专利名称：卷纸打印机的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有卷纸尺寸检测装置的卷纸打印机，所述卷纸打印机以能够容易更换卷纸的改进为特征。
背景技术：
一种类型的卷纸打印机具有卷纸，所述卷纸被装载为卷纸能够在卷纸室的底部上简单地滚动。卷纸通常具有在中心具有孔的中空芯体上缠绕成卷的长带记录纸。这种类型的卷纸打印机也通常具有卷纸尺寸检测装置，用于当在芯体上留有少量卷纸时检测卷的近端。一种类型的卷纸尺寸检测装置具有插入卷纸芯体中的孔内的杆。
所述杆被推动部件压靠在卷纸的圆端(侧)上，所述卷纸被保持在卷纸室中、卷纸室底部上方的预定高度处。当卷纸的外径随着纸由于打印消耗而逐渐减少时，芯孔的位置也逐渐下降。当卷纸量减少，从而芯孔已经下降到预定高度时，检测杆从卷纸圆端滑落，并且插入卷纸芯体。检测杆不限于将杆插入卷纸芯体的机构，也可是使杆在卷的外圆周方向上与卷的圆端分离的机构。通过使用机械式或其它类型的检测开关检测与卷纸的圆端分离进入芯孔或到卷的外表面的检测杆的运动可以知道剩余的卷纸量很小。
一旦卷纸直径已经变小卷纸就落入其中的凹入沟槽和引导卷纸进入所述沟槽的倾斜导引表面形成在卷纸室的底部。通过沿这些倾斜的表面导引卷纸进入凹入沟槽，卷纸能够被保持在可由检测杆检测的位置处，且卷纸的近端也能够被可靠地检测到。
JP-A 9-254474和JP-A 2003-11453教导了具有卷纸室和卷纸尺寸检测装置的卷纸打印机，其中所述卷纸尺寸检测装置使用这种类型的检测杆检测卷纸的近端。
当卷纸室中不存在卷纸时，卷纸检测装置的检测杆突入卷纸检测室。在装载卷纸时，例如当更换卷纸时，用户因此必须使用卷纸末端推动检测杆并从卷纸室缩回检测杆，以将卷纸放入卷纸室内。如果当去除卷纸时检测杆插入芯孔，则也必须将检测杆推到这一侧，并缩回检测杆，从而卷纸能够被去除。
如果在装载或去除卷纸时卷纸被快速装载或去除，则检测杆不能同样快地缩回，造成检测杆被卡在卷纸上，并干扰装载和去除卷纸。检测杆甚至可能被损坏。
为了使装载和去除卷纸更容易，在检测杆上必须设置/呈现在卷纸装载和去除方向上具有大角度的锥度，从而能够顺畅地推动检测杆和缩回检测杆。然而，在检测杆上设置具有大角度的锥度造成检测精度降低的问题，因为设定当卷纸减少到预定剩余体积时检测杆精确插入卷纸芯体的点比利用不具有锥度的检测杆难得多。利用检测杆与卷纸的外圆周分离的机构也出现相同的问题。
发明内容
因此，本发明的目的是提供一种具有不与装载和去除卷纸干涉的精密卷纸检测装置的卷纸打印机。
为了实现这个目的，根据本发明的优选方面的卷纸打印机包括卷纸储存单元，所述卷纸储存单元具有底面，其中卷纸被保持在所述底面上并在所述底面上滚动；可操作盖单元，所述可操作盖单元用于打开和关闭到卷纸储存单元的卷纸装载开口；卷纸尺寸检测机构，所述卷纸尺寸检测机构包括检测杆，所述检测杆能够在突出到所述卷纸储存单元内的方向上和从所述卷纸储存单元缩回的方向上移动，和用于在所述突出方向上推动所述检测杆推动部件，其中当储存在所述卷纸储存单元中的卷纸的外径减小到预定尺寸或更小时，所述检测杆与所述卷纸分离并且在所述突出方向上被推动；及检测杆缩回机构，所述检测杆缩回机构用于与所述可操作盖单元打开联动、抵抗所述推动部件的推力、在所述缩回方向上移动突到所述卷纸储存单元内的检测杆。
