专利名称：中包装箱生产装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装机械领域，涉及一种半自动炸药中包装箱生产装置，具体涉及一种将初次包装后的炸药药卷进行薄膜包装/中包及纸箱装箱的生产装置。炸药可以是粉状的，也可以是膏状的。整条生产线除前端是人工装卡外，从中包到装箱捆扎均采用自动控制。
背景技术：
目前，全国大小炸药生产企业有400家左右，大部分企业还处于手工包装或自动化程度很底的机器包装状态。现有炸药包装生产线普遍存在价格高、产能底及性能不稳定等方面的缺陷，不能适应炸药生产企业，尤其是年产量达2万吨以上的炸药生产企业，对高效炸药包装线的需求。
发明内容
本实用新型的发明目的就是针对现有炸药包装生产线存在的价格高、产能底及性能不稳定的缺陷，采用装置性原理，将炸药中包装箱生产线分解成若干个子装置，将这些既有相对独立性，又存在有机联系的子装置组合起来，构成一条新型的高效炸药中包装箱生产线。
本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现中包装箱装置由中包成型装置和自动装箱机两大部分构成，中包成型装置，由沾蜡整形装置1和装袋封口装置2组成，沾蜡整形装置由供蜡部件11和沾蜡整形部件12构成，装袋封口装置，主要由供膜部件21、成型器部件22、横封器部件23及纵封器部件24构成，自动装箱机3包括成箱装置31、整列装置32、充填装置33、封箱装置34，供蜡部件11通过管道与沾蜡整形部件12相连，供膜部件21、成型器部件22横封器部件23及纵封器部件24都分别固定在机架上，自动装箱机3中的各装置都安装在同一主机架上，成箱装置31的箱坯架35安装在上方，充填装置33安装在成箱装置31正下方，整列装置32安装在充填装置33的前方，封箱装置34在充填装置33的后方；中包成型装置与自动装箱机3之间通过输送机相连。
自动装箱机为组合结构，如图11所示，包括成箱装置31、整列装置32、充填装置33、封箱装置34，成箱装置31主要由箱坯架35、取箱气缸37、真空吸盘312、成箱板39、纸箱支撑架313组成，如图12所示，箱坯架35固定在机架上，取箱气缸37通过活动支架311与真空吸盘312相连，活动支架311与真空吸盘312连接处设有一成箱板39，箱坯架35正下方设有一纸箱支撑架313；整列装置32主要由挡板319、推板320、气缸(316、322)、叠层板318组成，如图13所示，推板320放置在运输皮带上，另一端与推板气缸322相连，挡板319固定在推板320上，叠层板318与叠层气缸316相连；充填装置33主要由假箱部件323和推包部件325构成，如图14所示，假箱部件323的箱体气缸327连接箱体326并驱动箱体326，推包部件325的推包气缸330与推包板329相连并驱动推包板329；封箱装置34由成箱部件332和封箱部件333组成，如图15所示，成箱气缸342与成箱部件的机架相连，成箱部件的机架固定有左转臂气缸338、左中封板340、上封板339和下封板341和封板气缸347，封板气缸347连接着上封板339和下封板341，封箱部件333的机架上固定右中封板气缸344、右中封板343和封胶器336，右中封板气缸344与右中封板343相连。
所述沾蜡整形装置，由供蜡部件11和沾蜡整形部件12构成，供蜡部件由分流块111、电机112、供蜡箱113、液下泵114、加热管115及加热腔116构成，分流块111与液下泵114管相连接，电机112与液下泵114相连，加热管115固定在供蜡箱113内，加热腔116固定在供蜡箱113的底部，液下泵114插入供蜡箱113，从分流块111引入管子与沾蜡整形部件的蜡盒123相连，沾蜡整形部件主要由二套汽缸121、导杆122、蜡盒123及海绵124构成，每套汽缸121、导杆122、蜡盒123及海绵124相对输送带对称分布，汽缸121通过导杆122与蜡盒123连接在一起，蜡盒123另一侧固定有海绵124，蜡盒123与海绵124之间设有许小孔，沾蜡整形部件各部件都固定在机架上。
