专利名称：一种提升-下降式充填机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及充填、称量、包装机械，尤其是用于粉尘飞扬大、有毒害 的粉类固体物料的充填。
背景技术：
目前，传统的充填包装机械在完成充填动作，即充填头往包装容器内 灌输物料的时候，充填头以及包装容器是相对静止的，刚开始充填时，物
料由充填头向下一直落到包装容器的底部，落差最大；随着包装容器内物 料的向上堆积，落差越来越小，最终充满整个包装容器。在整个充填的过 程中，由于最初充填时的落差很大，粉类物料下落时以及落到底部的片刻 容易造成很大的粉尘飞扬， 一方面造成物料的损失，另一方面有些有毒害 的粉尘散布到空气中，会对人体造成伤害，含有有毒粉尘的空气从车间排 出室外，会对整个自然环境造成污染。再者，有些粉类物料，如奶粉、葡 萄糖包装时按照GMP规范执行，飞扬的粉尘进入空气后，给整个车间造成 污染，以致细菌超标，污染被包装物料，给工厂甚至社会带来极大的损失！
发明内容
本发明的目的在于针对上述粉类物料充填时容易造成粉尘飞扬的特 性，提供一种提升-下降式充填机构，使充填口和包装容器内的物料高度 始冬接近，以此减少粉尘飞扬。
本发明采用的技术方案是 一种提升-下降式充填机构，包括驱动 系统、充填系统以及包装容器系统。所述的充填系统由料斗以及充填头组 成。所述的包装容器系统由包装容器支撑架、粉类物料和包装容器组成，。
其特征在于驱动系统与包装容器系统或充填系统通过连接体连接，充填 头和包装容器可以相互运动，驱动系统可带动充填系统的充填头或包装容 器系统的包装容器支撑架上下移动来完成物料的填充，并根据包装容器内 的物料的料平，保持充填头与物料的距离接近，直到充满整个包装容器。 前述的驱动系统是由电机及减速机，传动带(链)、主动轮及从动轮、 连接体、直线导轨组成，传动带的外侧固定一连接体，连接体通过传动带 的驱动可在轨道上上下移动
前述的驱动系统还可以是气动系统，气动系统是利用压缩空气作为动 力源，由电磁阀控制气缸的动作，气缸带动连接体在直线导轨上作上下运 动，以驱动包装容器支撑架上下移动，以完成提升-下降的充填动作。
前述的充填系统可通过充填头支撑架固定于连接体上，电机及减速机 带动传动带驱动充填头上下移动。
前述的充填系统可通过充填头支撑架固定于连接体上，气缸带动连接 体驱动充填头上下移动。
本发明的提升_下降式充填机构，改变现有充填包装机械粉尘容易飞 扬的问题，充填头和包装容器的相对移动可以通过电机或气缸等来作动力， 通过编码器、PLC、光电传感器等控制元件，可以很好的控制充填头和包装 容器内物料的距离，将粉尘的飞扬降到最低，另外，可以配合负压除尘机 构，将充填过程中的微量粉尘全部吸走，并通过分离器回收，彻底杜绝粉 尘飞扬的问题。
图1为本发明实施例一结构示意图； 图2为本发明实施例二结构示意图； 图3为本发明实施例三结构示意图； 图4为本发明实施例四结构示意图。
以上附图中1-机架；2-从动轮；3-传动带；4-连接体；5-导轨；6-主动轮；7-电机及减速机；7-l-气缸；8-料斗；9-包装容器支撑架；9-1 充填头支撑架；10-充填头；11-粉类物料；12-包装容器。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。 实施例一
本实施例提升-下降式充填机构的结构见图1所示。整个机构由三个 部分組成，即驱动系统、充填系统以及包装容器固定系统。充填系统由 料斗8以及充填头IO组成，安装于机架l之上，不可活动。驱动系统由电 机及减速机7，传动带3、主动轮6及从动轮2、连接体4、直线导轨5组 成，传动带3的外侧装一连接体4，连接体4通过传动带3的驱动可在轨道 5上上下移动，连接体4外侧固定包装容器支撑架9，随连接体4一起上下 移动。包装容器系统由包装容器支撑架9、粉类物料11和包装容器12组成， 整个动力依靠电机及减速机7来提供，以此驱动传动带3，并带动连接体4 作上下移动，连接体4安装在直线导轨5上，起定位、支撑的作用。
