专利名称：果冻自动包装线系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装线系统，尤指一种果冻自动包装线系统。
背景技术：
现有的果冻装箱及包装的基本工艺流程为从流水线人工接料、人工混料、多头秤自动称重自动装箱、再经人工整平、人工称重、人工封箱后经人工打印贴标再经人工堆垛。在此过程中，各工序均为人工分散作业，每几人组成一个小组共用一张包装台，因此存在以下诸多弊端1、包装作业工序分散，重复占用空间，暂存占用空间多；2、中转运输分散，搬运效率相对较低，同时存在重复作业导致效率低下并且较多地占用空间；3、作业人员众多，管理幅度与管理难度相对较大；4、由于各作业台人及各计量台称的差异性，导致装箱品质、重量存在差异，产品补正量较大；5、由于淡旺季产量差异大，每当旺季来临，低效率的人工包装直接制约着包装产量的提升；同时由于产量需求变异大，则包装工人的需求量变化亦大，给公司人员招聘和管理增加了很大难度。
实用新型内容针对上述流水线存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高效率、计量准确、经济效益高的果冻自动包装线系统。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为一种果冻自动包装线系统，包括果冻输送装置、装箱前纸箱处理装置、多头称、喷码机、气动推箱机构、装箱后纸箱处理装置、无动力滚筒输送机及控制系统，控制系统分别与果冻输送装置、装箱前纸箱处理装置、人工添加果冻装置、果冻提升装置及多头称、喷码机、气动推箱机构、装箱后纸箱处理装置、无动力滚筒输送机相连接，果冻输送装置下游依次连接多头称、喷码机、装箱后纸箱处理装置、无动力滚筒输送机，所述多头称一侧设置装箱前纸箱处理装置，装箱前纸箱处理装置经气动推箱机构连接装箱后纸箱处理装置。
进一步，该系统还包括人工添加果冻装置，人工添加果冻装置连接所述果冻输送装置或连接多头称或设于果冻输送装置与多头称之间。
进一步，所述人工添加果冻装置上游还连接有与生产线散装果冻输送带相连接的果冻提升装置。
进一步，所述果冻输送装置还包括气动过渡接料盘、皮带输送机、倾斜带挡板条皮带输送机，气动过渡接料盘下游依次与皮带输送机、倾斜带挡板条皮带输送机相连接。
进一步，所述装箱前纸箱处理装置包括滚筒输送机和与滚筒输送机相连接的纸箱自动成型封底机进一步，所述装箱后纸箱处理装置包括装箱后滚筒输送机、震动摇箱机构、自动摺盖封箱机及无动力滚筒输送机，装箱后滚筒输送机下游依次连接震动摇箱机构、自动摺盖封箱机及无动力滚筒输送机。
采用上述自动包装线系统后，包装时占用空间减少，而且因在流水线上连续作业，避免了中转搬运及重复作业，并且不会重复占用空间，工作效率大大提高，降低了工人的工作量，另外，由于采用多头称自动称量，装箱误差减少，从而减少了产品补正的工作量；由于淡旺季市场需求量有很大差异，采用自动包装可使工人需求量的变化减小，人员招聘和管理方面的难度大幅降低。
图1为本实用新型的设备布局图；图2为图1中A处的局部放大图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型的果冻自动包装线系统包括果冻输送装置1、装箱前纸箱处理装置2，人工添加果冻装置3、果冻提升装置4及多头称5、喷码机6、气动推箱机构7、装箱后纸箱处理装置8、无动力滚筒输送机9和控制系统；控制系统分别与果冻输送装置1、装箱前纸箱处理装置2，人工添加果冻装置3、果冻提升装置4及多头称5、喷码机6、气动推箱机构7、装箱后纸箱处理装置8、无动力滚筒输送机9相连接，在控制系统控制下，生产