专利名称：物品定位机的制作方法
技术领域：
本发明总体涉及物品定位机，更具体地涉及这样一种物品定位机，其包括从沿闭合环路移动的多个单独的外壳中收集物品并且在至少一个掉落区中允许每个物品定向地掉落到对应的对准导管内的装置，所述对准导管与每个外壳一起移动，以适合于在每个周期或循环期间定位一个以上的物品。
背景技术：
在各个工业领域中习惯于用机器来将起初无序的物品定位在预定位置和对齐布置中。具体地说，在包装领域的现有技术水平下，机器用来使垂直位置中的瓶子或空容器竖立和有序，这些瓶子或空容器依靠其基部竖立并在其顶部处带有填充口。一般，所述填充口形成颈部，所述颈部在基部的相反端处构成瓶子或容器的区别几何结构，并大体上在两端之间限定假想的纵向轴线。
专利US-A-3295659公开了一种基于下述工作原理的机器，所述工作原理已经最广泛地用在许多类型的物品定位机中。该原理基于对上述区别几何结构的操作而使物品竖立，并包括首先将物品分别放置在外壳中，成水平位置且物品的纵向轴线根据所述外壳的方向预先定向，以使所述区别几何结构面对外壳的其它端部之一；然后使物品Z通过外壳的开口底部掉落到对准导管中，在所述导管的口部中装有止动和支撑结构，所述止动和支撑结构用于保持所述区别几何结构且不管它相对于外壳的位置如何，使物品掉落时总是基部在下。为此，所述止动结构中的至少一个被定形成使物品根据区别构造的所述相对位置将自身定位在对准导管口中，以致于所述区别结构总是位于所述支撑结构之一的上方。机器采用旋转构造，其中用于接收物品的多个空腔径向地布置在圆形结构的周边上。
专利US-A-3662872描述了一种适合于轻重量的空瓶或空容器的旋转定位机，其中一系列外壳围绕接收无序的物品的容器连接到旋转结构，切向地布置在所述旋转结构的周边上，所述定位机装配有将容器或瓶子装入到处于水平位置的每个外壳中的装置，容器或瓶子的纵向轴线根据外壳的切向方向预先定向，且相对于旋转方向颈部在前或在后。每个所述外壳都在与之一起移动的对准导管的上方具有开口底部。在开口外壳底部和对应的对准导管之间插入有固定的支撑面，所述支撑面在旋转路径的两个相反部分中具有两个中断部分，物品由于重力通过所述中断部分掉落到对准导管中。所述止动和支撑结构位于所述外壳的确定区域中，用于当容器通过支撑面中的所述中断部分落到对准导管内时支撑所述颈部，使得容器在对准导管内总是处于垂直位置，其颈部在上而基部在下。一些偏转装置最后将定向在垂直位置中的容器从对准导管转移到输出传送带。这种机器还包括隔板，所述隔板将每个对准导管的下部区域垂直地分成两个相同的隔间，与所设置的偏转板一起铰接到所述隔板的上端，并由驱动装置驱动，以交替地改变位置，使物品掉向所述隔间中的一个或另一个。这样，机器能在一个循环期间通过同一圆周外壳在每个对准导管中装入两个物品。
专利US-A-6098781描述了一种所述类型的空容器定位机，其中，固定的支撑面具有各种中断部分。每个外壳具有与与其一起移动的对准导管的对应的上部部分。在上部对准导管部分的下方是多个下部对准导管部分，所述多个下部对准导管部分是多个上部部分的倍数，并且所述下部部分以大于外壳和上部部分移动的速度的圆周速度移动，使得在一个循环期间几个下部部分依次面对与所述支撑面中断部分其中之一相吻合的每个上部部分。这种装置能在一个循环期间通过每个外壳对齐一个以上的容器。然而，这种装置具有上部部分和下部部分之间的连续的相对运动所导致的不便，并且允许容器与支撑面中断部分的其中之一相吻合地经过的有用的相互面对的时间极短，这可能会导致不正确的操作。
除此之外，在所述旋转定位机中，入口外壳和对准导管隔间具有固定的尺寸，所述固定的尺寸仅适合于物品的一个尺寸。为了使机器适配于不同尺寸的物品，必需更换所述外壳和对准导管以及一些其它元件，这意味着用于更换操作的时间成本高，在制造替代元件以及存储所述元件上的需要更多投资。