机构工作时，驱动系统首先驱动包装容器支撑架9升到顶部，此时充 填头IO—直伸到包装容器12的底部，并开始向包装容器12内充填物料ll， 随着包装容器12内物料的堆积高度的上升，驱动系统驱动包装容器支撑架 9緩慢向下移动，此时包装容器12向下降，充填头10始终和包装容器12 内物料11的高度保持接近的一定距离，直至充填完毕，充填头10离开包 装容器12内部。
实施例二
本实施例与实施例一类似，如图2所示，只是将驱动系统中的电机及 其减速机7、主动轮6、从动轮2以及传动带3换成气缸7-1，通过气缸7-1 驱动连接体4在直线导轨5上作上下运动，驱动包装容器支撑架9完成提
升-下降的充填动作。
实施例三
实施例一、二均为驱动系统驱动包装容器支撑架9上下移动，实施例 三则为驱动系统驱动充填头10上下移动，而包装容器支撑架9以及包装容 器12静止不动.如图3所示，实施例三工作时，电机及其减速机7带动充 填头支撑架9-1上的充填头10向下运动伸入包装容器12底部，之后边充 填边向上提升，直至充满。
实施例四
本实施例与实施例三类似，如图4所示，只是将驱动系统换成气釭7-l 来驱动连接体4在直线导轨5上作上下运动，从而驱动充填头10完成提升 -下降的充填动作。
权利要求
1.一种提升-下降式充填机构，包括驱动系统、充填系统以及包装容器系统，所述的充填系统由料斗(8)以及充填头(9)组成；所述的包装容器系统由包装容器支撑架(9)、粉类物料(11)和包装容器(12)组成。所述的驱动系统由电机及减速机(7)，传动带(链)(3)、主动轮(6)及从动轮(2)、连接体(4)、直线导轨(5)组成，连接体(4) 固定在传动带(3)的外侧，连接体(4)通过传动带(3)的驱动可在轨道(5)上上下移动；其特征在于驱动系统与包装容器系统或充填系统通过连接体(4)连接，充填头(10)和包装容器(12)可以相互运动，驱动系统可带动充填系统的充填头(10)或包装容器系统的包装容器支撑架(9)上下移动来完成物料(11)的填充，并根据包装容器(12)内的物料(11)的料平，保持充填头(10)与物料(11)的距离接近，直到充满整个包装容器(12)。
2、 根据权利要求1所述的一种提升-下降式充填机构，其特征在于 所述的驱动系统是由电机及减速机()，传动带(链)(3)、主动轮(6)及 从动轮(2)、连接体(4)、直线导轨(5)组成，传动带(3)的外侧固定 一连接体(4),连接体(4)通过传动带(3)的驱动可在轨道上上下移动.
3.根据权利要求l所述的一种提升-下降式充填机构，其特征在于 所述的驱动系统还可以是气动系统，气缸(7-1)带动连接体(4)在直线 导轨(5)上作上下运动，以驱动包装容器支撑架(9)上下移动。
4. 根据权利要求l所述的一种提升-下降式充填机构，其特征在于 所述的充填系统可通过充填头支撑架(9-1)固定于连接体(4)上，电机 及减速机(7 )带动传动带(3 )驱动充填头(10)上下移动。
5. 根据权利要求l所述的一种提升-下降式充填机构，其特征在于 所述的充填系统可通过充填头支撑架(9-1)固定于连接体(4)上，气缸 (7-1)带动连接体(4)驱动充填头U0)上下移动。
全文摘要
一种提升-下降式充填机构，包括驱动系统、充填系统以及包装容器系统。其特征在于驱动系统与包装容器系统或充填系统通过连接体连接，充填头和包装容器可以相互运动，驱动系统可带动充填系统的充填头或包装容器系统的包装容器支撑架上下移动来完成物料的填充，并根据包装容器内的物料的料平，保持充填头与物料的距离接近，直到充满整个包装容器。本发明的机构，改变现有充填包装机械粉尘容易飞扬的问题，充填头和包装容器的相对移动可以通过电机或气缸等来作动力，通过编码器、PLC、光电传感器等控制元件，可以很好的控制充填头和包装容器内物料的距离，将粉尘的飞扬降到最低。
文档编号B65B1/04GK101190715SQ20061009778
公开日2008年6月4日 申请日期2006年11月30日 优先权日2006年11月30日
发明者殷祥根 申请人:丹阳仅一包装设备有限公司