与传送皮带脱开，输送机的主动轮还在继续转动，而皮带则不会移动，当该单元的各直列格口完成出烟后，工控机再发出信号，电磁离合器使输送机的主动轮与传送皮带相合，输送机的主动轮带动皮带向前移动直至下一单元位置，如此，周而复始形成传送皮带的步进。
第一收集箱进入第二单元位置时，紧随其后的第二收集箱亦进入第一单元位置，此时在工控机的控制下，第二单元内各直列格口中所含有的对应客户所需的卷烟，则由其各自的击烟装置向第一收集箱送入，同时，第一单元内各直列格口中所含有的对应客户所需的卷烟，则由其各自的击烟装置向第二收集箱送入。随着第一收集箱的不断向前步进，在经过相应的直列格口单元时，只要是含有第一收集箱客户的所需的卷烟，相应直列格口就会将卷烟击出，第一收集箱由传送皮带起始端移动至末端，则可将卷烟收齐；紧随其后的各收集箱可同时获得收集。在直列格口击出卷烟的过程中，若相对应的收集箱为所需该卷烟的客户时，击烟装置工作，否则，不工作；当该直列格口出现没有卷烟时，由传感器将感应信号传给工控机，由工控机控制，使该直列格口的击烟装置不工作，而所需的数量由其后放置相同品牌的直列格口配送。
本实用新型采用多个收集箱并行分拣，输送收集箱的皮带为步进皮带，每两次步进的间隔时间内完成所有收集箱对应分拣装置的分拣任务。当收集箱从第一位置运行到最后一个位置的时候，则完成了该收集箱的所需要的全部品种的分拣工作。
收集工作完成后的收集箱进入传送皮带末端的条烟收集装置，由第一推烟装置将收集的卷烟推出传送皮带，而进入第二推烟装置的平台，第二推烟装置由气动控制，分别将进入的卷烟，交错地向第一工作台或第二工作台往返推出，在第一工作台和第二工作台由操作人员进行整理、打包。
本实用新型的有益效果是，由于采用了设置一分拣箱，在分拣箱内沿横向排列设置了若干可叠放条烟的直列格口，并在每一格口内均装有可将底层条烟送出的击烟装置；同时，在分拣箱前侧下部设有的若干可移动的收集箱的配合下，并将收集箱放置于可步进移动的输送机传送皮带上，通过收集箱的步进移动，在工控机的控制下，实现直列格口内所叠放的卷烟向收集箱的配送，进而实现了卷烟的自动分拣，大大减轻了分拣工作强度；由于击烟装置采用由工控机进行控制，提高了分拣准确率，使得操作十分简便，只需将客户所需的卷烟品种与数量输入工控机即中，非常易于管理；由于由机台、分拣箱、输送机、传送皮带构成了条烟自动分拣装置，结构简单，制作成本低，适宜于大量推广使用。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的直列式卷烟自动分拣装置不局限于实施例。
图1是本实用新型的整体构造示意图；图2是本实用新型的局部构造示意图一；图3是本实用新型的条烟收集装置的构造示意图；
图4是本实用新型击烟装置的构造示意图；图5是图4的俯视图；图6是本实用新型击烟装置的电路原理图；图7是本实用新型的电磁离合器电路原理图；图8是本实用新型的输送机电路原理图。
具体实施方式
参见附图所示，本实用新型的直列式卷烟自动分拣装置，包括一机台1，机台1内设有可驱动皮带步进的输送机2，机台1的上部固定装有分拣箱3，分拣箱3沿横向排列分设有若干可叠放条烟的直列格口31，每一格口31内均装有可将底层条烟送出的击烟装置4；分拣箱3前侧下部设有若干可移动的收集箱5，收集箱5放置于输送机2的传送皮带21上，传送皮带21的末端装有条烟收集装置6。
