专利名称：容器和一般长条零件供送/分配机器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机器，特别地设计用于供送长条物体，尤其是容器，在它们的纵向末端带有或不带有几何形状的差异，所述的供送包括随机地接收物体在一个存储料斗内，物体的选择和垂直定位，以及上述物体的排出传送器件。
此机器主要适用于转送瓶、罐或其它容器，这种操作既可以在包装生产线上，也可以在它们的网版印刷或制标签过程中，以及通常是在所有其中需要安排列长条的物体的这些过程中，无论它们可能是什么几何形状的。
背景技术：
虽然技术的现代水平允许满足实际上供送长条物体的任何工业需要，例如供送瓶子，但现有的机器不是经常能够满足某些要求，比如供送这样的物体，在它们的末端不带有几何形状的差异，并以一个低的噪声水平完成它们的任务，优化这些物体的移动速度，从而减少在其上由于摩擦而产生痕迹和爆裂的危险。
全部这些机器具有共同的特性是使用压缩空气，但在某些实际用途中，其中要求最佳的卫生条件，则使用压缩空气是不适当的，比如在制药工业就有这种情况。
这些问题或限制同样存在于普通使用的转动操作的供送器以及存在于现有的其它直线工作的技术方案中，只要已知在全部方案中物体的移动是在其纵向上进行，在所述的移动中引起一个高速度。
大量使用以上所述的压缩空气以进行物体的选择，与上述的高速移动相结合引起一个显著的噪声水平。
带有以上所述缺点的供送/分配机器可参见下列专利US-A 4,681,209；US-A 4,463,846和WO 00172616。
发明内容
本发明建议的供送-分配机器以一种完全满意的方式克服了以上讨论的在不同方面指出的缺点。
本发明的目的是提供一种容器和一般长条零件供送/分配机器，该机器可仔细地传送产品以减少由于摩擦产生的缺陷和在其上的爆裂。
本发明的另一目的是减少机器产生的室内噪声。
依次地，构成本发明的另一目的是消除在这些卫生要求中使用压缩空气。
本发明的另一目的是供送无论什么几何形状的长条物体。
最后，本发明的另一目的是在整体供送过程中达到物体的一个可控制的供送。
为了这些目的，在建议的机器内特别地排列四个工作站一个第一物体接收和预先选择站；一个第二物体转移和选择站；一个第三垂直定位站；以及一个第四排出传送或排空站。
在第一区域内设有必要的料斗，其中物体被无序地引入，按照本发明的一个特点此料斗具有一个底开口，用于供物体落下，并配合着一个可调节的舱盖，该舱盖特别地允许改变上述的开口的长度，在开口的下面紧接着安排或者一个叶片定量器件，或者一个往复运动定量器件，保持来自料斗的物体返回和传送它们至一个预先选择提升器件。
按照本发明的另一特点，提升器件带有典型的拖动物体的叶片，叶片具有带槽的叶片，可与来自定量器件的供送板的同样带槽的边缘相结合，保证上述的提升器件对物体的一个完善的捕获，并且带有补充的特点是叶片之间的空间小于被处理的物体的最大宽度的两倍。此提升器件叶片可以是平面的，或者采用一个三角形型面，这样在后一种情况下，叶片之间的空间也必须小于被处理物体的最大宽度的两倍。
在开始的区域，提升器件还设置可调节的侧壁，它能够在一个带槽引导器上调节，提升器件的这些可调节壁与定量器件的舱盖相结合。
按照本发明的另一特征，在设有两个端部直的路径段和一个中间明显的凹面向上的弯曲路径段的提升器件的出口处安排一个带槽的转移叶片，该转移叶片端接一个底板，底板带有一个向上的或向下的水平表面，该底板的两侧设有一对轨道形成一个在物体供送方向上的一个封闭的漏斗，上述的底板的端部是一个用于物体的落下的出料开口。
物体可以借助支承物体在一个侧轨道上，并借助位于出料开口中心的一个杆件仅通过其一端落下，在杆件上物体摆动，因为物体的重力中心相对于上述杆件是偏置的；或者按第三替代方案，借助可伸缩的引导器，它取决于那一个引导器被致动，而使物体在一个方向或另一个方向落下。
