专利名称：容器自动回收设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用以回收容器例如玻璃、塑料或金属的罐和瓶子的设备以及一种用于容器自动回收设备的装置，其中，将容器借助于一输送装置在平放位置输向一识别装置，在其中检测容器的特征数据。特别应该区分，涉及的是一次性容器还是多次性容器，因为这两种容器要供给不同的后续处理装置。
由DE 201 12 651 U1已知一种用于容器自动回收设备的装置，其包括两个连接的成V形设置的输送带，从而例如一瓶子或罐在这些输送带上可以沿其纵轴线输送。在各输送带的下方设置两个滚筒，其可由旋转驱动装置进行驱动。各输送带可以偏转，以使容器落到滚筒上并被滚筒转动。此时，一安装在输送装置上方的探测器识别容器上的识别码例如条形码。在条形码识别以后，使输送带重新偏转，此时在滚筒上支承的容器又被抬起，然后由输送带转送。
由EP 1 167 247 B1已知一种设备，其中，用于输送运动的各输送带组合在用于容器的旋转运动的各滚筒内，使得在滚筒的旋转运动过程中也带动输送带。
但在已知的用于容器如瓶子或罐的输送装置和旋转装置中，结构费用是很大的和复杂的。特别是用于翻转输送机的机构在机械上麻烦地构造并且在连续操作中由于磨损现象而很容易出故障。其他的解决方案也很麻烦，因为这些输送带借助于各旋转的导向辊在滚筒旋转运动的过程中一起旋转并因此驱动是复杂的。
因此，本发明的目的是，提供一种用于容器自动回收设备的装置，特点是机械结构更简单和更稳定，并且总体上可以更经济地制造。
按照本发明，该目的在用于容器自动回收设备的装置中这样实现，即，各滚筒构成为空心体并且具有至少一个沿纵向方向的通口。在各滚筒内分别设置至少一个输送装置，其中，输送带设置在通口的区域内。旋转滚筒和输送装置是分开支承的，其中，在旋转滚筒旋转时，滚筒的外壳面搭罩输送装置的输送带。
本发明的解决方案的优点是，由于将滚筒构成为空心体和将输送装置组合在旋转滚筒的空腔内，而提供了一种紧凑的和结构上简单的装置。用于容器旋转的各滚筒和用于容器横向输送的输送装置可彼此独立地控制，从而，在滚筒旋转时并不带动输送装置。不同于输送带在一转筒内的完全组合，在本发明的解决方案中，可以将驱动电机按简单的方式安装在旋转滚筒的外面。该设置的优点在于，输送带的位置是固定的并且在滚筒的旋转过程中不改变。除了用于滚筒和输送带的驱动电机以外，不需要用于翻转或摆动运动的附加的电机。因为只需要一台用于各输送带的运动的电机，即可确保两输送带运动的同步。容器在输送位置由输送带输送。如果使滚筒旋转，则瓶子由滚筒的外壳面稍微抬起并且由滚筒使之转动，从而，在滚筒上方设置的探测器可以检测设于容器上的识别标志。该装置总体来说是很便于使用和维护的，因为各个部件很容易被接近。
按照本发明的另一方面，提供一种按照权利要求13的用以处理处于平放位置的容器的方法和按照权利要求15及17的用以处理处于平放位置的容器的设备。
由WO 98/02853已知一种设备，其中，一种V形的输送机平放着输送液体容器。借助于一探测装置检测容器的特征标志，例如外廓或识别码。借助于V形输送机，可以将输入的容器重新送回上游的位置或供给位置。在输送机的上方，设置具有可移动的转动支承的旋转滚筒，各转动支承通过间距改变可相互相向或彼此离开地移动。在间距减小运动的情况下，将一容器由输送机抬起并使之旋转，以使识别码可由探测装置阅读。如果使各旋转滚筒相互移开，则容器落在V形输送机上并且可以由那里沿纵轴线的方向继续输送容器。该设备需要很麻烦的运动机构，用以使各旋旋滚筒横向运动并且为此需要必需的结构空间和运动空间，这对于整个装置的结构尺寸及其稳定性而言有不利影响。