在直列格口31前侧下部设有出烟口，出烟口前端设有缓冲槽11，缓冲槽11固定在机台上，收集箱5放在缓冲槽11之下，收集箱5与相对应的出烟口相通；击烟装置4包括气缸41，以及控制气缸进气的电磁阀71，气缸41的活塞杆42端头固接一推板43，推板43为“L”型，气缸活塞杆42的端头固定于“L”型的弯折口处，推板43贴靠于直列格口31底层的条烟，电磁阀71装在气缸41的进气口处；条烟收集装置6包括第一推烟装置61、第二推烟装置62、及位于第二推烟装置62两侧的第一工作台63和第二工作台64，第一推烟装置61与直列格口31的击烟装置4相并列，第二推烟装置62设于第一推烟装置61的末端，并与第一推烟装置61相垂直；电磁阀71由工控机提供控制信号，电磁阀71输入端与工控机的输出端电信号相连接；在直列格口31内还装有传感器72，传感器72的输出信号接至工控机；在皮带输送机2内装有电磁离合器，用于实现皮带移动的步进。
使用时，将各品牌的卷烟装填于分拣箱3的各直列格口31内，同一直列格口31内叠放同一品牌的卷烟，根据需要，同一品牌的卷烟也可放置在两个或多个直列格口31内，沿着输送皮带21的前端至末端，将分拣箱3等分为若干个单元30，每个单元30含有数个直列格口31，每个单元30含有直列格口31构成的宽度与收集箱5宽度相同；在输送机2的传送皮带21上放置好若干的收集箱5，每一收集箱5可对应于一个客户。打开电源开关，启动分拣装置开始工作，输送机2开始转动，传送皮带21移动，处于传送皮带21起始端的第一收集箱5开始移动，并进入位于起始端的第一单元30，该单元30的数个直列格口31正好与收集箱5的宽度相等，该单元30的数个直列格口31的出烟口都与第一收集箱5相通，在工控机的控制下，当该单元30的直列格口31中含有第一收集箱5客户所需要的卷烟时，则第一单元30对应的直列格口31所装设的击烟装置4开始工作，击烟装置4的电磁阀71在工控机的控制下，使电磁阀71的阀门打开，气体进入气缸41，气缸活塞杆42开始作往复运动，当气缸活塞杆42向前移动时，气缸活塞杆42端头处固定相联接的推板43也向前移动，推板43就会推出最底层的条烟，条烟由出烟口进入前端的缓冲槽11，并由缓冲槽1进入第一收集箱5，当气缸活塞杆42向后移动时，叠放的条烟自然下落，气缸活塞杆42端头的推板43再次处于可推顶最底层条烟的位置上；如此，经过击烟装置4对该格口31底层卷烟的反复击打，可将所需数量的卷烟不断推出，并进入第一收集箱5；当第一单元30各直列格口31将所需数量的卷烟全部打入第一收集箱5后，工控机发出信号，使电磁阀71关闭，处于第一单元30各直列格口31底部的击烟装置不在工作，输送机2步进一个单元箱位置。
如图7、图8所示，输送机2的步进是由电磁离合器来完成的，当输送机2转动时，带动皮带21移动，在移动为一个单元箱位置时，工控机发出信号，电磁离合器使输送机2的主动轮与传送皮带21脱开，输送机2的主动轮还在继续转动，而皮带21则不会移动，当该单元30的各直列格口31完成出烟后，工控机再发出信号，电磁离合器使输送机2的主动轮与传送皮带21相合，输送机2的主动轮带动皮带21向前移动直至下一单元位置，如此，周而复始形成传送皮带21的步进。
第一收集箱5进入第二单元30位置时，紧随其后的第二收集箱5亦进入第一单元30位置，此时在工控机的控制下，第二单元30内各直列格口31中所含有的对应客户所需的卷烟，则由其各自的击烟装置4向第一收集箱5送入，同时，第一单元30内各直列格口31中所含有的对应客户所需的卷烟，则由其各自的击烟装置4向第二收集箱5送入。随着第一收集箱5的不断向前步进，在经过相应的直列格口单元30时，只要是含有第一收集箱客户的所需的卷烟，相应直列格口31就会将卷烟击出，第一收集箱5由传送皮带21起始端移动至末端，则可将卷烟收齐；紧随其后的各收集箱5可同时获得收集。在直列格口31击出卷烟的过程中，若相对应的收集箱5为所需该卷烟的客户时，击烟装置4工作，否则，不工作；当该直列格口31出现没有卷烟时，由传感器72将感应信号传给工控机，由工控机控制，使该直列格口31的击烟装置4不工作，而所需的数量由其后放置相同品牌的直列格口31配送。
