专利名称：自动溜板机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动溜板机构，特别是用于物品快速输出方面的自动溜板机构。
背景技术：
已有技术里用于物品快速输出的自动溜板机构较为接近的是国内公布的专利技术——自力式装箱机申请号00105711.1、公开号CN1264669A，该专利技术用于啤酒瓶自动装箱机中装满成品啤酒瓶的箱子的快速输出，主要由机架、托箱机构、限位机构、摆臂和弹簧构成，托箱机构的一端通过轴与机架相连，其另一端为自由端可以绕轴转动；初始状态下成品啤酒瓶未装箱，放置空箱的托箱机构受限位机构的限位而处于水平状态，当成品啤酒瓶装箱后，限位机构受控打开，托箱机构的自由端绕轴向下转动，装满成品啤酒瓶的箱子沿斜面自动滑出，同时以可转动方式装于机架上的摆臂的一端被滑出的装满成品啤酒瓶的箱子压低而引起其另一端相应地抬高，此抬高的一端压缩装于托箱机构自由端下的弹簧，当托箱机构的自由端与滑出的装满成品啤酒瓶的箱子完全脱离后立即被压缩了的弹簧顶起而恢复到起始的水平状态，同时受到限位机构的限位。啤酒瓶装箱机应用该技术以后的出箱速度要比传统的水平链道快若干倍，可以极大地提高设备的生产效率，简化机器结构，节约能源，同时也为整机的结构改进打下了基础。但是该技术还有需要进一步改进和优化的地方，如该技术里托箱机构自由端上平面设有固定的限位轴套，用以限定空箱在其前进方向上的位置，当出箱时它会起一定的阻碍作用，影响出箱速度；另外，托箱机构的复位弹簧有疲劳失效问题，摆臂在工作过程中也会产生震动与噪音，并可能给所加载的纸箱一类物品造成磨损甚至损坏；此外承载能力的调节也不方便。
发明内容
本发明的目的在于通过对已有技术的改进和优化，提供几种性能更可靠、结构更简单的适用于更多场合且承载能力可以方便调节的自动溜板机构。
本发明所述的自动溜板机构由机架、复位装置和溜板构成，溜板的上表面为便于溜箱的光滑表面或设置有便于溜箱的辊轴，其一端以可转动方式安装在机架上，另一端为自由端，复位装置与溜板相连，溜板的自由端只能在机架和复位装置所确定的范围内转动。起始状态时溜板处于预备加载的水平状态，加上负载后溜板倾斜转动，所加载的物品自动沿着斜面滑出而进入后续轨道，当物品与溜板脱离时复位装置又受控或自动地驱动着溜板回复到预备加载的水平状态而进入下一工作循环。
作为对本发明的改进，所述的复位装置是由安装在机架上的动力驱动装置构成，该动力驱动装置的动力输出端与溜板的自由端相连并驱动后者转动。起始状态时动力装置驱动着溜板处于预备加载的水平状态，加上负载后动力装置受控驱动着溜板倾斜，所加载的物品自动沿着斜面滑出而进入后续轨道，当物品与溜板脱离时动力装置又受控驱动着溜板回复到预备加载的水平状态。
作为对本发明的改进，所述的复位装置是由安装在溜板与机架相连的一端上的重力复位装置构成，该重力复位装置与溜板一同转动。当空载时，溜板处于水平状态，加载后立即与重力复位装置一起发生转动而倾斜，所加载的物品自动沿着斜面滑出而进入后续轨道，重力复位装置因转动而储存势能，当物品与溜板脱离时动力装置又释放能量回转并驱动着溜板自动回复到预备加载的水平状态。
作为对本发明的改进，所述的复位装置是由弹性复位装置构成，弹性复位装置的两端分别通过可转动方式联接在机架上和溜板的自由端上。起始状态时弹性复位装置支撑着溜板处于预备加载的水平状态，加上负载后溜板发生倾斜转动并使弹性复位装置受到压缩而储能，所加载的物品自动沿着斜面滑出而进入后续轨道，当物品与溜板脱离时弹性复位装置又释放能量伸展并支撑着溜板自动回复到预备加载的水平状态。
作为对本发明的进一步改进，所述的机架上还装有决定着加载后的溜板是否转动溜箱的限位装置，加载后的溜板是否转动还取决于限位装置是否打开。