线散装果冻输送带输送来的果冻经果冻输送装置1进入多头称5，同时装箱前纸箱处理装置2准备好纸箱，经多头称5称好的果冻装入纸箱，纸箱经气动推箱机构7推入装箱后纸箱处理装置8然后放置于无动力滚筒输送机9上暂存；其中，生产线散装果冻输送带南一线A通过连接果冻输送装置1上的纵向气动过渡接料盘11依次与下端的横向皮带输送机13、纵向气动过渡接料盘14相连接，纵向气动过渡接料盘14连接纵向倾斜带挡板条皮带输送机15，纵向倾斜带挡板条皮带输送机15的前端连接装箱前纸箱处理装置2上的横向滚筒输送机21，如图2所示，横向滚筒输送机21前端通过纵向滚筒输送机22连接纸箱自动成型封底机23，横向滚筒输送机21的上端经气动推箱机构7连接有装箱后纸箱处理装置8上的装箱后滚筒输送机81、震动摇箱机构82、自动摺盖封箱机83及无动力滚筒输送机9；横向皮带输送机13的下方连接人工添加果冻装置3上的横向倾斜带挡板条皮带输送机36，皮带输送机36下端通过皮带输送机35、平台纵向皮带输送机34、斗式提升机33、平台横向皮带输送机32与震动混合平台31相连接。人工添加果冻装置3还可直接连接多头称5或设于果冻输送装置3与多头称5之间。另外，不同高度的生产线散装果冻输送带北二线B及北四线C还可通过果冻提升装置4上的提升皮带输送机42与斗式提升机41相连接。
本实用新型的具体使用过程如下方案一、如图1所示，在包装过程中，一方面，生产线散装果冻输送带南一线A的单品种果冻经过气动过渡接料盘11送入皮带输送机13再经与皮带输送机13成一定角度的倾斜带挡板条输送机15落入多头秤5，实现南一线单品种果冻自动装箱，也可以由人工通过气动过渡接料盘11人工接料装箱。
其它品种的果冻由人工加入震动混合平台31，经过震动后均匀散布到平台横向皮带输送机32上，经斗式提升机33提升到大约2.5米高度的平台纵向皮带输送机34上再经皮带输送机35、向右下方倾斜一定角度的倾斜带挡板条皮带输送机36落入皮带输送机13与南一线A的果冻混合输送，再经倾斜带挡板条输送机15落入多头秤5，从而实现其它品种的果冻与南一线的果冻混合后自动装箱。
另一方面，与上述步骤同时，未打开的纸箱由人工解开捆扎，全部同方向排列成一定数量，人工放入纸箱自动开箱封底机23的纸箱码槽中，按照纸箱的规格调整开箱机，气动开箱机自动开箱。纸箱在开箱机中由折叠原箱自动打开同时摺下盖、用OPP胶带封下底后自动送入纵向滚筒输送机22和横向滚筒输送机21上暂存，等待装箱。
装箱位置设有两组光电开关在装箱前检测空纸箱，然后通过横向滚筒输送机21的运行和停止来自动实现装箱精确定位，多头秤5收到装箱信号后自动打开漏斗按照预定的重量自动称重装箱，完成装箱的纸箱由气动推箱机构7推入喷码后滚筒输送机81，空纸箱自动补到装箱位置继续装箱。完成装箱的纸箱由喷码机6自动喷码，然后由震动摇箱机构82自动筛平上面堆起的果冻，再通过自动摺盖封箱机83自动完成摺上盖、用OPP胶带封上盖的封箱动作后进入无动力滚筒输送机9暂存，等待取走堆垛。
方案二、生产线散装果冻输送带南一线A的单品种果冻经过气动过渡接料盘11送入横向皮带输送机13。另外，在北二线B、北四线C或其它适当位置的果冻输送线的末端分别连接斗式提升机41、皮带输送机42，则北四线C上的果冻经斗式提升机41提升适当高度后经皮带输送机42和倾斜带挡条皮带输送机12后落入皮带输送机13，与由震动混合平台31及南一线A传输到皮带输送机13的果冻混合，再经由与方案一相同的步骤装箱。
通过以上方式，可实现南一线A、北二线B、北四线C或其它果冻输送线上任一品种单品种装箱，或南一线A上的品种与其它品种包括震动混合平台上的其它品种混合装箱。
