专利名称：智能全自动扎钞机的制作方法
技术领域：
本发明涉及单据扎把机器。
背景技术：
扎钞机是金融和商业部门用于钞票和单据扎把的机器。现有的扎钞机有二种类型一种是以轨道作为纸带导向，形成纸带圈，通过收紧纸带实现捆扎；另一种是采用机械手完成纸带的引带和绕带动作，通常采用多个分离式机械手通过送带、接带、绕带顺序动作完成(卧式扎钞机)，具体地说是用一个机械手完成纸带的引带，即牵引纸带带头，用另一个机械手接过纸带旋转绕成带圈，再通过收紧纸带实现捆扎；设计时既要考虑每个机械手自身的动作，又要考虑二个机械手动作的配合。前一种类型的机器易产生卡带故障，后一种类型的机器结构复杂，运行故障多，制造成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种由一个机械手完成引带和绕带圈动作的、结构简单、运行故障少、制造成本低的智能全自动扎钞机。
具体的结构设计方案如下智能全自动扎钞机，包括机架21、电源、纸带盒、送带机构、绕带机构、机械手总成和烫切机构；A、所述机械手总成位于机架21中部，包括位于上部的绕带机构，与绕带机构的机械手指对应一侧的机架上垂直平行设有两个导柱15；所述绕带机构为复合式绕带机械手，包括转轴31、机械手34、机械手指36，转轴31的中部套设有光电检测码盘32，两侧套设有轴承33，其一侧轴承外侧连接着机械手齿轮19，另一侧轴承外侧套设有机械手34，端部连接着机械手指36；扭簧35套设在转轴31上，其一端连接着机械手34，其另一端连接着机械手指36；所述机械手34为环状，上部外侧面轴向连接着压板37，下部与定位凸轮17对应设有凸轮槽，与机械手指36对应的端面设有手指定位销38；所述机械手指36为柱状，与手指压板37对应配合；
所述定位凸轮17为扇形，位于机械手34的下方，且与机械手34下部的凸轮槽配合，凸轮轴22垂直于转轴31，且通过联轴器连接着位于机架一侧的锁定电机23；机械手齿轮19通过中间齿轮24与下方的驱动齿轮25配合，驱动齿轮25设于机械手驱动电机16的输出轴上；B、送带机构位于机架另一侧，其引带盒11的出带口10与绕带机构的机械手指36对应，引带盒11内、与出带口10平行设有送带轮9，送带轮9连接着送带电机8的输出轴，送带轮9的下部接触设有压紧轮13，引带盒11的后部下方设有纸带换向轮7，纸带盒位于机架21底部；C、烫切机构包括滑动架47，滑动架47中部为柱体，其柱体一侧设有压带刀槽，压带刀槽内设有压带刀43，压带刀槽的侧壁上设有限位销42，另一侧设有内切刀槽和外切刀槽，内切刀槽和外切刀槽内分别设有内切刀45和外切刀46；压带刀43、内切刀45和外切刀46下部均设有弹簧；压带刀43与内切刀45之间的柱体顶部设有烫头44；滑动架47通过柱体两侧分别与机架上两个导柱15配合的导套设于机架21上；滑动架47一侧导套的外侧壁上设有齿条，与齿条啮合的齿轮40设于烫切电机39的输出轴上，烫切电机39设于机架21上。
所述绕带机构的光电检测码盘32一侧设有机械手位置传感器20。
所述送带轮9的下部设有带长传感器14。
所述滑动架47两侧的导套内分别设有直线轴承41。
本发明的有益技术效果是采用全新结构设计完成扎钞功能，特别是以一个专用的柔性多层复合式绕带机械手设计，替代了原扎钞机二个机械手，使整机结构大大简化，且避免了二个机械手动作配合问题，从根本上降低了出现故障的可能性。简化设计后，使整机重量和体积比同类产品减少一半以上，零部件减少，降低了成本，维护更方便。智能化控制系统使机器能在各种工作环境条件下稳定运行，且有较强的容错功能，独创一键式故障排除法，大大提高了运行的自动化程度和可靠性。
图1为本发明外部结构示意图，图2为本发明内部结构示意图，图3为送带机构示意图，