作为对本发明的进一步改进，所述的弹性复位装置是由封闭着一定压强的气体介质的气缸和气容构成的气弹簧。起始状态时气缸杆伸出而支撑着溜板处于预备加载的水平状态，加上负载后溜板发生倾斜转动并使气缸杆及其活塞受到压缩而储能，所加载的物品自动沿着斜面滑出，当物品与溜板脱离时气缸杆又释放能量伸展并支撑着溜板自动回复到预备加载的水平状态。
作为对本发明的更进一步改进，所述的气容与压缩空气气源相通。通过调节压缩空气气源的气压就可以很方便地调节溜板的承载能力和气缸的缓冲与减振性能。
本发明的有益效果在于所提供的各种技术方案所述的自动溜板机构结构简单，容易制造，可以根据不同的实际工作条件对装置的承载能力和减振性能很方便地进行调节，大部分没有弹簧装置的疲劳失效问题。
下面结合附图和实施方式对本发明做进一步详细说明。
图1是本发明所述的动力驱动的自动溜板机构实施例。
图2是图1所示的实施例的物品溜出状态示意图。
图3是图2所示的物品溜出状态的M向视图。
图4是本发明所述的自动溜板机构采用重力复位装置的实施例。
图5是图4所示的实施例的物品溜出状态示意图。
图6是本发明所述的自动溜板机构采用弹性复位装置的实施例。
图7是图6所示的实施例的物品溜出状态示意图。
图8是采用由气缸和气容构成的气弹簧作为弹性复位装置以及气容与气源相通的示意图。
具体实施例方式
图1是本发明所述的动力驱动的自动溜板机构实施例。图中所示的自动溜板机构由动力装置1、机架2和溜板3构成，溜板3上表面为便于溜箱的光滑表面或设置有便于溜箱的辊轴，其与动力装置1的一端分别以可转动方式安装在机架上，它们的另一端也以可转动方式相互连接，该动力装置1是一普通气缸，当其A口通气、B口排气时缸杆伸出并驱动着溜板3处于预备加载的水平状态即图1所示的状态；加上负载4后气缸A口排气而B口通气，缸杆受控驱动着溜板3倾斜，所加载的物品4自动沿着斜面滑出而进入后续轨道如图2所示的状态；，当物品4与溜板3脱离时A口通气、B口排气缸杆伸出并驱动着溜板3回复到预备加载的水平状态即图1所示的状态而进入下一工作循环。所述的气缸也可以是回转式气缸或其它类型的气缸，其具体的形式、规格和使用的气压等由所负载的物品种类、重量及及其输出的速度等工作条件决定，调节气压、进气与排气的速度和流量就可以很方便地改变机构的承载能力、输出速度及减振特性；同时也可以用电机、电磁铁等其它形式的动力装置。所述的机架与溜板的结构形式根据实际需要确定，并不拘泥于简单的框式或板式结构。
图3显示的是图2所示的物品溜出状态的M向视图。从图中也可以看出溜板3被压下后可以旋转到机架上预留的空洞中，以下同理。
图4是本发明所述的自动溜板机构采用重力复位装置的实施例。重力复位装置42装在溜板43和机架2相连的一端，当空载时，溜板43处于水平状态即图4所示的状态，加载后立即与重力复位装置42一起发生转动而倾斜，所加载的物品4自动沿着斜面滑出而进入后续轨道即图5所示的状态，重力复位装置42因转动而储存势能，当物品4与溜板43脱离时重力复位装置42又释放能量回转并驱动着溜板43自动回复到预备加载的水平状态即图4所示的状态而进入下一上作循环。根据实际需要确定重力复位装置42与溜板43的重量差及重力复位装置42的结构形状，以其在静止时溜板43能达到水平状态为宜。根据实际需要还可以在机架上设置限位机构41，由它控制加载物品4的溜板43停留一定时间后再倾斜，这样改进之后特别适用于啤酒饮料装、卸箱机，它可以保证夹持机构将瓶子送入箱中之后顺利提高而不会与溜出的箱子发生卡、碰。限位机构41的结构形式可以有多种选择，它可以有单独的动力装置，也可以由其它的机构联动，其工作位置可以有多种选择。