文献WO 02/12095 A1构成了方法权利要求13的前序部分。在按照该文献的方法中，两输送机连同所属的输送带可以居于两个位置。在第一位置，各输送带在该位置形成一V形状，容器平放在输送带上。从该位置，各输送机及其所属的输送带彼此移开，以便在接着所处的第二位置为在输送带下方设置的具有固定的转动支承的旋转滚筒腾出空间。容器由于其重力而向下落到这些旋转滚筒上并且由其使容器转动，以便可以借助于读码器阅读设于容器上的识别码。接着将输送机连同输送带重新转至第一位置，借此容器由各旋转滚筒抬高。然后可以将它沿其纵轴线继续输送。输送机的横向运动要求有一种很麻烦的运动机构和一相应的大的结构空间。
此外，WO 02/12095 A1和DE-A-201 12 651描述一种按照权利要求15和17的前序部分所述的用以处理液体容器的设备。该设备拟在机械上简单地构造并且能够检验出任何的或横截面显著不同的罐或瓶子。这些容器形状可以具有特征标志和外廓，它们只有在容器转动时才可由探测装置从一定的检测角度识别。从而，探测装置在容器转动的过程中检测容器的特征标志，例如外廓、识别码等。在该设备中也提供了相应措施，以便使两输送带从其支承容器的第一位置彼此横向分开移到第二位置，从而在各输送带之间的中间空间内出现一对具有固定的转动支承的旋转滚筒。容器落到这些旋转滚筒上并且接着在容器转动过程中借助于探测装置进行其特征标志的检测。该设备也需要一种很麻烦的运动机构用于横向移动各输送机以及需要相应的结构空间。
本发明的目的是，提供一种方法和装置，其在操作中具有很高的可靠性，在结构上能够实现紧凑的构造形式以及总体上更便于使用和维护。
在按照方法权利要求13和设备权利要求15和17所述的解决方案中不同于现有技术采取了一种新的途径。旋转滚筒构成为空心体并且具有固定设置的转动支承。各旋转滚筒可以例如支承于转动支承中，其刚性地连接于自动回收设备的壳体。各旋转滚筒的旋转轴线的相对位置在操作过程中相互并不改变。此外，在每一旋转滚筒内固定设置输送机。所属的支承输送机的输送机支架可以例如刚性连接于自动回收设备的壳体。两输送机的输送带相互形成V形状。在操作过程中，各输送机相互并不改变其相对位置，而不同于按WO 02/12095 A1的方案的情形，亦即在整个操作过程中保持V形状不变。因此不需要用于偏转输送带的附加的运动机构(如在WO 02/12095 A1中)或用于偏转旋转滚筒的附加的运动机构(如在WO 98/02853 A1中)。因此，在本发明的解决方案中可以将驱动电机按简单的方式安装在旋转滚筒的外面。该设置的优点在于，输送带的位置是固定的并且在滚筒的旋转过程中不改变。除了用于滚筒和输送带的驱动电机以外，不需要用于翻转或摆动运动的附加的电机。因为只需要一台用于输送带的运动的电机，即可确保两输送带运动的同步。从而，在该本发明的解决方案中降低了技术费用并且改进了机械稳定性和工作可靠性。每一旋转滚筒在其外壳面内沿纵向方向具有一通口。在容器平放在输送带上的第一位置，容器以其圆周表面伸入旋转滚筒的内腔。在旋转滚筒旋转时，该外壳面搭罩输送带和保护性地将其覆盖。由于各输送带包含于各旋转滚筒内以及设置了固定的输送机和固定的旋转滚筒转动支承，而实现了一种小的紧凑的构造形式。该装置总体上是很便于使用和维护的，因为各个部件很容易被接近。
在权利要求14中描述的措施可加速识别过程。当在第一位置已可以检测到识别码时，则可取消容器的旋转。
按照权利要求16的措施确保探测装置可以精确地检测容器的外廓。在该实施形式中，对探测装置例如一摄影机在处理速度方面没有提出高的要求。
由以下的描述和附图得出本发明的其他细节。其中
图1本发明的用于容器自动回收设备的装置的第一实施形式的示意端面视图，处于输送容器的中立位置；图2图1的装置的斜视图；图3图1的装置的底视图4图1的装置包括一液体容器的侧视图；图5装置的第二实施形式的右斜视图；图6图5的装置的左斜视图。