打开根据本发明的此方面的卷纸打印机的可操作盖单元使得检测杆在其中检测杆从卷纸室缩回的缩回方向上移动。通过适当设置检测杆在所述缩回方向上移动的距离，卷纸将不在被装载进卷纸室时接触检测杆。另外，由于卷纸用完或接近用完，因此卷被去除，当检测杆被插入卷纸芯体时，检测杆将从芯体完全缩回到其中检测杆将不干涉卷纸的位置，且卷纸或芯体因此容易被去除。因此可防止检测杆接触卷纸和干扰从卷纸室装载或去除卷纸的容易度。
也不需要在检测杆上形成锥形或倾斜的表面，从而当装载或去除卷纸时，卷纸将检测杆顺畅地推出路径。因此可提高检测杆的近端检测精度。
本发明的另一方面中的检测杆缩回机构与可操作盖单元的打开和关闭动作联动操作，并且包括在与检测杆分离的第一位置(使检测杆突出的位置)和在缩回方向上推动检测杆的第二位置(使检测杆缩回的位置)之间双向地移动的移动板。
进一步优选地，检测杆缩回机构包括用于朝向第一位置推动移动板的推动部件。当可操作盖单元打开时，推动部件的力在可操作盖单元的关闭方向上作用于可操作盖单元上。因此，当可操作盖单元被设置为朝向打印机前部开口时，可防止由于可操作盖单元用力撞击其上安装打印机的表面造成的损坏，可操作盖单元用力撞击其上安装打印机的表面是打开盖单元的力和推动部件的推力一起协作使可操作盖单元突然用力打开的结果。
进一步优选地，检测杆缩回机构的检测杆被压靠在储存在卷纸储存单元中的卷纸的圆端(侧面)上，并且当卷纸的外径减少到预定尺寸或更小时，检测杆与卷纸的圆端分离，并且在所述突出方向上被推动。
检测杆举例来说可被定位成检测杆在突出方向上被推动，以与卷纸的圆端的内圆周边缘分离，并进入定位在卷纸的圆端中心内的芯孔。
在根据本发明的此方面的卷纸打印机中，所述卷纸储存单元储存卷纸，且所述卷纸的旋转轴线与打印机的宽度方向对准；所述检测杆的突出方向和缩回方向与打印机的宽度方向对准；所述卷纸装载开口在打印机的前侧形成到卷纸储存单元上；及所述可操作盖单元能够朝向绕可操作盖单元的底端部枢转的打印机前部打开，并且具有限定打印头的打印位置的压纸部件，所述打印头连接在所述可操作盖单元的顶端部。
在根据本发明的此方面的卷纸打印机中，检测杆缩回机构与可操作盖单元的打开和关闭联动地操作，并且包括在关闭可操作盖单元时与检测杆分离的缩回位置(使检测杆突出的位置)和在打开可操作盖单元时在缩回方向上推动检测杆的前进位置(使检测杆缩回的位置)之间在前后方向上双向地移动的移动板。当可操作盖单元关闭时，移动板朝向打印机后面移动到缩回位置，并且与检测杆分离。因此检测杆在突出方向上被推动，被压靠在卷纸的圆端上，并且能检测卷纸的尺寸(近端)。当可操作盖单元打开时，移动板朝向打印机前面移动到前进位置，并且推动检测杆到缩回位置，从而使得检测杆从卷纸室缩回。
检测杆缩回机构优选具有用于朝向打印机的后面推动移动板的推动部件。
所述卷纸尺寸检测机构的检测杆可被设置为当检测杆与卷纸的圆端的圆周边缘分离时在突出方向上被推动。更具体地，当卷纸接近末端时，检测杆与卷纸的圆端的外侧圆周边缘分离，并且移动到卷纸的外侧圆周表面，从而检测纸卷的近端。
