技术编号：4349663
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及单据扎把机器。背景技术 扎钞机是金融和商业部门用于钞票和单据扎把的机器。现有的扎钞机有二种类型一种是以轨道作为纸带导向，形成纸带圈，通过收紧纸带实现捆扎；另一种是采用机械手完成纸带的引带和绕带动作，通常采用多个分离式机械手通过送带、接带、绕带顺序动作完成(卧式扎钞机)，具体地说是用一个机械手完成纸带的引带，即牵引纸带带头，用另一个机械手接过纸带旋转绕成带圈，再通过收紧纸带实现捆扎；设计时既要考虑每个机械手自身的动作，又要考虑二个机械手动作的配合。...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。