本实用新型采用多个收集箱5并行分拣，输送收集箱的皮带21为步进皮带，每两次步进的间隔时间内完成所有收集箱5对应分拣装置的分拣任务。当收集箱5从第一位置运行到最后一个位置的时候，则完成了该收集箱5的所需要的全部品种的分拣工作。
收集工作完成后的收集箱5进入传送皮带21末端的条烟收集装置6，由第一推烟装置61将收集的卷烟推出传送皮带21，进入第二推烟装置62的平台，第二推烟装置62由气动控制，分别将进入的卷烟，交错地向第一工作台63或第二工作台64往返推出，在第一工作台63和第二工作台64由操作人员进行整理、打包。
权利要求1.一种直列式卷烟自动分拣装置，包括一机台，其特征在于机台内设有可驱动皮带步进的输送机，机台的上部固定装有分拣箱，分拣箱沿横向排列分布设有若干可叠放条烟的直列格口，每一格口内均装有可将底层条烟送出的击烟装置；分拣箱前侧下部设有若干可移动的收集箱，收集箱放置于输送机的传送皮带上，传送皮带的末端装有条烟收集装置。
2.根据权利要求1所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于所述的直列格口前侧下部设有出烟口，出烟口前端设有缓冲槽，缓冲槽固定于机台上，收集箱放在缓冲槽之下，收集箱与相对应的出烟口相通。
3.根据权利要求1所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于所述的击烟装置包括气缸、以及控制气缸进气的电磁阀，气缸的活塞杆端头贴靠于直列格口底层的条烟，电磁阀装在气缸的进气口处。
4.根据权利要求1或3所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于所述的击烟装置还包括推板，推板与气缸活塞杆的端头固定相联接，推板贴靠于直列格口底层的条烟。
5.根据权利要求4所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于所述的推板为“L”型，气缸活塞杆的端头固定于“L”型的弯折口处。
6.根据权利要求1所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于所述的条烟收集装置包括第一推烟装置、第二推烟装置、及位于第二推烟装置两侧的第一工作台和第二工作台，第一推烟装置与直列格口的击烟装置相并列，第二推烟装置设于第一推烟装置的末端，并与第一推烟装置相垂直。
7.根据权利要求3所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于所述的电磁阀由工控机提供控制信号，电磁阀输入端与工控机的输出端电信号相连接。
8.根据权利要求1所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于所述的击烟装置还包括传感器，传感器装在直列格口内，传感器的输出信号接至工控机。
9.根据权利要求1所述的直列式卷烟自动分拣装置，其特征在于所述的皮带输送机内包括设有电磁离合器。
专利摘要本实用新型公开了直列式卷烟自动分拣装置，它包括一机台，机台内设有可驱动皮带步进的输送机，机台的上部固定装有分拣箱，分拣箱沿横向排列分设有若干可叠放条烟的直列格口，每一格口内均装有可将底层条烟送出的击烟装置；分拣箱前侧下部设有若干可移动的收集箱，收集箱放置于输送机的传送皮带上，传送皮带的末端装有条烟收集装置。采用该装置后，借助于直列格口实现卷烟的自动分拣，大大减轻了分拣工作强度，提高了分拣准确率，使得操作十分简便，只需将客户所需的卷烟品种与数量输入工控机即中，非常易于管理；且条烟自动分拣装置的结构简单，制作成本低，适宜于大量推广使用。
文档编号B65B57/20GK2656353SQ20032010645
公开日2004年11月17日 申请日期2003年10月20日 优先权日2003年10月20日
发明者王葵阳 申请人:王葵阳