在引导至排出传送带的落下开口的下面设置两个静止的倾斜壁，上述的传送带由位于上述的静止壁之间的直的推动器件辅助，推动器件之间的空间等于物体的最大宽度，并且此倾斜壁端接垂直舌片，用于完善地引导已经垂直安排的物体。
最后，按照本发明的另一个特点，推动器件，具有缺口或限制设在其底边缘，用于放置被传送的物体的单独的支承，如果物体缺乏稳定性或者需要特殊传送则上述的支承是必要的。
为了进行说明和帮助更好地理解本发明的特点，按照一个优选的实施例，附带一套附图，作为说明书的整体部分，其中下列各图只是用于说明的目的而不是作为本发明的限制，附图中图1示出按照本发明的目的实现的一个容器和一般长条零件供送一分配机器的一个示意透视图；图2示出图1的机器的细节，在其料斗的水平处设置一个往复运动的定量器件，代替图1的叶片定量器件；图3示出在定量器件的出料区域水平处的一个细节的顶视图；图4示出预先选择提升器件的一个局部示意细节的一个侧立面图；图5示出类似图4的一个示意图，其中上述的提升器件的叶片形状有所改变；图6示出图4的叶片的固定的一个局部细节；
图7示出提升器件的末端区域和物体转移和选择区域的一个细节的一个透视图，其中列出一个上述的物体的一个侧立面图；图8示出物体转移和选择区域的一个实施例的变型的一个透视图；图9示出本发明机器的物体转移和选择区域的另一个实施例的变型的一个顶视和剖面图；图10示出在物体转移和选择站以及垂直定位结束站之间的连接水平处，本发明的机器的一个细节；图11示出垂直定位站的始端的一个细节的一个顶视剖面图；图12示出在一个特定的情况下排出或出料器件的一个细节的一个侧立面和顶视图，其中出料器件与单独的支承协作用于物体的稳定。
最后，图13和14示出配合在排出传送带上并可拆卸地连接至固定支臂的推动部件的两个实施例的变型。
具体实施例方式
参见各图，由物体接收和预先选择站开始和讨论，可以看出，建议的机器包括一个料斗1，其中无序地引入物体，上述的料斗1在其底部具有一个倾斜的平面2部分地关闭该料斗，在上述的倾斜的平面的底端限定一个开口3，用于物体的落下。为了调节开口3适应不同的物体尺寸，设有一个可调节舱盖4，允许减少上述的开口的长度，而保持其宽度恒定。
在上述的开口的底部，设有一个定量器件5，该定量器件保持来自料斗1的物体，并把它们传送至一个预先选择提升器件6，根据由一个传感器7确定的要求，控制在提升器件6的始端的物体的水平，通过机器的总控制板给出一个继续前进或停止信号，用于操作定量器件5。
上述的定量器件5包括两个或多个叶片8围绕一个垂直于提升器件的供送方向的轴9径向地安排，并借助一个转动运动实现保持和控制定量物体的功能。
用于由定量器件物体落下至提升器件6的区域由定量器件的相应的侧壁18，以及一个排放板22限定，排放板形成朝提升器件倾斜向下的平板，作为一个用于物体朝上述的提升器件落下的坡道。上述的排放板22的底部具有一个带槽区域23，当它们与上述提升器件的叶片11接触到一起时互相插入。
定量器件的操作可以由产生一个连续的转动的任何类型的装置，连续转动按照来自传感器7的信号易于停止，这种装置例如是设置一个离合爪的一个电动机或来自提升器件6的传动装置。
然而，定量器件可以按照图2所示的一个实施例的变型构造，其中上述的定量器件是一个往复运动器件，以及包括两个叶片8接合在转动轴上，以及也由一个圆筒部分10接合，后者的目的是防止物体保留在此区域，在此处它们会由于上述的往复运动被叶片损坏。这个变型方案能够以类似于连续转动方案的方式激励，或借助一个动力液压缸激励。
预先选择提升器件6包括一个传送带，设有叶片11用于拖曳和提升物体，叶片的形状和安排决定在提升结束时，最多一个物体包容在两个顺序的叶片限定的空间内。
上述的叶片11具有凹槽12，它们与排放板22的凹槽互相配合，允许它们互相插在一起。