图1中示出本发明的用于容器自动回收设备的装置，用以输送和转动处于平放位置的容器，例如瓶子和罐。这样的装置位于一用来回收容器例如玻璃瓶子、PET瓶子和罐的自动设备中。容器通过自动设备的壳体中的一输入口放置在输送装置上，输入口在图中未示出。该装置包括两个滚筒1和2，其可绕轴3和4旋转。滚筒1、2构造成空心式的并且在其外壳面5上分别具有一通口6。在滚筒1、2内分别设置一输送装置7、8。输送装置7、8分别具有一输送带9，输送带经由导向辊10进行引导。输送装置7、8在滚筒1、2内设置成使输送带9在通口6的区域内稍微位于滚筒的外壳面5之下。在输送位置，如其在图4中所示，容器11停在输送装置7、8的输送带9上，两输送带相互成约120°的角度并从而成V形设置。有利地通过一共同的电机12和一接合器13实现输送装置7、8的驱动。经由输送装置7、8，可以沿其纵向方向输送容器。输送装置7、8的各导向辊10固定在支架14上，支架固定连接于一在容器自动回收设备中设置的基架上，从而输送装置7、8的位置是固定的。
旋转滚筒1、2可旋转地支承在作用于外壳面5的支承架15中。优选旋转滚筒1、2支承在两个支承架15之间，以便提高滚筒1、2的支承稳定性。有利地，滚筒1、2在一端面设有齿环16，用以驱动滚筒1、2。滚筒1、2在驱动侧的支承可以或者是同样通过支承架15或者是通过一在齿环轴17上的支承来实现。经由一个与滚筒1、2的两个齿环16相啮合的齿轮18可以使滚筒1、2旋转。齿轮18则又由一第二电机19驱动。特别是驱动滚筒1、2的驱动电机19可以简单地安置在滚筒的外面。如果使旋转滚筒1、2旋转，则滚筒1、2的外壳面5高于相应的输送装置7、8的输送带9在其上方运动。在输送装置7、8的输送带9上输送的容器11被滚筒1、2的外壳面5稍微抬起并且此时支承在两滚筒1、2的外壳面5上。现在通过滚筒1、2的同向的旋转运动使容器11转动，从而在滚筒1、2上方设置的探测器如一扫描器(图中未示出)可以检测设于容器上的识别标志，例如条形码或其他的光学编码，只要标志进入探测器的检测区域即可。在滚筒1、2的旋转运动过程中，输送装置7、8的输送带9有利地停止不动。但也可设想，在滚筒1、2的旋转运动过程中不停止输送带9。由于旋转滚筒1、2和输送装置7、8是彼此独立地支承的，因此可以彼此独立地实施滚筒1、2的旋转运动和输送装置7、8的输送带9的运动。由于输送装置7、8只由一台电机驱动，从而确保了输送装置7、8的输送运动的同步。
由于齿轮18与两个齿环16共同啮合，从而确保可以同时控制滚筒1、2关于通口6的相对位置。在滚筒1、2转了一整转以后，滚筒1、2的通口6再次直接位于输送带9的上方，从而容器11在旋转运动停止以后再次落到输送装置7、8的输送带9上。根据容器直径的大小，在必要时滚筒1、2需要转过两转或更多转，以便可以识别容器11上的识别标志。使输送带9再次运动并继续输送容器11。如果通过探测器确认所涉及的是这样一个容器11，即它是可回收的物品，则将该容器11导向在输送装置下游的地点。如果相反，确认所涉及的是这样一个容器11，即它不是回收的物品，则将容器11由输送装置再次向输入区域的方向输送。
在示于图5和6的另一实施形式中，滚筒1、2不是由一管子制成，而是包括各个条形的弓形段20，它们沿滚筒1、2的纵向方向设置并且构成滚筒1、2的外壳面5。各弓形段20基本上成圆弧形弯曲，从而它们构成圆柱形外壳面5的分段。弓形段20在两端分别用螺钉连接在环形的支承体21上。借此可实现滚筒1、2在加工工艺方面的简单的制造。此外还可以规定，滚筒1、2的外壳面5设有一涂层，以便影响滚筒1、2与容器11之间的摩擦连接和降低瓶子在转动过程中的运转噪声。
此外，在该实施形式中还规定，借助于耦合的带传动装置22驱动输送带9的导向辊10，并借此使各输送带9可以同步运动。输送装置7、8的导向辊10设有一用于传动带24的凹槽23。传动带24包围一个在电机12上安装的导向轮25并由两个其他的导向辊26引导。一根轴27将该导向轮25与一导向轮28连接，以便驱动第二输送装置7。耦合的带传动装置22与接合器13相比其优点在于，它是不大容易出故障的并从而更好地适用于持续操作。而且，带传动装置22的带轮和传动带是位于这样一个区域内，该区域与在滚筒1、2之间的中间区域相比，其不大容易受污染，因为在中间区域，由于瓶子装有残留液体而可能发生被流出的液体所污染的情况。