由本申请人申请的专利US-A-6435333描述了一种旋转机器，所述旋转机器遵循相同的原理，不过在支撑面中只有单个中断部分且在对准导管内具有单个空间。然而，这种机器适合于通过加入移动止动和支撑结构以及移动对准导管侧壁的装置以及其它元件来操作多个尺寸的瓶子或容器，所述止动和支撑结构位于外壳中，并且当容器落入对准导管中时支撑所述容器的颈部，而所述其它元件用于调节机器使之适配于各种尺寸的物品。用于外壳和对准导管的所有这些移动元件都由相对于圆形共轴线的子结构的角向运动同时移动，所述移动元件固定到所述圆形共轴线的子结构上。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种基于所述原理的物品定位机，所述物品定位机允许物品掉落到对准导管中，能在一个循环或周期期间在每个对准导管中定位一个以上的物品。
本发明的另一个目的是这样一种机器，其包括调节外壳和对准导管使之适配于不同尺寸的物品的装置。
根据本发明实现了所述目的和其它目的，同时生产这样一种物品定位机，包括收集沿闭合回路移动的多个单独的外壳中的物品并且在至少一个掉落区中允许定向的物品中的每一个掉落到与每个外壳一起移动的对应的对准导管内的装置；以及将定向和对准的物品从所述对准导管提取到输出传送带上的输出装置，其特征在于，每个对准导管容器括用于收集来自对应外壳的物品的上部部分、限定至少一个导管的至少一个移动的中间部分和接收物品并包括至少两个隔间的下部部分，固定的支撑面插在所述中间部分和所述下部部分之间，设置驱动装置来选择性地移动所述中间部分，以使所述导管面对上部部分并接收来自所述上部部分的物品，和/或使导管面对所述下部部分的所述至少两个隔中的一个或另一个，以便通过所述支撑面中存在的至少一个中断部分将所述物品转移到所述下部部分的所述至少两个隔间中的一个或另一个。
一般，所述闭合回路是圆形或椭圆形，并且沿所述圆形或椭圆形包括两个或更多个掉落区，在每个对准导管的下部部分中具有同样多个隔间。由此，所述机器能在每个循环或周期期间在每个对准导管中定位两个或更多个物品，这样提供更高的生产率。
本发明的机器可以包括任何已知的给物品定向的系统，所述系统的一些已在所述专利中进行了说明。一般，尽管不是必不可少的，物品具有带有区别结构和基部的本体，并且所述系统利用与所述区别结构的相互作用使物品以其基部竖立。在具体应用中，物品是轻重量的空的容器，并且区别结构是开口附近的颈部，所述机器适合于使起初无序且成批的容器竖立并对齐到所述输出传送带中。
本发明的机器还可以包括任何已知的装置，例如，所述专利US-A-6435333中说明的移动部件的系统，以将空腔和对准导管的尺寸调节到适配于不同尺寸的物品。
本发明的一些优点和特点从下面参照附图所作的示例性实施例的详细说明将能更充分地理解，其中图1是示出根据本发明所述的物品定位机中对准导管的大体圆形布置的示意性透视图；图2是显示带有不同物品的图1的对准导管的圆形布置的线性展开的示意图，以便示出在一个循环或周期期间的不同阶段；图3和4是图2中所示的示意图的放大图；图5和6是外壳及其对应的对准导管的一部分的示意性后视图，示出上部部分的驱动装置及其两个可能的不同位置；图7和8是外壳及其对应的对准导管的示意图，示出在两个不同的位置中的使外壳、上部部分和下部部分适配于不同尺寸的物品的装置；
图9和10是示意性透视图，示出在两个不同的位置中的使下部部分的底部适配于不同尺寸物品的装置；和图11和12是沿对准导管的示意性剖视图，示出在两个不同的位置中的使外壳底部及上面的中间部分和下部部分适配于不同尺寸的物品的装置。
具体实施例方式
参见图1，图1示意性地示出根据本发明的适合于定位物品Z的机器的一种可能构造，所述物品Z取轻重量的空容器形式(见图2-4)，在一端处带有区别结构Z1或者颈部，而在另一端处带有基部Z2，且在两端之间限定有假想的纵向轴线。在所示实例中，机器具有圆形构造，包括固定框架、旋转结构和外部围壁(未示出)。在旋转结构的上部圆周区中设置有多个外壳10；每个外壳10都适合于接收物品Z，所述物品Z成水平布置，且它的纵向轴线根据所述外壳的切向方向预先定向。对应的对准导管3设在每个外壳10下方，并固定到旋转结构上，使得每个对准导管3都与它的外壳10一起移动。每个对准导管3包括用于收集来自对应外壳10中的物品Z的上部部分20、限定一对导管31、32的至少一个中间移动部分30和包括3个隔间41、42、43用于接收物品Z的下部部分40，构成对准导管3的上部部分20、中间部分30和下部部分40具有敞开的外部部件，所述敞开的外部件由所述固定的外部围壁(未示出)确定。该机器包括公知的输出装置(未示出)，以将定向和对准的物品Z从所述对准导管3中提取到输出传送带上。