上述的提升器件6具有一个接收区域13，在此处物体相对于供送方向在被叶片11限定的空间内位于一个降低的横向位置。
接收区域的特征是其有一个直线形状水平地排列，或带有稍微的向上倾斜，从而便于瓶子进入上述的空间内。在此区域之后是预先选择区域14在此处传送带取得在垂直方向上的一个弯曲形状，直到获得这样一个倾斜，该倾斜导致很差地定位在叶片之间的物体落下，或者可能处在其它物体的顶部的这些物体落下，使得在预先选择区域的末端，最多在每个空间内有一个物体。
此区域的弯曲形状是尤其重要的，因为叶片取得彼此相对的一个径向几何形状，从而减少了它们的顶端或自由端之间的距离，有利于一个处在另一个的顶上的物体落下及较差地放置在叶片11限定的空间内的物体的落下。
提升器件的末端部分由一个新直线段15形成，它提升已经预先选择的物体向上至转移站，该直线段的倾斜度与预先选择区域14的顶端的倾斜度重合。
提升器件6具有排列在至少一个在其接收和预先选择区域内的相应的侧壁16，引导物体落下至它们的正确的在叶片11之间的空室内，上述壁间的距离是可以调节的，从而使有可能在一台单独的机器内供送带有非常不同长度的物体。
假如上述侧壁16的调节在任何情况下是相对于定量器件5的固定的排出宽度调节，定量器件的侧壁18具有相应的铰接的舱盖19，该舱盖支承在提升器件的侧壁16上，从而调节侧壁16之间的距离，增加或减少它们之间的距离，开启或关闭定量器件的舱盖19，如由图3所看到的。
为了使弯曲的预先选择区域14完成其任务，两个相邻叶片11之间的一个使用距离A是需要的，如图4所示，该使用距离不允许多于一个物体完全放入其中。因此，上述叶片11之间的使用距离必须小于被选择的物体的宽度和厚度的两倍。使用距离A应理解为相当于两个相邻叶片的前和后侧面之间存在的空间的距离。
上述叶片的一个改型示于图5内，考虑一个不对称的横向段20用于叶片，其中叶片的侧面B推动物体，而侧面C是一个斜面，它减少下一个空室的宽度，从而使在其顶部两个相邻叶片之间的距离D可以大于物体的直径或宽度的两倍，在该段的下部的交换距离E，限定物体的包容空间保持小于其直径或宽度的两倍。
这个改型尤其重要的是用于达到较高的物体提升速度，因为在叶片之间较大的距离(D)有利于物体进入此空室。
提升器件的叶片是可更换的，从而使它有可能处理各种物体。为了此目的，由图6可见，提升器件设有一个带槽引导器25，固定至传送带和设置成垂直于供送方向，该带槽引导器与存在于叶片底部的反向凹槽26配合，从而使叶片能够借助简单的横向移动而更换。上述叶片设置锁定器件，以防止任何意外的移动。
现在讨论物体转移和选择区域，一旦物体的预先选择在提升器件内完成，物体转移至选择站，以确定当垂直地定位时，物体的哪一个纵向末端应在顶部以及哪一个纵向末端应在底部。
上述的转移借助一个传送带27进行，它的整体如图1所见，其叶片28是可更换的，并与提升器件的叶片11同步，它们水平地推动物体，使它们在相同的横向安排中直线地移动向前，在该安排中从提升器件接收物体，在提升器件和选择站之间存在的空间内安排一个带槽转移板31，它保持物体，而与此同时允许与提升器件的叶片11互相插入。
上述的选择站由一个底板29形成，该底板在物体的直线前进运动时保持物体，这是由于转移传送带27的叶片28的推动，并且轨道30按照使用的选择依据正确地安排。
根据物体的特点，底板29与物体的接触表面能够水平地设置，或者它能够具有一个向上或向下的斜面，从而调节转移叶片28的高度到选择的依据。
转移叶片28与提升器件的叶片11在它们两者的交汇点重合，上述转移叶片28具有相应的反向凹槽，使上述的重合成为可能。
在选择站的最后段，底板29具有一个中心开口17，它具有充分的尺寸，使物体不被保持，物体落下至放置区域。