权利要求
1.用于容器自动回收设备的装置，用以收回处于平放位置的容器，特别是瓶子或罐，此装置包括一个具有输送带(9)的输送装置(7、8)，用以沿其纵轴线的方向输送容器，以及包括具有外壳面(5)的旋转滚筒(1、2)，所述旋转滚筒可从一中立的位置转移至一识别位置，在该识别位置旋转滚筒使容器脱离输送装置(7、8)并使容器转动；其特征在于，a.滚筒(1、2)分别构成为空心体并且具有至少一个沿纵向方向的通口(6)；b.在滚筒(1、2)中分别设置至少一个输送装置(7、8)并且输送带(9)设置在通口(6)的区域内；c.旋转滚筒(1、2)和输送装置(7、8)是分开支承的，其中，在旋转滚筒(1、2)旋转时，滚筒(1、2)的外壳面(5)搭罩输送装置(7、8)的输送带(9)。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，输送装置(7、8)的输送带(9)设置成V形的。
3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于，输送带(9)经由铰接在支架(14)上的导向辊(10)进行导向。
4.按照上述权利要求之一项所述的装置，其特征在于，旋转滚筒(1、2)在其端面设有齿环(16)，齿环由一齿轮(18)驱动。
5.按照权利要求4所述的装置，其特征在于，齿轮(18)由一电机(19)驱动。
6.按照上述权利要求之一项所述的装置，其特征在于，滚筒(1、2)在绕其轴(3、4)同向旋转时从一中立的位置转移至一识别位置，在所述中立的位置，通口(6)位于输送带(9)的上方并且各输送带(9)形成一V形槽用以容纳和输送容器(11)，在所述识别位置，容器从输送带(9)脱开并且达到滚筒(1、2)的旋转的外壳面(5)上并在那里被转动。
7.按照上述权利要求之一项所述的装置，其特征在于，设置一探测装置，用于在容器(11)在滚筒(1、2)上旋转的过程中检测容器(11)的一识别标志。
8.按照上述权利要求之一项或多项所述的装置，其特征在于，旋转滚筒(1、2)包括多个条形的弓形段(20)，各弓形段沿滚筒(1、2)的纵向方向设置。
9.按照权利要求8的装置，其特征在于，各弓形段(20)基本上成圆弧形弯曲。
10.按照上述权利要求之一项或多项所述的装置，其特征在于，设置一耦合的带传动装置(22)，用以驱动输送装置(7、8)的输送带(9)。
11.按照上述权利要求之一项或多项所述的装置，其特征在于，旋转滚筒(1、2)的外壳面(5)设有一涂层。
12.用于回收容器的设备，其包括一按照权利要求1至11之一项或多项所述的用以收回处于平放位置的容器特别是瓶子或罐的输入装置。
13.用以处理处于平放位置的容器例如罐或瓶子的方法，具有下列特征可将一容器安置在一输送器上，输送器包括一第一输送机(7)和一第二输送机(8)，它们分别具有一输送带(9)，其中，各输送带(9)基本上形成一V形状；借助于一容器探测装置检测容器的外廓；将容器从一第一位置移到一第二位置，在所述第一位置，容器平放在输送带(9)上，在所述第二位置，容器平放在两个旋转滚筒(1、2)的外壳面上并被旋转滚筒转动；旋转滚筒(1、2)的转动支承(15)在其相对位置相互固定地设置；一读码器检测设于容器上的识别码；根据识别码的检测，将处于第一位置的容器或者是导向一在输送机(7、8)下游的地点；或者是将容器送回一在输送机(7、8)上游的位置或供给位置；其特征在于，旋转滚筒(1、2)分别构成为空心体并且在外壳面(5)内沿纵向方向包括一通口(6)；第一输送机(7)和第二输送机(8)设置在旋转滚筒(1、2)的内部并且在其相对位置相互固定地设置；以及在旋转滚筒(1、2)旋转时，旋转滚筒(1、2)的各自的外壳面搭罩各输送带(9)并将容器从输送带(9)上抬起和使之转动。