在所述卷纸打印机中，进一步优选地，卷纸储存单元储存卷纸，且所述卷纸的旋转轴线与打印机的宽度方向对准；当检测杆与卷纸末端的外侧圆周边缘分离并且移动到卷纸的外侧圆周表面时，检测杆在突出方向上被推动；可操作盖单元能够绕可操作盖单元的底端部枢转地朝向打印机前面打开，并且具有限定打印头的打印位置的压纸部件，所述压纸部件连接在可操作盖单元的顶端部；储存在卷纸储存单元中的卷纸被压到可操作盖单元侧，同时朝向打印位置前进。
当记录纸被从卷纸拉动并且前进到打印位置时，卷纸被压靠在位于卷纸室前面的可操作盖单元上。结果，位于卷纸室底部上并在卷纸室底部上滚动的卷纸不会在卷纸室内来回滚动，并且被保持在向前的位置处。
从而卷纸能够被保持在卷纸室内的预定位置处，通常在卷纸室的底部上形成凹入槽和随着卷直径减小导引纸卷进入所述凹入槽的倾斜的导引表面。然而，形成所述凹入槽和倾斜的导引表面增加了卷纸室的垂直尺寸，因此阻碍了打印机尺寸的减小。这对于减少具有设置到打印机前面以在底部枢转并且向打印机前面打开的可操作盖单元的打印机的高度是特别不利的，因此可在卷纸室中从打印机前面更换卷纸。
例如，当打印机用于打印收据且被安装在快餐店的柜台下面的下隔板上时，打印机必须较短。另外，纸出口必须在打印机的顶部面向前设置，从而操作者容易从打印机前面去除被打印机的纸。
本发明的布置不要求在卷纸室的底部呈现(形成)凹入槽和倾斜的导引表面，并且使得卷纸室的底部平坦。本发明因而抑制了卷纸打印机高度的增加，同时仍保持卷纸在卷纸室中的预定位置处，从而能可靠地检测卷纸的近端。
优选地，朝向打印机顶部升起的面向上的锥形表面形成在面对可操作盖单元的检测杆的前端部；且面向上的锥形表面的坡度被设定为在关闭方向上推动可操作盖单元使设置在面向上的锥形表面与可操作盖单元之间的卷纸能够移过面向上的锥形表面到检测杆的后侧。
所述布置避免了不能完全关闭可操作盖单元的问题，因为，当可操作盖单元关闭时，在卷纸被储存在卷纸室中之前，检测杆突到卷纸室中，且卷纸变得保持在检测杆的前部和可操作盖单元之间。
进一步优选地，面对打印机后面的面向后的锥形表面形成在面对卷纸尺寸单元的内侧上的检测杆的侧部；且面向后的锥形表面可接触从检测杆的背面移动到前面的卷纸的末端的外侧边缘部分。
如果卷纸移动到卷纸室内的后面，从而检测杆与末端分离，且卷纸接着从后面移动到前面，则所述布置使得卷的外侧圆周边缘接触面向后的锥形表面，从而卷纸容易向前移动，同时在缩回方向上推动检测杆，并使检测杆恢复到压靠在卷纸的圆端上的位置。
进一步优选地，面对打印机的宽度方向上的内侧的锥形导引表面形成在检测杆的顶部；且所述锥形导引表面可接触从检测杆顶部向下移动的卷纸的末端的外侧圆周边缘。
如果当可操作盖单元关闭时卷纸停留在检测杆上，则本发明的所述方面确保了外侧圆周边缘接触所述锥形导引表面。卷纸的重量因而向下推到锥形导引表面上，从而在缩回方向上推动检测杆，同时卷纸下降到卷纸室的底部，并且离开压靠在卷纸圆端上的检测杆。
通过结合附图参考下述的描述和权利要求，其它目的和成就以及本发明的更完整的理解将变得明显和被理解。
图1是根据本发明的第一实施例的卷纸打印机的外部斜视图。
图2是示出可操作盖打开的卷纸打印机的外部斜视图。
图3是示出卷纸打印机的内部布置的示意图。
图4是可操作盖单元和打印机壳被去除的卷纸打印机的侧视图。
图5A和图5B分别是图4中所示的一个侧板被去除以描述内部结构的卷纸打压机的斜视图和侧视图。
图6A和图6B分别是可操作盖单元打开的卷纸打印机的斜视图和侧视图。
图7A至图7C分别示出卷纸检测机构的斜视图、平面图、和侧视图。