按照一个实施例改型，上述的选择是借助纵向末端的几何差异产生的，如图7中所示。在此情况下，位于底板29上的轨道30相对于物体的供送方向安排为一个漏斗形，从而使它们在漏斗的前端彼此之间具有一个超过物体的总长度的距离F，以及在后端具有一个相当于物体的体长度H的距离G，换句话说，没有几何差异，从而使当物体到达漏斗的此区域时，它的几何差异定位在相应的轨道上面。
在由选择轨道30形成的漏斗的末端，选择轨道30在供送方向上以一个平行的安排朝底板的开口延伸，这样，当物体达到上述开口时，落下通过开口，相应于几何差异的末端瞬时地被下面的轨道保持，从而使物体落下时首先是与相应于几何差异的末端相对的末端落下。
另一个选择依据如图8所示的一种，包括允许物体向着其重心的纵向位置落下，在此种情况下，轨道具有相同的形状，首先是漏斗形，随后是平行安排，但与以前的选择依据不同，物体的定中心是借助考虑其整个长度，轨道具有充分的高度，从而使如果是一个不规则的物体，可以接收物体的纵向末端。
安排在底板29的开口内的是一个杆件32，对准物体的供送方向，并定位在轨道的对称轴线上，从而使当物体位于上述开口的上面时，它被杆件32悬挂，从而使相对于与杆件32重合的物体的中心纵向点任何重心的偏移引起上述物体精确地朝其重心所处的一侧面落下。
另一个选择依据，如图9所示的一种，包括可确定物体的一个特定的位置的、图解的符号或标记的识别，在此种情况下，轨道的安排与使用重心的选择依据相似，不考虑中心杆件32，以及一个或几个适合于识别物体可能已安排的差异传感器。
上述的传感器指示选择的位置传至机器的控制板，可伸缩的引导器33定位在底板的开口区域内在一侧设一个，设在轨道下面，该引导器这样致动，使物体的一个末端定位在可伸缩引导器的上面，在它的选择位置致动，而相对侧面的引导器保持缩回在相应的导轨下面。在选择位置致动的上述的引导器瞬时地保持物体，这样使物体在其相对末端落下。
上述可伸缩引导器33的工作可以是任何类型的，它易于例如借助一个动力液压缸引起所述的移动。
在此之后是垂直定位站，其整体也可以由图1示出，使得定位在底板29的开口下面是两个倾斜的静止壁34，安排成平行于物体的供送方向，它形成一个开口组件，它的立视横截面限定一个倒梯形，带有开启的顶和底侧面。在上述组件内直线移动的是连接至一个传送带36的垂直推动器件35，传送带限定上述推动器件的水平路径。
推动器件35和转移叶片28的向前运动之间的同步引起当物体通过底板29的开口落下时，物体位于两个推动器件之间，推动器件的厚度1限定在轴之间的等于物体的最大宽度的一个未占据距离J(如图10内所见)，使得物体在倾斜壁之间移动向前，从而限定一个梯形的落下路径，迫使物体在向下移动时为垂直定位，如果物体的定位这样要求，上述倾斜壁34可具有一个垂直的或稍微倾斜的底舌片37，如图11内观察到的。
每个推动器件35是由一个固定臂38及一个垂直推动部件39形成，如图13内观察到的，固定臂连接至传送带，垂直推动部件39借助一个或多个垂直锁定型面40接合至上述固定臂，从而使上述的推动部件可以用一种简单的垂直移动取下。
已经定位的物体的排出可以借助一个传送带41进行，其整体可以参见图1，其细节见图10，11和12。上述的物体能够直接地放置到上述的传送带上，或者例如在不稳定的容器的情况下，可以另外包容在单独的支承42内。
在此种情况下，推动器件35在它们的前和后侧面的底部分别地具有等于单独的支承42的壁厚K的缺口或凹槽43，从而使来自一个一般的传送带44的上述的单独的支承定位在被两个相邻的推动器件35的缺口43限定的空间L内，从而使等于物体的最大宽度的其顶部的距离J用单独的支承的壳体45定中心。作为一个结果，垂直定位的物体落下时，直接地包容在相应的单独的支承42内。
上述的推动器件35类似地在它们的底部具有一个楔形凸块46(见图12和14)，引起在一般的传送带44上积累的单独的支承42的分离，调节它们进入由推动器件35的缺口43限定的空间L。