在蜡盒123正下方设有蜡液回收槽，回收槽与供蜡箱113之间通过管子相连，便于蜡液回收。在供蜡箱113的外围包有保温层。
所述装袋封口装置的供膜部件21主要由电机211、驱动滚筒212、被动滚筒213、安装板214、传感器215、摆动杆216及导向滚筒217构成，驱动滚筒212与电机211相连，被动滚筒213及导向滚筒217固定在安装板214上，摆动杆216上设有一传感器215。膜卷架在驱动滚筒和被动滚筒之间，膜通过导向滚筒217、摆动杆216、导向滚筒217进入成型器部件。
所述装袋封口装置的成型器部件要由吊架221、成型筒222、衣领223及支架224构成，吊架221和支架224分别固定在机架上，吊架221与成型筒222上方固定在一起，支架224支撑着成型筒222下方，在成型筒222的膜入口处设有衣领223，且衣领223侧边呈45°方向。
所述装袋封口装置的横封器部件主要由导向轴231、汽缸232、机架233、上横梁234、切刀235、下横梁236、弹簧237、热封块238、垫块239构成，导向轴231、汽缸232分别固定在机架233上，上、下横梁(234，236)套在导向轴231上并与汽缸232相连，弹簧237、热封块238、切刀235分别固定在上横梁234上，垫块239固定在下横梁236上。
所述装袋封口装置的纵封器部件主要由上横梁241、汽缸242、导向轴243、加热块244及下横梁245构成，上、下横梁(241，245)套在导向轴243上，汽缸242固定在上横梁241上，加热块244安装在下横梁245上，上横梁241固定在机架上。
本实用新型具有三个显著特点一、生产效率高，该生产线的最大生产能力达到4.5吨/小时，而国内同类产品的最大生产能力均在2吨/小时左右二、性能稳定可靠，采用成熟的可靠的膜卷成型封口技术及装箱技术，实现了整条生产线的安全、稳定可靠。三、采用了多工位设计，降低了成本。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为中包成型装置结构示意图。
图3为沾蜡整形装置结构示意图。
图4为沾蜡整形装置的供蜡部件结构示意图。
图5为沾蜡整形装置的沾蜡整形部件结构示意图。
图6为装袋封口装置结构示意图。
图7为装袋封口装置的供膜部件结构示意图。
图8为装袋封口装置的成型器部件结构示意图。
图9为装袋封口装置的机架上和横封器部件结构示意图。
图10为装袋封口装置的纵封部件结构示意图。
图11为自动装箱结构示意图。
图12为本实用新型的成箱装置结构示意图。
图13为本实用新型的整列装置结构示意图。
图14为本实用新型的充填装置结构示意图。
图15为本实用新型的封箱装置结构示意图。
图16本实用新型的工作流程图。
具体实施方式
一种炸药中包装箱生产装置，参见图1，它由炸药中包成型装置和侧推式自动装箱机3两大部分构成，中包成型装置是由沾蜡整形装置1和装袋封口装置2组成，中间用过渡皮带机连接。该生产线可以自动完成药卷中包后再装箱捆扎的全过程。下面是炸药中包生产线的工艺流程图
炸药中包成型装置由沾蜡整形装置1和装袋封口装置2构成。该机组自动完成由药卷装卡到整形沾蜡及装袋封口形成中包的过程，中间通过输送装置来输送，输送装置分为左前端输送装置，右前端输送装置及它们的功能主要是输送药卷或中包。输送装置均采用链传动方式。该装置动作的过程为装满药卷的卡子放在卡槽中后，电机运动一个固定行程，行程由传感器控制，到沾蜡位置，电机停止，药卷即被整形沾蜡。电机再启动运行，沾蜡后的药卷到达推包位置，并由推包筒推出卡子，进入装袋封口装置，卡子随后与卡槽脱离。此装置采用双工位设计，电机的运动为间歇性，不同位置上沾蜡整形与推包同时进行。右前端输送装置与左前端输送装置基本相同，不予说明。中间端输送装置，它与前者结构相似，区别在于该装置的作用是将中包推至过渡皮带机上，故不予详细说明。