在外壳10和上部部分20之间是分离空间，所述分离空间包含第一支撑面6，各物品Z支撑在所述支撑面6上，在外壳内滑动和移动。在掉落区2中，第一支撑面6中断，让物品Z掉落到对应的上部部分20内，所述上部部分20具有漏斗形状，其上口的宽度适合于物品Z的纵向尺寸，其下口的宽度适合于物品Z的横向尺寸。中间部分30连接到驱动装置4，开动所述驱动装置4以选择性地移动所述中间部分30，使导管31、32中的一个或另一个的上口面对上部部分20的下口，从而接收来自所述上部部分20的物品Z。中间部分30和下部部分40分开，并在它们之间插入第二固定支撑面7，物品Z支撑在所述第二固定支撑面7上，在每个导管31、32内滑动和移动。也可以起动所述驱动装置4，以移动中间部分30，使两个导管31、32的下口面对下部部分40的3个隔间41、42、43中的两个的上口，以便通过所述第二支撑面7的中断部分5a、5b将一个或多个物品Z从导管31、32转移到隔间41、42、43。在隔间41、42、43的下口的下方是第三固定支撑面8，物品Z支撑在所述第三固定支撑面8上，并在隔间41、42、43内滑动。
尽管不是必不可少的，但隔间41、42、43优选地具有下部补充部分47、48、49，所述下部补充部分47、48、49位于第三支撑面8之下和另外的第四固定支撑面9之上，物品Z支撑在所述第四固定支撑面9上，并在隔间41、42、43内滑动，此后所述物品通过第三支撑面8中的中断部分落下。所述输出装置(未示出)将定向且对准的物品Z从所述隔间41、42、43的下部补充部分47、48、49中提取到所述传出输送带上。
在所示示例性实施例中，每个中间部分30的选择性运动横过物品Z沿对准导管3的掉落的方向，并包括返回运动，该返回运动在行进结束处停顿且没有中间停顿。每次停顿确定所述导管31、32面对上部部分20以及面对隔间41、42、43。第二支撑面7包括至少两个中断部分5a、5b，正如下面详细说明的，填充每个中间部分30的3个隔间41、42、43在两个阶段中进行。
应该指出的是，除了所述返回运动的行进结束处的停顿之外，驱动装置也可以适合于提供一个或多个中间停顿，使得带单个导管的中间部分30可以将物品分配到带三个或更多个隔间的下部部分40，或者使得带3个或更多个导管的中间部分30可以将物品分配到带4个或更多个隔间的下部部分40，等等。在这种情况下，第二支撑面7将包括多个中断部分，以在多个阶段中填充隔间。然而必须考虑的是，每个下部部分40中存在的多个隔间在逻辑上受到物品Z的纵向尺寸和横向尺寸之间的比率以及闭合回路的长度上存在的多个外壳10和对准导管3的限制。在任何情况下，闭合回路包括和下部部分40中的隔间41、42、43一样多的掉落区，该掉落区即为第一支撑面6中与外壳10相关的中断部分。
根据未示出的示例性实施例，中间部分30限定单个导管并与上部部分20的下端铰接。在这种情况下，驱动装置4提供中间部分30的摆动运动，所述中间部分30至少在行进结束处停顿，且每次停顿由所述导管的下口与隔间41、42、43其中之一的上口的面对确定，同时一直保持中间部分30的导管的上口面对上部部分20的下口。
参考图2-4，下面说明在一个循环或周期期间给3个隔间41、42、43装载的过程。图2示意性地示出17个外壳10以及它们对应的对准导管3的线性展开，如图1的圆形布局所推荐的那样，所述外壳10和对准导管3固定到机器的旋转结构上，并且旋转结构沿图2-4中箭头50所指的方向旋转。
在第一阶段A中，在外壳10内移动的物品Z通过第一支撑面6的第一中断部分2a掉落到上部部分20中，继续落到中间部分30此时面对上部部分20的第一导管31内。物品Z与第一导管31一起移动，且支撑在第二支撑面7上并在其上滑动。
在第二阶段B中，在图3中更好地示出，驱动装置4使中间部分30沿箭头50所指的方向移动，以使中间部分的第二导管32面对上部部分20，随后另一个物品Z通过第一支撑面6的第二中断部分2b并通过上部部分20掉落到中间部分30的第二导管32中。因此，两个物品分别与第一和第二导管31、32一起移动，支撑在第二支撑面7上并在其上滑动。