权利要求
1.一个容器和一般长条零件供送-分配机器，该机器属于结合一个料斗(1)的类型，在其中物体是无序地引入，以及在其中上述的物体最终成为一个垂直的安排，并带有对于它们全部预先选择的相同位置，其特征在于，安排在上述的料斗(1)的出料口的是一个定量器件(5-10)，引导至一个排放板(22)，该排放板(22)端接一个提升器件(6)，该提升器件设有一个带槽的自由边缘的一组叶片(11)上述的排放板(22)也具有一个带槽的边缘(23)，可与叶片(11)的带槽自由边缘互相插入，上述的提升器件(6)端接在一个转移板(31)，转移板也有带槽的边缘，转移板用于达到一个转移和选择站，在转移和选择站一个底板(29)与两个侧轨道(30)配合，位于底板上方的是一个传送带(27)，该传送带设在底板(29)上面并设有带槽叶片(28)，所述的带槽叶片(28)与提升器件(6)的叶片相似，所述的底板(29)设有中心开口(17)用于物体的落下，所述的物体带有一个位置选择依据朝着一个垂直定位站落下，垂直定位站的起点设在底板(29)的开口(17)下面，在该处设有两个倾斜的静止壁(34)，所述的壁安排成平行于物体的供送方向，在所述的壁的内部直线地移动向前的是多个垂直推动器件(35)，垂直推动器件(35)连接到限定上述推动器件(35)的一个水平路径的一个传送带(36)，推动器件(35)拖拉彼此隔开的物体，在放置物体的一个底传送带(41)上传送。
2.按照权利要求1的容器和一般长条零件供送-分配机器，其特征在于，定量器件(5)是由两个或多个叶片(8)形成的，所述的叶片安排成围绕垂直于提升器件的供送方向的一个轴(9)，所述的轴提供一个按时控制的转动运动。
3.按照权利要求1的容器和一般长条零件供送-分配机器，其特征在于，定量器件是借助一个轴(9)形成的，与轴连接的是两个径向叶片(8)，该两个径向叶片(8)用一个圆筒段(10)彼此连接起来，该圆筒段(10)封闭料斗(1)的出料开口，上述的定量器件能以一个按时控制的往复运动致动，以便把形成在其两个叶片(8)之间的空间放置在料斗(1)的开口的前面。
4.按照权利要求1和权利要求2和3任何项的容器和一般长条零件供送-分配机器，其特征在于，定位在排放板(22)上的是两个侧壁(18)，而与此同时安排在提升器件(6)的开始处的是两个另外的侧壁(16)，在所述的另外的侧壁(16)上支承相应的铰接的舱盖(19)，所述的舱盖(19)引导物体朝向预先选择提升器件(6)。
5.按照权利要求1的容器和一般长条零件供送-分配机器，其特征在于，提升器件(6)具有一个接收区域(13)，一个预先选择区域(14)和一个结束区域，在所述的接收区域物体位于相对于供送方向上被叶片(11)限定的空间内一个低的横向位置，叶片(11)具有一个直线型面，安排成水平的或带有一个轻度向上的斜度，从而便于物体的进入，在所述的预先选择区域(14)，传送带在垂直方向上有一个弯曲形状，从而引起不良放置的物体落下，在结束区域，型面再次变直和升起直至转移站。
6.按照权利要求5的容器和一般长条零件供送-分配机器，其特征在于，所述的叶片(11)有一个平面的或三角形型面，在叶片(11)之间的使用距离小于被处理的物体的宽度或厚度的两倍。
7.按照权利要求5和6的容器和一般长条零件供送-分配机器，其特征在于，提升器件(6)的叶片(11)是可更换的，从而使它有可能处理不同类型的物体，为此设有一个带槽引导器(25)，该带槽引导器(25)固定至传送带，并安排成垂直于供送方向，使与存在于叶片的底边缘上的反向凹槽(26)配合。
8.按照权利要求1的容器和一般长条零件供送-分配机器，其特征在于，物体转移和选择站的轨道(30)相对于物体的供送方向安排为一个漏斗形，在它的开始区域内具有一个最大空间，而在它的终止区域内有一个最小空间，所述的最大空间超过物体的整个长度，而所述的最小空间相当于上述物体的主体长度，也就是，在物体有几何差异时，使得当物体达到漏斗的最狭窄末端时，其几何差异位于相应的轨道的上面，使相对的末端首先落下。
