专利名称：箱子升降机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种箱子升降机构，尤其是容器装、卸箱机械上的箱子升降机构。
背景技术：
现有的容器卸箱机械几乎全部采用的是装盛容器的箱子位于同一水平面不动而利用容器夹持机构的升降动作来实现夹持机构接近容器与容器被夹持住以后与箱子分离的目的，这样的机器上容器夹持机构既要做大回环的水平运动又要做很大距离的升降往复运动，其中的一半的距离或者在大部分的时间里是机器上的容器夹持机构夹持着容器一起运动，运动的速度快了会引起被夹持的容器相互碰撞而造成损坏，这是工艺要求所不容许的，因此当机器的带容器运行速度达到一定限度以后就不可能再提高了。所以，为了提高容器卸箱机械的工作效率，就必须打破这种由一个夹持机构唱独角戏的设计模式，把它原来的工作分解出一部分由另外的机构完成，缩短机构的运行距离，提高其运行速度，因此就出现了国内公布的专利---有关卸箱机结构及运行方式的特殊技术方案，申请号00100017.9所公开的技术方案，该方案利用夹持机构降落到预定的酒瓶夹持位置并在夹持住酒瓶以后回升的同时撤走用以支撑箱子的而两个托箱装置脱落空箱的原理进行工作，这样就把原来的带瓶提升运动的一部分改为脱落空箱的运动，缩短了夹持机构的升降距离，同时脱落空箱子的动作速度可以很快，因而节约了工作时间，在一定程度上提高了机器的工作效率。但是经过研究我们发现，该方案里夹持机构还需要进行升降往复运动，其降落是为了达到夹持机构与瓶子相互接近到预定的夹瓶位置，而其提升则是为了使夹持机构复位，后者的速度也受到被夹持的容器相互碰撞的制约而不能太快，也就是说整机的单循环工作时间还有一定的重复浪费；另外，该方案里用电机经减速机驱动蜗轮与蜗杆及正反向螺纹传动方式脱落空箱，其工作效率低，易磨损。
发明内容
本发明的目的在于克服上述已有技术的不足，提供几种结构简单实用、工效高的箱子升降机构，并借此进一步提高整机的工效、优化整机的结构与控制程序，并拓宽其应用范围。
本发明所述的箱子升降机构由机架、托箱装置和驱动装置构成，托箱装置分相互独立、对称分布的两部分并以活动连结方式安装在机架上，驱动装置装在机架上，其动力输出端分别联结并驱动托箱装置的两部分。
作为对本发明所述的箱子升降机构的改进，所述的托箱装置的相互独立、对称分布的两部分以可转动连结方式安装在机架上，其同侧的一端具有转臂且分别与装在机架上的具有等动结构特性的驱动装置的动力输出端活动联结。起始状态时，在驱动装置的驱动下两个托箱装置的托箱面处于同一水平面；待装有容器的箱子进到其上的预定位置以后，驱动装置立即驱动着两个托箱装置同步向上转动并托举着装有容器的箱子到达预定的夹持位置；待容器被夹持住以后，驱动装置继续驱动着两个托箱装置同步向上转动直到两个托箱装置脱离箱子，失去支撑的空箱自动脱落，两个托箱装置随后被驱动着复位到起始状态而进入下一个工作循环。
作为本发明的进一步改进，所述的机架包括升降架和机体，机体上设有供升降架升降的导向结构；所述的驱动装置又分为升降驱动装置和托箱驱动装置两部分，升降驱动装置安装在机体上并且由它驱动着升降架在机体所确定的空间内升降，所述的托箱装置分相互独立、对称分布的两部分以可转动方式安装在升降架上，其同侧的一端具有转臂且分别与装在升降架上的具有等动结构特性的托箱驱动装置活动联结；起始状态时，升降架处于低位，而在托箱驱动装置的驱动下两个托箱装置的托箱面处于同一水平面；待装有容器的箱子进到其上的预定位置以后，升降驱动装置立即驱动着升降架并连同两个托箱装置及托箱驱动装置同时向上升起并托举着装有容器的箱子到达预定的夹持位置；待容器被夹持住以后，一方面升降驱动装置立即驱动着升降架并连同两个托箱装置及托箱驱动装置同时向下降落复位到原来的起始位置，另一方面托箱驱动装置同时驱动着两个托箱装置同步地向下转动直到脱离箱子，失去支撑的空箱自动脱落，两个托箱装置随后被驱动着同步地转回到起始状态而进入下一个工作循环。