在随后的阶段C中，在图3中更好地示出，第二支撑面7中的第一中断部分5a使两个物品Z由于重力从中间部分30的第一和第二导管31、32转移到下部部分40的第一和第二隔间41、42，所述下部部分的第一和第二隔间41、42在此刻正面对第一和第二导管31、32。因此，两个物品Z分别与第一和第二隔间41、42一起移动，支撑在第三支撑面8上并在其上滑动。现在，中间部分30的第一和第二导管31、32以及下部部分40的第三隔间43没有被占据。
然后，在阶段D中，在图4中更好地示出，在外壳10内移动的物品Z通过第一支撑面6的第三中断部分2c并通过上部部分20掉落到中间部分30的第二导管32内，所述第二导管32此刻面对上部部分20。物品Z与第二导管32一起移动，支撑在第二支撑面7上并在其上滑动。
在随后的步骤E中，在图4中更好地示出，驱动装置4沿箭头52所指的方向移动中间部分30，以使中间部分30装有物品Z的第二导管32面对下部部分40仍未占据的第三隔间43，然后，物品Z从第二导管32通过第二支撑面7的第二中断部分5b掉落到第三隔间43，使得下部部分40的三个隔间41、42、43在一个循环期间装有各自的物品Z。三个物品Z与三个隔间41、42、43一起移动，支撑在第三支撑面8上并在其上滑动。
在可选的阶段F中，在图2中更好地示出，三个物品Z由重力从三个隔间41、42、43通过第三支撑面8的中断部分转移到所述下部补充部分47、48、49，在下部补充部分47、48、49内移动，支撑在固定的第四支撑面9上并在其上滑动，输出装置(未示出)从固定的第四支撑面9将定向和对准的物品Z从所述隔间41、42、43的下部补充部分47、48、49提取到所述输出传送带上。
图5和6示出驱动装置4，在所示的示例性实施例中，驱动装置4包括至少一个流体动力缸(fluidodynamic cylinder)53，所述流体动力缸53在一端处连接到中间部分30的后部上，而另一端连接到旋转结构的一部分54上。控制装置适合于独立地控制与每个中间部分30相连的流体动力缸53，以便根据所述阶段产生中间部分30的运动。在图5中，流体动力缸53将它的心轴延伸，以使第二导管32的上口面对上部部分20的下口(见参照图3关于阶段B的说明)。在图6中，流体动力缸53的心轴已经缩回，以使第一导管31的上口面对上部部分20的下口(见参照图4关于阶段E的说明)。
然而，尽管未示出，其它驱动装置也是可以的。例如，当需要带有中间停顿的摆动运动时，驱动装置可以包括与每个中间部分30相连的一组两个或更多个流体动力缸，并且控制装置可以控制一组流体动缸中的每个流体动力缸，该组流体动力缸与和另一中间部分30相连的另一组流体动力缸相独立。在采用一个或多个流体动力缸的任意构造中，在有可用空间的条件下，还可以有利地将机械运动传动装置用于每个中间部分30。最终可以提供至少一个电动马达形式的驱动装置，且机械运动传动装置与每个中间部分30相连。该电动马达由控制装置独立地控制，以产生所述带有或不带中间停顿的摆动运动。
在另一个示例性实施例中，用于中间部分的所述驱动装置包括至少一个固定的凸轮轮廓和至少一个凸轮从动件，所述固定的凸轮轮廓固定到机器的床身上，所述凸轮从动件与每个中间部分30相连。凸轮从动件具有这样一种构造，即适合于通过凸轮从动件迫使中间部分30根据各支撑面的中断部分的位置进行所需运动。
参照图7和8描述使机器适配于各种尺寸的物品Z的装置。因此，外壳10及它们相应的上部通路部分20至少包括各自的横向移动部件11、21，所述横向移动部件11、21连接在一起，并且易于改变位置，以使外壳10和上部部分20适配于不同尺寸的物品Z。外壳10的横向移动部件11这样安装，即它可以被迫进行移动来放大或缩小外壳10的纵向尺寸。上部部分20的横向移动部件21在其下端22处铰接，并借助于滑动铰接头23相对于外壳10的横向移动部件11移动。装配伸缩部12以覆盖由外壳10的横向移动部件11相对于相邻的外壳10的移动所产生的分离空间。
下部部分40包括与每个隔间41、42、43相连的至少一个横向移动部件44、45、46。每个横向移动部件44、45、46优选地包括壁以及铰接的倾斜部件，所述壁平行于各自的隔间41、42、43的壁移动，所述倾斜部件通过上端铰接并通过下端连接到它对应的平行移动壁上。在存在隔间41、42、43的下部补充部分47、48、49的情况下，所述横向移动部件44、45、46还优选地具有与之对应的补充部分。横向移动部件44、45、46易于改变位置，使下部部分40适应于不同尺寸的物品Z。如果认为必要，中间部分30也可以具有与导管31，32相连的等效移动部件(未示出)。有利地，与所有外壳10、上部部分20和下部部分40相连的所有横向移动部件11、21、44、45、46都可以通过简单的手动操作装置同时移动，所述手动操作装置包括例如沿机器的长度的一个或多个旋转环，与各种移动部件有关的机构连接到所述旋转环上。