在使用过程中，多头秤前面的所有输送设备包括皮带输送机、提升机、倾斜皮带输送机等，速度独立可调，由人工根据各条生产线的流量以及临时要求，通过控制系统的变频器调整速度或停止输送；上述输送设备可实现联动控制按照输送方向，后面设备异常时前面设备停机，前面设备异常时后面设备无须停机；对于自带PLC的设备，比如纸箱开箱机、多头秤等，均由总控制系统统一协调控制；纸箱处理装置由控制系统中的光电开关自动精确检测纸箱；另外在系统中还根据需要设置若干急停开关，用于在紧急情况下快速关闭系统；气动过渡接料盘、震动混合平台为独立电源开关，由人工根据需要手动打开。而上述不同方案通过控制系统来实现，控制系统采用可编程控制器协调控制各个独立设备的互动或联动，设独立控制柜，控制柜面板上配置人机对话界面触摸屏，不同的程序和方案可通过触摸屏任意选择，操作简单方便，性能稳定可靠。
权利要求1.一种果冻自动包装线系统，其特征在于包括果冻输送装置(1)、装箱前纸箱处理装置(2)、多头称(5)、喷码机(6)、气动推箱机构(7)、装箱后纸箱处理装置(8)、无动力滚筒输送机(9)及控制系统，控制系统分别与果冻输送装置(1)、装箱前纸箱处理装置(2)、人工添加果冻装置(3)、果冻提升装置(4)及多头称(5)、喷码机(6)、气动推箱机构(7)、装箱后纸箱处理装置(8)、无动力滚筒输送机(9)相连接，果冻输送装置(1)下游依次连接多头称(5)、喷码机(6)、装箱后纸箱处理装置(8)、无动力滚筒输送机(9)，所述多头称(5)一侧设置装箱前纸箱处理装置(2)，装箱前纸箱处理装置经气动推箱机构(7)连接装箱后纸箱处理装置(8)。
2.如权利要求1所述的一种果冻自动包装线系统，其特征在于该系统还包括人工添加果冻装置，人工添加果冻装置连接所述果冻输送装置或连接多头称或设于果冻输送装置与多头称之间。
3.如权利要求2所述的一种果冻自动包装线系统，其特征在于所述人工添加果冻装置(3)下游还连接有与生产线散装果冻输送带相连接的果冻提升装置(4)。
4.如权利要求3所述的一种果冻自动包装线系统，其特征在于所述果冻输送装置还包括气动过渡接料盘、皮带输送机、倾斜带挡板条皮带输送机，气动过渡接料盘下游依次与皮带输送机、倾斜带挡板条皮带输送机相连接。
5.如权利要求4所述的一种果冻自动包装线系统，其特征在于所述装箱前纸箱处理装置(2)包括滚筒输送机和与滚筒输送机相连接的纸箱自动成型封底机(23)。
6.如权利要求5所述的一种果冻自动包装线系统，其特征在于所述装箱后纸箱处理装置(8)包括装箱后滚筒输送机(82)、震动摇箱机构(83)、自动摺盖封箱机(84)及无动力滚筒输送机(9)，装箱后滚筒输送机(82)下游依次连接震动摇箱机构(83)、自动摺盖封箱机(84)及无动力滚筒输送机(9)。
专利摘要本实用新型公开了一种果冻自动包装线系统，包括果冻输送装置、装箱前纸箱处理装置、多头称、喷码机、气动推箱机构、装箱后纸箱处理装置、无动力滚筒输送机及控制系统，控制系统分别与果冻输送装置、装箱前纸箱处理装置、人工添加果冻装置、果冻提升装置及多头称、喷码机、气动推箱机构、装箱后纸箱处理装置、无动力滚筒输送机相连接，果冻输送装置下游依次连接多头称、喷码机、装箱后纸箱处理装置、无动力滚筒输送机，所述多头称一侧设置装箱前纸箱处理装置，装箱前纸箱处理装置经气动推箱机构连接装箱后纸箱处理装置。采用上述自动包装线系统后，包装时占用空间减少，避免了中转搬运及重复作业，并且不会重复占用空间，工作效率大大提高。
文档编号B65B5/10GK2743228SQ20042011852
公开日2005年11月30日 申请日期2004年10月12日 优先权日2004年10月12日
发明者肖一九 申请人:广东喜之郎集团有限公司