图4为机械手总成示意图，图5为图4的后视图，图6为绕带机构示意图，图7为图6的右视图，图8为烫切机构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步地说明。
实施例智能全自动扎钞机包括机架21、电源26、主控电路板27、纸带盒28、送带机构、绕带机构、机械手总成和烫切机构，见图2；其机体外部包括钞票传感器1、钞票限位器2、纸带限位器3、显示器4、操作按钮5和机盖6，见图1。
机械手总成位于机架21中部，包括位于上部的绕带机构，与绕带机构的机械手指36对应一侧的机架21上垂直平行固定安装有两个导柱15。
绕带机构为复合式绕带机械手，包括转轴31、机械手34和机械手指36。转轴31的中部套装有光电检测码盘32，两侧分别装有轴承33，绕带机构的光电检测码盘32一侧安装有机械手位置传感器20；转轴31一侧轴承外侧由隔套30定位连接着机械手齿轮19，轴端连接着锁紧螺母29，另一侧轴承外侧套装有机械手34，端部连接着机械手指36；扭簧35套装在转轴31上，其一端连接着机械手34，其另一端连接着机械手指36，见图6、图7。
机械手34为环状，上部外侧面轴向连接着压板37，下部与定位凸轮17对应开有凸轮槽，与机械手指36对应的端面固定安装有手指定位销38。机械手指36为柱状，与手指压板37对应配合。定位凸轮17为扇形，位于机械手34的下方，且与机械手34下部的凸轮槽配合，凸轮轴22垂直于转轴31，且通过联轴器连接着位于机架一侧的锁定电机23，见图4。
机械手齿轮19通过中间齿轮24与下方的驱动齿轮25配合，驱动齿轮25安装于机械手驱动电机16的输出轴上；见图5，该侧机架上装有端盖18。
送带机构位于机架另一侧，其引带盒11的出带口10与绕带机构的机械手指36对应，引带盒11内、与出带口10平行通过轴安装有送带轮9，送带轮9的轮轴连接着送带电机8的输出轴，送带轮9的下部后侧装有带长传感器14；送带轮9的下部接触安装有压紧轮13，引带盒11的后部下方安装有纸带换向轮7，纸带盒安装位于机架21底部；见图3。压紧轮13连接着调偏轴12。
烫切机构包括滑动架47，滑动架47中部为柱体，其柱体一侧开有垂直方向的压带刀槽，压带刀槽内装有压带刀43，压带刀槽的侧壁上安装有限位销42，另一侧开有垂直方向的内切刀槽和外切刀槽，内切刀槽和外切刀槽内分别装有内切刀45和外切刀46；压带刀43、内切刀45和外切刀46下部均装有弹簧；压带刀43与内切刀45之间的柱体顶部固定安装有烫头44；滑动架47通过柱体两侧分别与机架上两个导柱15配合的导套滑动安装于机架21上；见图8。
滑动架47一侧导套的外侧壁上设有齿条，与齿条啮合的齿轮40安装于烫切电机39的输出轴上，烫切电机39安装于机架21上，滑动架47两侧的导套内分别装有直线轴承41，见图8。
智能全自动扎钞机的工作原理是这样的纸带盒中的纸带通过换向轮48、换向轮7，进入引带盒11，由送带电机8驱动从出带口10导出，送带长度由带长传感器14准确检出并得到控制。从出带口10导出的纸带进入复合式绕带机械手。当机械手锁定凸轮17位于机械手34下部的凸轮槽内，呈锁定状态时，压板37被固定，机械手指36由机械手齿轮19驱动张开，待纸带进入后，机械手36与压板37将纸带带头夹紧。当机械手锁定凸轮17脱开机械手34下部的凸轮槽，呈开锁状态时，压板37，机械手36由35扭簧联结，由机械手齿轮19驱动完成夹带、绕带复合动作，同时由送带机构配合完成纸带的绕圈动作。
当钞票传感器1检测有钞票送入，送带机构自动收紧纸带圈，同时烫切机构由烫切齿轮40驱动，使滑动架47沿15导柱移动，完成纸带压紧、烫合、切断、复位动作，至此扎钞完成。
权利要求