图9和10示出实施例的变体方案，其中下部部分40还包括与每个隔间41、42、43相连的至少一个内部移动部件64、65、65，且所述内部移动部件64、65、66易于改变位置，以使下部部分40适合于不同尺寸的物品Z。所述位置改变可以手动进行或者通过驱动装置，例如流体动力缸67进行。
内部移动部件64、65、66可以具有减小的宽度，以免干扰所述横向移动部件44、45、46。
图11和12示出另一实施例变体方案，其中外壳10具有与参考图9和10描述的那些相似的对应的内部移动部件14，上部部分20、中间部分30和下部部分40形成各自的移动组件，这些移动组件易于改变位置，从而适配于不同尺寸的物品Z。所述移动组件的侧壁具有减小的深度，以使各组件的移动不与外部固定围壁60干扰。上部部分20、中间部分30和下部部分40的组件的移动可以例如通过凸轮装置手动且单独地或联合地进行，或者可以通过一个或多个驱动装置，如流体动力缸68进行。
尽管通过具体的示例性实施例说明和图示了本发明，但本发明的范围不限于所述实施例，而是由所附权利要求限定。
权利要求
1.一种物品定位机，包括收集沿闭合回路移动的多个单独的外壳(10)中的物品(Z)并且在至少一个掉落区(2a，2b，2c)中允许定向的物品(Z)中的每一个掉落到与每个外壳(10)一起移动的对应的对准导管(3)内的装置；以及将定向和对准的物品(Z)从所述对准导管(3)提取到输出传送带上的输出装置，其特征在于，每个对准导管(3)包括用于收集来自对应外壳(10)的物品(Z)的上部部分(20)、限定至少一个导管(31，32)的至少一个移动的中间部分(30)和接收物品(Z)并包括至少两个隔间(41，42，43)的下部部分(40)，固定的支撑面(7)插在所述中间部分(30)和所述下部部分(40)之间，设置有驱动装置(4)来选择性地移动所述中间部分(30)，以使所述导管(31，32)面对上部部分(20)并接收来自所述上部部分(20)的物品(Z)，和/或使导管(31，32)面对所述下部部分(40)的所述至少两个隔(41，42，43)中的一个或另一个，以便通过所述支撑面(7)中存在的至少一个中断部分(5a，5b)将所述物品(Z)转移到所述下部部分(40)的所述至少两个隔间(41，42，43)中的一个或另一个。
2.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述中间部分(30)的选择性的移动横向于物品(Z)沿对准导管(3)的掉落方向。
3.根据权利要求2所述的机器，其特征在于，所述中间部分(30)的选择性的移动是一种返回运动，且在行进结束处停顿而没有中间停顿，每次停顿确定所述至少一个导管(31，32)的所述面对中的至少一个。
4.根据权利要求3所述的机器，其特征在于，所述中间部分(30)包括两个相邻的导管(31，32)，所述下部部分(40)包括三个相邻的隔间(41，42，43)，并且所述支撑面(7)包括至少两个中断部分(5a，5b)。
5.根据权利要求2所述的机器，其特征在于，所述中间部分(30)的所述选择性的移动是一种返回运动，且在行进结束处停顿并且带有至少一次中间停顿，每次停顿确定至少一个导管(31，32)的所述面对中的至少一个。
6.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，所述中间部分(30)包括三个相邻的导管(31，32)，所述下部部分(40)包括四个或五个相邻的隔间(41，42，43)，所述支撑面(7)包括至少两个中断部分(5a，5b)。
7.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述中间部分(30)限定单个导管(31，32)，并与所述上部部分(20)的下端铰接，且所述中间部分(30)的选择性的移动在至少行进结束处的停顿之间摆动，每次停顿确定所述导管(31，32)与所述隔间(41，42，43)其中之一的所述面对中的至少一个，同时一直维持与所述上部部分(20)的所述面对。