9.按照权利要求1的容器和一般长条零件供送-分配机器，其特征在于，位于底板(29)上的轨道(30)相对于物体的供送方向安排为一个漏斗形，从而使漏斗形的前端具有一个宽度超过物体的总长度，以及出口宽度与上述物体的总长度相匹配，底板(29)具有一个杆件(32)，所述的杆件(32)对准物体的供送方向，并定位在轨道(30)的对称轴线上，从而使当物体位于上述开口(17)的上面时，所述的物体被杆件(32)悬挂，由于在其重心和上述杆件(32)之间的偏移而摆动。
10.按照权利要求1的容器和一般长条零件供送-分配机器，其特征在于，位于底板(29)上的轨道(30)相对于物体的供送方向安排为一个漏斗形，该漏斗形的开始空间大于物体的总长度，而在出口处与物体的上述总长度相匹配，所述的转移段与一个或几个适当的传感器协作，用于识别物体可能具有的差异，以及上述的传感器作用在设在轨道(30)的下面的可伸缩的引导器(33)上，设在底板(29)的开口(17)上方，在各侧设有一个，引导器(33)对应于物体的末端，它必定最后占据一个缩回的低位置。
11.按照权利要求1的容器和一般长条零件供送一分配机器，其特征在于，定位在底板(29)的开口(17)上面的是两个倾斜的静止壁(34)，该两倾斜静止壁安排为平行于物体的供送方向，形成一个引导至一个传送带(41)的开口的落下通道，一系列垂直推动器件(35)作用在上述开口的通道路径上，此推动器件依次地连接至一个传送带(36)，限定一个用于上述推动器件的水平通路，所述的推动器件彼此间隔的距离等于物体的最大宽度。
12.按照权利要求1的容器和一般长条零件供送-分配机器，其特征在于，每个推动器件(35)是由一个固定臂(38)和一个垂直推动部件(39)形成的，固定臂连接至传送带(36)，垂直推动部件(39)借助一个或多个垂直锁定轮廓(40)接合至上述固定臂，从而使上述推动部件借助垂直的移动容易取下。
13.按照权利要求11和12的容器和长条零件供送-分配机器，其特征在于，推动器件(35)与推动器件的前和后侧面的底部上的缺口或凹槽(43)协作，以便与单独的支承(42)连接。
14.按照权利要求11，12和13的容器和一般长条零件供送-分配机器，其特征在于，推动器件(35)的底部具有一个楔形凸块(46)使得当它们在一般的传送带上积累时彼此之间的分离，调节它们进入被推动器件(35)的缺口(43)限定的空间。
全文摘要
本发明涉及一种机器，通常用于供送/分配容器和长条零件。本发明的机器包括一个料斗(1)，物体以一种无序的形式落入其中，上述的料斗包括一个朝一个可调节的出料口(3)倾斜的底板(2)，一个分配元件(5)的组件设置在上述的出料口的下面，以及在一个排放板(22)的方向上分配组件，排放板带有一个带槽边缘(23)，可与一个提升器件(6)的叶片(11)相互插入。上述叶片之间的距离小于被处理物体的宽度的两倍。提升器件引导至一个包括一个传送带(27)的转移器件，传送带(27)也具有带槽叶片(28)，并且设置在一个底板(29)上，底板的两侧邻接引导物体接近一个落下开口(17)的两个轨道(30)。此外，设置倾斜器件，以便当物体落下通过斜槽落下时使其倾斜，这样当上述物体到达出料传送带(41)时使物体在两个横向壁(34)之间占据一个正确的位置。出料传送带(41)与另一个传送带(36)协作，传送带(36)设置一系列的推动器件(35)，上述推动器件之间的距离相当于被传送的物体的宽度。
文档编号B65G47/14GK1735548SQ200380108006
公开日2006年2月15日 申请日期2003年11月20日 优先权日2002年11月22日
发明者J·科马斯科拉尔 申请人:托马斯·穆莱特巴列斯