作为本发明的更进一步改进，所述的托箱装置的相互独立、对称分布的两部分以可水平相向或相背伸缩运动的方式安装在升降架上且分别与装于其上的托箱驱动装置相联接，两个托箱面处于同一平面内。起始状态时，升降架处于低位，而在托箱驱动装置的驱动下两个托箱装置伸出到预定的托箱位置，待装有容器的箱子进到其上的预定位置以后，升降驱动装置立即驱动着升降架并连同两个托箱装置及托箱驱动装置同时向上升起并托举着装有容器的箱子到达预定的夹持位置；待容器被夹持住以后，一方面升降驱动装置立即驱动着升降架并连同两个托箱装置及托箱驱动装置同时向下降落复位到原来的起始位置，另一方面托箱驱动装置同时驱动着两个托箱装置同步收缩到完全脱离箱子，失去支撑的空箱自动脱落，两个托箱装置随后被驱动着相向伸出到起始状态而进入下一个工作循环。
本发明的有益效果在于几种技术方案所述的箱子升降机构都能够使箱中容器升入夹持机构的预定夹持位置并在容器被夹持住以后以很快的速度自动脱落空箱，无须容器卸箱机上的容器夹持机构进行升降运动，从而优化了整机的结构与控制程序，极大地提高了整机的工效。第二种技术方案所述的箱子升降机构结构最为简单、工效最高，控制程序也很简化；第三、四种技术方案所述的箱子升降机构升降动作更平稳。
下面结合实施方式及附图详细描述本发明的箱子升降机构。
图1为第二种技术方案一个实施方式的升箱之前的状态示意图；图2为图1所示状态的侧视示意图；
图3为图1所示实施方式升箱至预定的夹瓶位置的状态示意图；图4为图1所示实施方式升箱至两个托箱装置脱离箱子，失去支撑的空箱开始自动脱落时的状态示意图；图5为第三种技术方案一个实施方式的升箱之前的状态示意图；图6为图5所示状态的俯视示意图；图7为图5所示实施方式的升箱至预定的夹瓶位置的状态示意图；图8为图5所示实施方式两个托箱装置脱离箱子，失去支撑的空箱正在自动脱落时的状态示意图；图9为第四种技术方案一个实施方式的升箱之前的状态示意图；图10为图9所示状态的俯视示意图；图11为图9所示实施方式的升箱至预定的夹瓶位置的状态示意图；图12为图9所示实施方式的两个托箱装置脱离箱子，失去支撑的空箱正在自动脱落时的状态示意图；具体实施方式
在图1至4中，箱子升降机构由机架1、托箱装置3和驱动装置2构成，托箱装置3分相互独立、对称分布的两部分以可转动连结安装在机架1上，其同侧的一端具有固定转臂且分别与装在机架1上的驱动装置2活动联结；起始状态时，在驱动装置2的驱动下两个托箱装置3的托箱面处于同一水平面；待装有容器的箱子4进到两个托箱装置3上的预定位置以后即图1所示的状态，驱动装置2立即驱动着两个托箱装置3同时向上转动并托举着装有容器的箱子4到达预定的夹持位置即图2所示的状态；待容器被夹持住以后驱动装置2继续驱动着两个托箱装置3同时向上转动直到两个托箱装置3脱离箱子即图4所示的状态，失去支撑的空箱4自动脱落，两个托箱装置3随后被驱动着转回到起始状态而进入下一个工作循环。从图2可以看出驱动装置2设置在两个托箱装置3的一端并安装在机架1上，它的两个输出端最好是具有等进退的特性，这样可以保证升降过程中箱子及所装盛容器不致偏斜，在已有技术里实现这一要求可以有多种方式，容易实现，这里就不再详述。托箱装置3可以通过轴承或轴套安装在机架1上，其与箱子4接触的部位可以采用耐磨材料也可以使用转动灵活的辊子，托箱装置3的转臂与驱动装置2的连接应该可以转动。
装有容器的箱子4进到两个托箱装置3上的预定位置的限位与定位及容器的夹持、空箱4自动脱落以后的输出等工作由专门的机构进行；所有动作的控制采用已有技术易于实现，故图中均未画出，这里也不再叙述，以下同理。
在图5至8中，箱子升降机构由机体21、升降架23、升降驱动装置22、托箱装置25和托箱驱动装置24构成，升降驱动装置22安装在机体21上并且由它驱动着升降架23在机体21所确定的空间内升降，托箱装置25分相互独立、对称的两部分以可转动方式安装在升降架23上，其同侧的一端具有固定转臂且分别与装在升降架23上的托箱驱动装置24活动联结；起始状态时，升降架23处于低位，而在托箱驱动装置24的驱动下两个托箱装置25的托箱面处于同一水平面；待装有容器的箱子4进到其上的预定位置以后即图5所示的状态，升降驱动装置22立即驱动着升降架23并连同两个托箱装置25及托箱驱动装置24同时向上升起并托举着装有容器的箱子4到达预定的夹持位置，即图7所示的状态；容器被夹持住以后，一方面升降驱动装置22立即驱动着升降架23并连同两个托箱装置25及托箱驱动装置24同时向下降落复位到原来的起始位置，另一方面托箱驱动装置24同时驱动着两个托箱装置25向下转动直到脱离箱子4，失去支撑的空箱4自动脱落即图8所示的状态，两个托箱装置25随后被驱动着转回到起始状态而进入下一个工作循环。图6为图5所示状态的俯视示意图，图中显示出了各装置的水平分布情况。所示的升降驱动装置22可以是气缸、液压缸或其它形式的驱动装置，其与机体21、升降架23的连接以活动联接为好；升降架23在机体21的导向面所确定的空间位置上滑动，可以采用导柱与导套或滑块与滑槽、直线轴承与轴等多种配合形式；托箱装置25、托箱驱动装置24的安装形式与工作要求同前。