中包成型装置的沾蜡整形装置1由供蜡部件11和沾蜡整形部件12构成，如图3所示，共同完成药卷的粘蜡整形。装袋封口装置，主要由供膜部件21、成型器部件22、横封器部件23及纵封器部件24构成，供蜡部件11通过管道与沾蜡整形部件12相连，供膜部件21、成型器部件22横封器部件23及纵封器部件24都分别固定在机架上，共同完成药卷的装袋封口形成中包的过程。
图4是沾蜡整形装置的供蜡部件图，该部件供蜡部件由分流块111、电机112、供蜡箱113、液下泵114、加热管115及加热腔116构成，分流块111与液下泵114管相连接，电机112与液下泵114相连，加热管115固定在供蜡箱113内，加热腔116固定在供蜡箱113的底部，液下泵114插入供蜡箱113，从分流块111引入管子与沾蜡整形部件的蜡盒123相连，图5是沾蜡整形部件图，该部件主要由二套汽缸121、导杆122、蜡盒123及海绵124构成，每套汽缸121、导杆122、蜡盒123及海绵124相对输送带对称分布，汽缸121通过导杆122与蜡盒123连接在一起，蜡盒123另一侧固定有海绵124，蜡盒123与海绵124之间设有许小孔，在蜡盒123正下方设有蜡液回收槽，回收槽与供蜡箱113之间通过管子相连，便于蜡液回收，沾蜡整形部件各部件都固定在机架上。
石蜡置于箱体后经过加热管及加热腔中的蒸气加热融化，液状的石蜡经过电机驱动液下泵抽出，然后经过分流块及软管输入到粘蜡整形部件。箱体设有保温层，管路上设有回流装置。液状的石蜡充满蜡盒，并经过小孔透过海绵流出。当药卷停在输送带相应的位置上时，汽缸推动两侧蜡盒同时相对运动，将药卷排列整形，同时蜡液也被均匀的涂在药卷的两端。这样既可以起到封蜡防潮作用，也能使药卷沾成一块，便于其后的套袋和装箱。蜡液是循环使用可以回收的，管路上装有保温材料。
图6是装袋封口装置结构示意图，由供膜部件、成型器部件、横封器部件、纵封器部件组成。图7是装袋封口装置的供膜部件图，主要由电机211、驱动滚筒212、被动滚筒213、安装板214、传感器215、摆动杆216及导向滚筒217构成，驱动滚筒212与电机211相连，被动滚筒213及导向滚筒217固定在安装板214上，摆动杆216上设有一传感器215。膜卷架在驱动滚筒和被动滚筒之间，膜通过导向滚筒217、摆动杆216、导向滚筒217进入成型器部件。供膜部件的作用是供膜。膜卷架在驱动滚筒和被动滚筒之间，当药卷套袋时，薄膜前进会带动摆杆上升。此时传感器发出信号，电机启动，驱动滚筒开始送膜，直到摆杆到达起始位置。
图8装袋封口装置成型器部件图，主要由吊架221、成型筒222、衣领223及支架224构成，吊架221和支架224分别固定在机架上，吊架221与成型筒222上方固定在一起，支架224支撑着成型筒222下方，在成型筒222的膜入口处设有衣领223，且衣领223侧边呈45°方向，成型器部件作用就是使薄膜形成方型口袋。双层单向开口的薄膜从衣领上方进入衣领与成型筒之间的缝隙，向成型筒尾部延伸并紧贴在成型筒上形成方型口袋，衣领侧边呈45°方向，便于薄膜转向90°运动。成型筒呈方形，便于药卷的推入。
图9是装袋封口装置的横封器部件图，主要由导向轴231、汽缸232、机架233、上横梁234、切刀235、下横梁236、弹簧237、热封块238、垫块239构成，导向轴231、汽缸232分别固定在机架233上，上、下横梁(234，236)套在导向轴231上并与汽缸232相连，弹簧237、热封块238、切刀235分别固定在上横梁234上，垫块239固定在下横梁236上。横封器部件作用是对套袋后的药卷进行横向封口。当套袋完成后，汽缸驱动上、下横梁相向运动，热封块和垫块压紧，两者之间的薄膜就被热合封口，同时加热后的切刀向下移动将薄膜从中间切断。横梁与热合块及垫块之间装有弹簧，这样可以保证热合块与垫块紧密贴合后切刀可以继续下移切断薄膜。