1.智能全自动扎钞机，包括机架、电源、纸带盒、送带机构、绕带机构、机械手总成和烫切机构，其特征在于所述机械手总成位于机架(21)中部，包括位于上部的绕带机构，与绕带机构的机械手指对应一侧的机架上垂直平行设有两个导柱(15)；所述绕带机构为复合式绕带机械手，包括转轴(31)、机械手(34)、机械手指(36)，转轴(31)的中部套设有光电检测码盘(32)，两侧套设有轴承(33)，其一侧轴承外侧连接着机械手齿轮(19)，另一侧轴承外侧套设有机械手(34)，端部连接着机械手指(36)；扭簧(35)套设在转轴(31)上，其一端连接着机械手(34)，其另一端连接着机械手指(36)；所述机械手(34)为环状，上部外侧面轴向连接着压板(37)，下部与定位凸轮(17)对应设有凸轮槽，与机械手指(36)对应的端面设有手指定位销(38)；所述机械手指(36)为柱状，与手指压板(37)对应配合；所述定位凸轮(17)为扇形，位于机械手(34)的下方，且与机械手(34)下部的凸轮槽配合，凸轮轴(22)垂直于转轴(31)，且通过联轴器连接着位于机架一侧的锁定电机(23)；机械手齿轮(19)通过中间齿轮(24)与下方的驱动齿轮(25)配合，驱动齿轮(25)设于机械手驱动电机(16)的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的智能全自动扎钞机，其特征在于所述送带机构位于机架另一侧，其引带盒(11)的出带口(10)与绕带机构的机械手指(36)对应，引带盒(11)内、与出带口(10)平行设有送带轮(9)，送带轮(9)连接着送带电机(8)的输出轴，送带轮(9)的下部接触设有压紧轮(13)，引带盒(11)的后部下方设有纸带换向轮(7)，纸带盒位于机架(21)底部。
3.根据权利要求1所述的智能全自动扎钞机，其特征在于所述烫切机构包括滑动架(47)，滑动架(47)中部为柱体，其柱体一侧设有压带刀槽，压带刀槽内设有压带刀(43)，压带刀槽的侧壁上设有限位销(42)，另一侧设有内切刀槽和外切刀槽，内切刀槽和外切刀槽内分别设有内切刀(45)和外切刀(46)；压带刀(43)、内切刀(45)和外切刀(46)下部均设有弹簧；压带刀(43)与内切刀(45)之间的柱体顶部设有烫头(44)；滑动架(47)通过柱体两侧分别与机架上两个导柱(15)配合的导套设于机架(21)上；滑动架(47)一侧导套的外侧壁上设有齿条，与齿条啮合的齿轮(40)设于烫切电机(39)的输出轴上，烫切电机(39)设于机架(21)上。
4.根据权利要求1所述的智能全自动扎钞机，其特征在于所述绕带机构的光电检测码盘(32)一侧设有机械手位置传感器(20)。
5.根据权利要求1所述的智能全自动扎钞机，其特征在于所述送带轮(9)的下部设有带长传感器(14)。
6.根据权利要求1所述的智能全自动扎钞机，其特征在于所述滑动架(47)两侧的导套内分别设有直线轴承(41)。
全文摘要
本发明涉及智能全自动扎钞机。所要解决的是，现有扎钞机结构复杂，运行故障多，制造成本高的问题。特点是绕带机构为复合式绕带机械手，包括转轴一侧连接着机械手齿轮，另一侧套设有机械手，端部连接着机械手指；扭簧一端连接着机械手和机械手指；机械手上部连接着压板，下部与定位凸轮17对应配合；送带机构位于机架另一侧，其引带盒的出带口与绕带机构的机械手指对应。该扎钞机以一个专用的柔性多层复合式绕带机械手设计，替代了原扎钞机二个机械手，简化整机结构，降低了出现故障的可能性。整机重量和体积比同类产品减少一半以上，零部件减少，降低了成本，维护更方便。
文档编号B65B13/04GK1903663SQ20061004124
公开日2007年1月31日 申请日期2006年7月28日 优先权日2006年7月28日
发明者韩春明 申请人:秦卫东