图6是本发明所述的自动溜板机构采用弹性复位装置的实施例，图7是图6所示的实施例的物品溜出状态示意图。弹性复位装置61的两端分别以可转动方式安装在机架2上和溜板63的自由端，当空载时，溜板63处于水平状态即图6所示的状态，加载后立即与弹性复位装置61一起发生转动而倾斜，所加载的物品4自动沿着斜面滑出而进入后续轨道即图7所示的状态，弹性复位装置61因转动而储存势能，当物品4与溜板63脱离时弹性复位装置61又释放能量回转并驱动着溜板63自动回复到预备加载的水平状态即图6所示的状态而进入下一工作循环。弹性复位装置61可以是弹簧，也可以是气弹簧或其它的弹性装置；根据实际需要还可以如前所述在机架上设置限位机构62，由它控制加载物品4的溜板63停留一定时间后再倾斜。限位机构62的结构形式可以有多种选择，它可以有单独的动力装置，也可以由其它的机构联动。
图8是采用由气缸和气容构成的气弹簧作为弹性复位装置的局部视图。图中气缸81和安装在机架2上的气容83用气管82连通或直通，其内部密封着一定压力的气体；机构工作过程同前述。根据实际需要还可以使气容83通过调压表与压缩空气气源相通，随时补充压缩空气，以降低对各元件的气密性的要求，降低设备造价，也便于调节机构的承载能力。选择合适的气容容积与气源的气压可以得到最佳的减振与缓冲性能。
以上所述仅是本发明的部分优选实施方式，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的原理的前提下，无须创造性劳动就可以做出其它的改进，这些也应视为是本发明的保护范围。
权利要求
1.一种自动溜板机构，利用一端以可转动方式安装在机架上的溜板由水平位置变为向另一端倾斜时，装载于其上的物品靠自重沿斜面自动溜出的原理进行工作，其特征是所述的自动溜板机构由驱动装置、机架和溜板构成，驱动装置的两端分别通过可转动方式联接在机架和溜板的自由端上，当其驱动着溜板处于水平状态时加载物品，而当其驱动着溜板变为倾斜状态时，所加载的物品自动溜出，待物品与溜板脱离时，驱动装置又驱动着溜板恢复到预备加载的水平状态。
2.一种自动溜板机构，利用一端以可转动方式安装在机架上的溜板由水平位置变为向另一端倾斜时，装载于其上的物品靠自重沿斜面自动溜出的原理进行工作，其特征是所述的自动溜板机构由机架、溜板、重力复位装置构成，重力复位装置安装在溜板上并可以随其倾斜而摆动，空载时，溜板静止在预备加载的水平状态，被加载后溜板受压而发生倾斜并带动重力复位装置偏转储能，所加载的物品自动溜出，待物品与溜板脱离时，重力复位装置释放所储能量带动着溜板自动恢复到预备加载的水平状态。
3.一种自动溜板机构，利用一端以可转动方式安装在机架上的溜板由水平位置变为向另一端倾斜时，装载于其上的物品靠自重沿斜面自动溜出的原理进行工作，其特征是所述的自动溜板机构由机架、溜板和弹性复位装置构成，弹性复位装置的两端分别通过可转动方式联接在机架上和溜板的自由端上，当空载时弹性复位装置支撑着溜板处于预备加载的水平状态，被加载后溜板受压而发生倾斜并压缩弹性复位装置使其储能，所加载的物品自动溜出，待物品与溜板脱离时，弹性复位装置释放所储能量支撑着溜板自动恢复到预备加载的水平状态。
4.根据权利要求2或3所述的自动溜板机构，其特征是所述的溜板受装于机架上的限位装置限位，加载后的溜板是否倾斜还取决于限位装置是否打开。
5.根据权利要求3所述的自动溜板机构，其特征是所述的弹性复位装置是由气缸和气容构成。
6.根据权利要求5所述的自动溜板机构，其特征是所述的气容与压缩空气气源相通。
全文摘要
本发明涉及一种自动溜板机构，尤其是用于物品快速输出的自动溜板机构，由机架、溜板和复位装置构成，溜板的一端以可转动方式安装在机架上，另一端为自由端，复位装置与溜板相连，溜板的自由端只能在机架和复位装置所确定的范围内转动。复位装置可以分别由动力装置、重力复位装置和弹性复位装置构成，根据需要还可以在机架上设置一个限位装置，以确定溜板的水平位置并借以协调整机的其它工作程序。
文档编号B65G11/02GK1775638SQ20041009762
公开日2006年5月24日 申请日期2004年11月26日 优先权日2003年11月28日
发明者董铁民, 刘宝玉 申请人:董铁民, 刘宝玉