图10是装袋封口装置的纵封器部件图，主要由上横梁241、汽缸242、导向轴243、加热块244及下横梁245构成，上、下横梁(241，245)套在导向轴243上，汽缸242固定在上横梁241上，加热块244安装在下横梁245上，上横梁241固定在机架上。纵封器部件作用就是将套袋后的药卷进行纵向封口。当套袋完成之后，汽缸通过上下横梁及导向轴带动加热块向上移动，使加热块压紧成型筒底面，两者之间的薄膜就被热合封口。成型筒底面粘贴有特弗龙耐热材料，下横梁可以上、下调整，这就可以保证热合的力度和效果。
自动装箱机为组合结构，如图11所示，包括成箱装置31、整列装置32、充填装置33、封箱装置34，成箱装置31主要由箱坯架35、取箱气缸37、真空吸盘312、成箱板39、纸箱支撑架313组成，如图12所示，箱坯架35固定在机架上，取箱气缸37通过活动支架311与真空吸盘312相连，活动支架311与真空吸盘312连接处设有一成箱板39，箱坯架35正下方设有一纸箱支撑架313；整列装置32主要由挡板319、推板320、气缸(316、322)、叠层板318组成，如图13所示，推板320放置在运输皮带上，另一端与推板气缸322相连，挡板319固定在推板320上，叠层板318与叠层气缸316相连；充填装置33主要由假箱部件323和推包部件325构成，如图14所示，假箱部件323的箱体气缸327连接箱体326并驱动箱体326，推包部件325的推包气缸330与推包板329相连并驱动推包板329；封箱装置34由成箱部件332和封箱部件333组成，如图15所示，成箱气缸342与成箱部件的机架相连，成箱部件的机架固定有左转臂气缸338、左中封板340、上封板339和下封板341和封板气缸347，封板气缸347连接着上封板339和下封板341，封箱部件333的机架上固定右中封板气缸344、右中封板343和封胶器336，右中封板气缸344与右中封板343相连。
成箱部件31将空运箱坯从箱坯架上取出，并打开形成空箱。
送进传送带将产品从上游的机器传送到装箱机整列部件32的传送带上，推包部件将传送带上产品按要求推到叠层器上从而构成叠层。
形成的叠层然后被充填部件33放进已经打开的纸箱中，当完成上述动作后，纸箱被传送出去，由封箱部件34完成纸箱的封口。控制系统控制整机的动作。
成箱装置工作原理箱坯置于箱坯架35的侧板组成的框架中，框架的大小可调节，以适应不同大小的纸箱。箱坯架上有一传感器310，当箱坯减少到一定数量后，传感器发出信号，并在显示屏上有文字提示添加纸箱。
箱坯架正下方有由取箱气缸37、活动支架311、真空吸盘312组成的取箱装置取出，置于箱坯架上的箱坯由取箱装置上取箱气缸37驱动，取箱装置上有真空吸盘312，真空发生器314与真空吸盘相联，形成真空系统。在取箱气缸37驱动取箱装置向上到达最高处时，传感器36发出信号，真空系统启动，真空吸盘312与箱坯接触并吸住箱坯，取箱气缸37向下运动时，真空吸盘吸住箱坯往下取出，并在成箱板39作用下打开成形，成形纸箱置于支撑架313上。传感器38控制气缸的下极限位置。
整列装置工作原理前段输送机输送来的包装物由输送机315输入，并由挡板319挡住，排列在输送机上成一列，当排列的一列达到要求的数量时，输送机315停止运行，推板气缸322驱动推板320将这一列包装物推出到叠层板318上。推板气缸322上的传感器321控制气缸的运动位置。叠层板318上堆一层包装物后，叠层气缸316下降一段距离，推板气缸322再驱动推板320将一列包装物推出到叠层板318上。叠层气缸316上的传感器317控制气缸的运动位置。
充填装置工作原理充填装置由假箱部件323和推包部件325构成。假箱部件是由箱体气缸327驱动箱体326，箱体气缸327上的传感器328控制气缸的运动位置。推包部件中推包板329由推包气缸30驱动，推包气缸330上的传感器331控制气缸的运动位置。整列装置装满包装物324后，推包装置将包装物324通过假箱323推向纸箱，同时假箱323向纸箱运动，其前端插入纸箱中，将纸箱口撑开，推包装置将包装物324通过假箱323推向纸箱中，完成包装物的充填。