在图9至12中，所述的箱子升降机构由机体21、升降架31、升降驱动装置22、托箱装置33和托箱驱动装置32构成，升降驱动装置22安装在机体21上并且由它驱动着升降架31在机体21所确定的空间内升降，托箱装置33分相互独立、对称分布的的两部分以可水平相向或相背滑动的方式安装在升降架31上且分别与装于其上的托箱驱动装置32相联接，托箱面处于同一水平面；起始状态时，升降架31处于低位，而在托箱驱动装置32的驱动下两个托箱装置31处于预定的托箱位置，待装有容器的箱子4进到其上的预定位置以后即图9所示的状态，升降驱动装置22立即驱动着升降架31并连同两个托箱装置33及托箱驱动装置32同时向上升起并托举着装有容器的箱子4到达预定的夹持位置；容器被夹持住以后即图11所示的状态，一方面升降驱动装置22立即驱动着升降架31并连同两个托箱装置33及托箱驱动装置32同时向下降落复位到原来的起始位置，另一方面托箱驱动装置32同时驱动着两个托箱装置33同时相背向运动直到脱离箱子4，失去支撑的空箱4自动脱落，即图12所示的状态两个托箱装置33随后被驱动着相向滑回到起始状态而进入下一个工作循环。图10为图9所示状态的俯视示意图；本实施方式中的机体21、升降驱动装置22的结构形式与要求、升降架31、机体21的滑动情况均同于第二个实施方式；托箱驱动装置32可以是两个相同的动力装置如气缸或直线电机，也可以根据实际情况用一套动力装置和一套等进机构配合来实现；托箱装置33与升降架31可以采用导柱与导套或滑块与滑槽、直线轴承与轴等多种配合形式。
上述三种实施方式中，托箱装置的相互独立的两个部分以等动的方式工作为最佳。
需要指出的是，以上所述仅是本发明各种技术方案的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干种变形和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种箱子升降机构，其特征是所述的箱子升降机构由机架、托箱装置和驱动装置构成，托箱装置分相互独立、对称分布的两部分以活动连结方式安装在机架上，驱动装置装在机架上，其动力输出端分别联结并驱动托箱装置的两部分。
2.一种如权利要求1所述的箱子升降机构，其特征是所述的托箱装置的相互独立、对称分布的两部分以可转动连结方式安装在机架上，其同侧的一端具有转臂且分别与装在机架上的具有等动结构特性的驱动装置的动力输出端活动联结。
3.一种如权利要求1或2所述的箱子升降机构，其特征是所述的机架包括升降架和机体，机体上设有供升降架升降的导向结构；所述的驱动装置又分为升降驱动装置和托箱驱动装置两部分，升降驱动装置安装在机体上并且由它驱动着升降架在机体所确定的空间内升降；所述的托箱装置分相互独立、对称分布的两部分以可转动方式安装在升降架上，其同侧的一端具有转臂且分别与装在升降架上的具有等动结构特性的托箱驱动装置活动联结；
4.一种如权利要求3所述的箱子升降机构，其特征是所述的托箱装置的相互独立、对称分布的两部分以可水平相向或相背伸缩运动的方式安装在升降架上且分别与装于其上的托箱驱动装置相联接，两个托箱面处于同一平面内。
全文摘要
本发明涉一种箱子升降机构，所述的箱子升降机构由机架、托箱装置和驱动装置构成，托箱装置分相互独立、对称分布的两部分并以活动连结方式安装在机架上，驱动装置装在机架上，其动力输出端分别联结并驱动托箱装置的两部分。所述的箱子升降机构结构简单实用、工效高，可以优化整机的结构与控制程序。
文档编号B65B21/00GK1778637SQ20041009762
公开日2006年5月31日 申请日期2004年11月26日 优先权日2004年11月26日
发明者董铁民, 刘宝玉 申请人:董铁民, 刘宝玉