14.按照权利要求13所述的方法，其特征在于，一检验装置检验在第一位置在容器上是不是可以检测到识别码；如果可以检测到识别码，则将容器输向在输送机(7、8)下游的地点或输向供给位置；以及，如果检测不到识别码，则将容器移到第二位置并使容器旋转以便检测识别码，并且随后将容器再次移至第一位置。
15.用以处理处于平放位置的容器例如罐或瓶子的设备，包括一第一输送机(7)和一第二输送机(8)，它们分别具有一输送带(9)，其中，各输送带(9)可沿平行的方向移动；各输送带(9)基本上形成一V形状；一对旋转滚筒(1、2)以其旋转轴线指向输送带(9)的移动方向并且具有相同的旋转方向；将一容器从一第一位置移到一第二位置，在所述第一位置，容器平放在输送带(9)上，在所述第二位置，容器平放在旋转滚筒(1、2)的外壳面上并被旋转滚筒转动；设置一探测装置，用以检测容器的特征标志；其中，所述设备在第一位置将容器或者是导向一在输送机(7、8)下游的地点或者是送回一在输送机(7、8)上游的位置；以及旋转滚筒(1、2)的转动支承(5)在其相对位置相互固定地设置；其特征在于，每一旋转滚筒(1、2)均构成为空心体并且在其外壳面内沿纵向方向具有一通口；第一输送机(7)和第二输送机(8)设置在旋转滚筒(1、2)的内部并且在其相对位置相互固定；以及在旋转滚筒(1、2)旋转时，旋转滚筒(1、2)的各自的外壳面搭罩各输送带(9)并将容器从输送带(9)上抬起和使之转动。
16.按照权利要求15所述的设备，其特征在于，旋转滚筒(1、2)在检测容器的外廓的特征标志的过程中不实施旋转运动。
17.用以处理处于平放位置的容器例如罐或瓶子的设备，其具有下列特征一容器可安置在一输送器上，输送器包括一第一输送机(7)和一第二输送机(8)，它们分别具有一输送带(9)，其中，各输送带(9)基本上形成一V形状，借助于一容器探测装置检测容器的外廓；将容器从一第一位置移到一第二位置，在所述第一位置，容器平放在输送带(9)上，在所述第二位置，容器平放在两个旋转滚筒(1、2)的外壳面上并被旋转滚筒转动；旋转滚筒(1、2)的转动支承(15)在其相对位置相互固定地设置；一读码器检测设于容器上的识别码；根据识别码的检测，将处于第一位置的容器或者是导向一在输送机(7、8)下游的地点；或者是将容器送回一在输送机(7、8)上游的位置或供给位置；其特征在于，旋转滚筒(1、2)分别构成为空心体并且在外壳面(5)内沿纵向方向包括一通口(6)；第一输送机(7)和第二输送机(8)设置在旋转滚筒(1、2)的内部并且在其相对位置相互固定地设置；以及在旋转滚筒(1、2)旋转时，旋转滚筒(1、2)的各自的外壳面搭罩各输送带(9)并将容器从输送带(9)上抬起和使之转动。
18.按照权利要求17所述的设备，其特征在于，一检验装置检验在第一位置在容器上是不是可以检测到识别码；如果可以检测到识别码，则将容器输向在输送机(7、8)下游的地点或输向供给位置；以及，如果检测不到识别码，则将容器移到第二位置并使容器旋转以便检测识别码，并且随后将容器再次移至第一位置。
全文摘要
本发明涉及一种用于容器自动回收设备的装置，容器例如是玻璃、塑料或金属的罐和瓶子，此装置包括一具有输送带的输送装置，用以沿其纵轴线输送容器，以及包括具有外壳面的旋转滚筒，旋转滚筒可从一中立的位置转移至一识别位置，在该识别位置旋转滚筒使容器脱离输送装置并使容器旋转。本发明规定，各滚筒构成为空心体并且具有一沿纵向方向的通口。在各滚筒内分别设置至少一个输送装置，其中，输送带设置在通口的区域内。旋转滚筒和输送装置是分开支承的，其中，在旋转滚筒旋转时，滚筒的外壳面搭罩输送装置的输送带。
文档编号B65G25/04GK1879130SQ200480033175
公开日2006年12月13日 申请日期2004年9月20日 优先权日2003年11月14日
发明者B·卢茨 申请人:温克尔 尼克斯多夫国际有限公司