封箱装置工作原理封箱装置由成箱部件332和封箱部件333组成。纸箱中装满包装物后，成箱部件332在成箱气缸342推动下，向封箱部件333移动，同时左转臂气缸338使左中封板340转动，使纸箱的左短边折起，右中封板在右中封板气缸344的作用下转动，使纸箱的右短边折起。然后，上封板339和下封板341在封板气缸347作用下转动，使纸箱的上、下长边折起。在纸箱封好后，被推入封箱部件333中，驱动电机346驱动带皮334，皮带334夹住纸箱两边向右移动，封胶器336为纸箱封上不干胶带。手轮335调节封胶器的高度，以适应不同宽度的纸箱，手轮337调节封箱部件的前后位置，以适应不同长度的纸箱。螺杆345用于调节两个封胶器之间的距离，以适应不同高度的纸箱。
本实用新型的工作流程如图16所示。
权利要求1.中包装箱生产装置，由中包成型装置和自动装箱机(3)两大部分构成，中包成型装置由沾蜡整形装置(1)和装袋封口装置(2)组成，沾蜡整形装置由供蜡部件(11)和沾蜡整形部件(12)构成，装袋封口装置，主要由供膜部件(21)、成型器部件(22)、横封器部件(23)及纵封器部件(24)构成，自动装箱机(3)包括成箱装置(31)、整列装置(32)、充填装置(33)、封箱装置(34)，其特征在于供蜡部件(11)通过管道与沾蜡整形部件(12)相连，供膜部件(21)、成型器部件(22)、横封器部件(23)及纵封器部件(24)都分别固定在机架上；自动装箱机(3)中的各装置都安装在同一主机架上，成箱装置(31)的箱坯架(35)安装在上方，充填装置(33)安装在成箱装置(31)正下方，整列装置(32)安装在充填装置(33)的前方，封箱装置(34)在充填装置(33)的后方；中包成型装置与自动装箱机(3)之间通过输送机相连。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于自动装箱机(3)的成箱装置(31)主要由箱坯架(35)、取箱气缸(37)、真空吸盘(312)、成箱板(39)、纸箱支撑架(313)组成，箱坯架(35)固定在机架上，取箱气缸(37)通过活动支架(311)与真空吸盘(312)相连，活动支架(311)与真空吸盘(312)连接处设有一成箱板(39)，箱坯架(35)正下方设有一纸箱支撑架(313)；自动装箱机(3)的整列装置(32)主要由挡板(319)、推板(320)、气缸(316、322)、叠层板(318)组成，推板(320)放置在运输皮带上，另一端与推板气缸(322)相连，挡板(319)固定在推板(320)上，叠层板(318)与叠层气缸(316)相连；自动装箱机(3)的充填装置(33)主要由假箱部件(323)和推包部件(325)构成，假箱部件(323)的箱体气缸(327)连接箱体(326)并驱动箱体(326)，推包部件(325)的推包气缸(330)与推包板(329)相连并驱动推包板(329)；自动装箱机(3)的封箱装置(34)由成箱部件(332)和封箱部件(333)组成，成箱气缸(342)与成箱部件的机架相连，成箱部件的机架固定有左转臂气缸(338)、左中封板(340)、上封板(339)和下封板(341)和封板气缸(347)，封板气缸(347)连接着上封板(339)和下封板(341)，封箱部件(333)的机架上固定右中封板气缸(344)、右中封板(343)和封胶器(336)，右中封板气缸(344)与右中封板(343)相连。
3.根据权利要求2所述的自动装箱机，其特征在于箱坯架(1)、取箱气缸(7)、推板气缸(22)、叠层气缸(16)、推箱气缸(27)和推包气缸(30)上都设有传感器。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于其特征在于所述供蜡部件由分流块(111)、电机(112)、供蜡箱(113)、液下泵(114)、加热管(115)及加热腔(116)构成，分流块(111)与液下泵(114)管相连接，电机(112)与液下泵(114)相连，加热管(115)固定在供蜡箱(113)内，加热腔(116)固定在供蜡箱(113)的底部，液下泵(114)插入供蜡箱(113)，从分流块(111)引入管子与沾蜡整形部件的蜡盒(123)相连，沾蜡整形部件主要由二套汽缸(121)、导杆(122)、蜡盒(123)及海绵(124)构成，每套汽缸(121)、导杆(122)、蜡盒(123)及海绵(124)相对输送带对称分布，汽缸(121)通过导杆(122)与蜡盒(123)连接在一起，蜡盒(123)另一侧固定有海绵(124)，蜡盒(123)与海绵(124)之间设有许小孔，沾蜡整形部件各部件都固定在机架上。