8.根据前述权利要求中任一项所述的机器，其特征在于，所述闭合回路是圆形或椭圆形，并包括和所述下部部分(40)中的隔间(41，42，43)一样多的掉落区(2a，2b，2c)。
9.根据权利要求2所述的机器，其特征在于，所述驱动装置(4)包括至少一个流体动力缸，所述流体动力缸与每个中间部分(30)相连，并由控制装置独立地控制。
10.根据权利要求5所述的机器，其特征在于，所述驱动装置(4)包括与每个中间部分(30)相连并由控制装置独立地控制的至少一组两个流体动力缸。
11.根据权利要求9或10所述的机器，其特征在于，所述驱动装置(4)还包括用于每个中间部分(30)的机械运动传动装置。
12.根据权利要求2或5所述的机器，其特征在于，所述驱动装置(4)包括至少一个电动马达，所述电动马达与每个中间部分(30)相连，并由控制装置独立地控制。
13.根据权利要求2或5所述的机器，其特征在于，所述驱动装置(4)包括与每个中间部分(30)相连的至少一个电动马达和机械运动传动装置，且所述电动马达由控制装置独立地控制。
14.根据权利要求2所述的机器，其特征在于，所述驱动装置(4)包括固定到机器床身上的至少一个固定的凸轮轮廓和与每个中间部分(30)相连的至少一个凸轮从动件。
15.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述外壳(10)适合于收集处于水平和预定朝向位置的物品(Z)。
16.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述外壳(10)和它们对应的上部通路部分(20)包括各自的横向移动部件(11，21)，所述横向移动部件(11，21)连接在一起并易于改变位置，以使所述外壳(10)和上部部分(20)适配于不同尺寸的物品(Z)。
17.根据权利要求16所述的机器，其特征在于，所述外壳(10)和/或它们对应的上部部分(20)还包括各自的内部移动部件(14)，所述内部移动部件(14)易于改变位置，以使所述外壳(10)和上部部分(20)适配于不同尺寸的物品(2)。
18.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述下部部分(40)包括与每个隔间(41，42，43)相连的至少一个横向移动部件(44，45，46)，且所述横向移动部件(44，45，46)易于改变位置，以使所述下部部分(40)适配于不同尺寸的物品(Z)。
19.根据权利要求18所述的机器，其特征在于，所述下部部分(40)还包括与每个隔间(41，42，43)相连的至少一个内部移动部件(64，65，66)，且所述横向移动部件(64，65，66)易于改变位置，以使所述下部部分(40)适配于不同尺寸的物品(Z)。
20.根据权利要求1所述的机器，其特征在于，所述上部部分(20)和/或中间部分(30)和/或下部部分(40)形成各自的移动组件，所述移动组件易于改变位置，以使所述上部部分(20)和/或中间部分(30)和/或下部部分(40)适配于不同尺寸的物品(Z)。
全文摘要
本发明涉及物品定位机，本发明的物品定位机包括用于收集沿闭合环路移动的多个单独的外壳(10)中的物品(Z)并能使物品(Z)掉落通过至少一个掉落区(2a，2b，2c)的装置，每个定向的物品被引导到与每个外壳(10)一起运动的对应的对准导管(3)中；所述定位机还包括用于将所述定向和对准的物品从对准导管(3)中取出并将其移到传送带上的释放装置；此外，每个对准管(3)包括用于收集来自对应外壳(10)的物品(Z)的上部部分(20)、限定至少一个导管(31，32)的自引导移动中间部分(30)和接收物品(Z)并包括至少两个隔间(41，42，43)的下部部分(40)，物品(Z)能转移至所述隔间。
文档编号B65G47/14GK1894147SQ200380110992
公开日2007年1月10日 申请日期2003年12月1日 优先权日2003年12月1日
发明者亚历克斯·马蒂·梅卡德, 海梅·马蒂萨拉 申请人:亚历克斯·马蒂·梅卡德