5.根据权利要求2所述的装置，其特征在于在蜡盒(123)正下方设有蜡液回收槽，回收槽与供蜡箱(113)之间通过管子相连。
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于在供蜡箱(113)的外围包有保温材料。
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于装袋封口装置的供膜部件(21)主要由电机(211)、驱动滚筒(212)、被动滚筒(213)、安装板(214)、传感器(215)、摆动杆(216)及导向滚筒(217)构成，驱动滚筒(212)与电机(211)相连，被动滚筒(213)及导向滚筒(217)固定在安装板(214)上，摆动杆(216)上设有一传感器(215)。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述装袋封口装置的成型器部件(22)由吊架(221)、成型筒(222)、衣领(223)及支架(224)构成，吊架(221)和支架(224)分别固定在机架上，吊架(221)与成型筒(222)上方固定在一起，支架(224)支撑着成型筒(222)下方，在成型筒(222)的膜入口处设有衣领(223)，且衣领(223)侧边呈45°方向。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述装袋封口装置的横封器部件(23)主要由导向轴(231)、汽缸(232)、机架(233)、上横梁(234)、切刀(235)、下横梁(236)、弹簧(237)、热封块(238)、垫块(239)构成，导向轴(231)、汽缸(232)分别固定在机架(233)上，上、下横梁(234，236)套在导向轴(231)上并与汽缸(232)相连，弹簧(237)、热封块(238)、切刀(235)分别固定在上横梁(234)上，垫块(239)固定在下横梁(236)上。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述装袋封口装置的纵封器部件(24)主要由上横梁(241)、汽缸(242)、导向轴(243)、加热块(244)及下横梁(245)构成，上、下横梁(241，245)套在导向轴(243)上，汽缸(242)固定在上横梁(241)上，加热块(244)安装在下横梁(245)上，上横梁(241)固定在机架上。
专利摘要本实用新型涉及中包装箱生产装置，由中包成型装置和自动装箱机组成，中包成型装置的各部件都分别固定在机架上；供蜡部件通过管道与沾蜡整形部件相连；自动装箱机的各装置都安装在同一主机架上，也就是成箱装置的箱坯架在上方，充填装置在成箱装置正下方，整列装置在充填装置的前方，封箱装置在充填装置的后方。本实用新型具有三个显著特点一、生产效率高，该生产线的最大生产能力达到4.5吨/小时，而国内同类产品的最大生产能力均在2吨/小时左右。二、性能稳定可靠，采用成熟的可靠的膜卷成型封口技术及装箱技术，实现了整条生产线的安全、稳定可靠。三、采用了多工位设计，降低了成本。
文档编号B65B51/10GK2849641SQ20052009933
公开日2006年12月20日 申请日期2005年12月13日 优先权日2005年12月13日
发明者梅文清, 李全华, 付强, 李 浩, 唐鹏, 张波, 周启润, 陈刚, 曹华 申请人:武汉人天包装技术有限公司