图8A至图8C分别示出可操作盖打开的卷纸检测机构的斜视图、平面图、和侧视图。
图9是根据本发明的第二实施例的卷纸打印机的斜视图。
图10是从左前方看到的打印机机构部分的斜视图。
图11是从右前方看到的打印机机构部分的斜视图。
图12是可操作盖单元打开的打印机机构部分的斜视图。
图13是打印机机构部分的示意性截面图。
图14A至14C是从上面看到的卷纸尺寸检测机构的斜视图、从下面看到的斜视图、和检测杆的斜视图。
图15A和图15B是描述卷纸尺寸检测机构的操作的打印机机构部分的示意性截面图。
图16描述检测杆缩回机构的操作。
图17描述设定检测杆接触表面的倾角的方法。
图18A和图18B示出卷纸尺寸检测机构的变化的斜视图。
具体实施例方式
下面将参看附图描述根据本发明的卷纸打印机的优选实施例。
*第一实施例下面将参看图1至图8描述根据本发明的第一实施例的卷纸打印机。
*一般性配置图1是根据本发明的卷纸打印机的外部斜视图，且图2是示出可操作盖打开时的卷纸打印机的斜视图。
根据本发明的此实施例的卷纸打印机1具有打印机机架2，且可操作盖单元3连接至前面。操作板单元4设置到打印机机架2的前角部。在打印机宽度方向上延伸的纸出口5在打印机前面形成在可操作盖单元3的顶部。
打印机机架2由前后较长的盒状打印机壳体6覆盖，并且在前侧和底侧敞开。限定打印机前面的可操作盖壳体7连接在可操作盖单元3的前面。操作位于操作板单元4处的操作杆8释放未示出的盖锁，从而释放可操作盖单元3并使得可操作盖单元3向前摆动，并且在可操作盖单元3的底端部上枢转打开。打开可操作盖单元3打开了内部卷纸室9的前面的卷纸装载开口9a，从而可更换卷纸10。
LED的状态指示器组4a，例如进给钮4b和电源开关4c设置在操作板单元4的前面上。
如下面进一步描述的，用于检测储存在内部的卷纸何时减少到预定尺寸(预定直径)的卷纸尺寸检测机构也设置在卷纸室9内。当设置在卷纸打印机1内部的未示出的控制单元检测到卷纸已经减少到或低于预定量时，驱动状态指示器组4a中的指示器稳定发光或闪烁，例如以通知用户。如果卷纸打印机1连接至未示出的终端装置，例如，消息也可被呈现在终端装置上。
图3是卷纸打印机1的内部的示意图。形成在卷纸打印机1内的卷纸室9由在打印机的宽度方向上延伸的弯曲的底板12、在打印机的宽度方向上延伸的顶板13、和在打印机的宽度方向上延伸的前板14围绕，并且大体符合卷纸10的形状。卷纸10被保持，从而它可在卷纸室9内在纸导引底部12上自由旋转。
芯孔101设置在卷纸10的中心。从卷纸10输送的记录纸10a的带被拉到前面，经过压纸辊15和热打印头16之间的打印位置，并且被从设置在打印位置前面的纸出口5排放到打印机前面。剪刀式纸切割装置20设置在纸出口5前面。
纸切割装置20具有设置在打印机机架2侧的固定刀片21、可移动刀片22、和设置在可操作盖单元3侧的可移动刀片驱动机构23。固定刀片21在打印机的宽度方向上大体水平设置，且切割刃(切割刀口)21a面向前。可移动刀片22大体垂直于打印机的宽度方向设置，且切割刃22a在大体位于固定刀片21的切割刃21a正下方的位置处面向上。当记录纸10a被在这些切割刃21a和22a(纸切割位置)之间传送时，在底部上的可移动刀片22向上枢转，从而切割刃21a和22a在打印机的宽度方向上靠近，并且切割它们之间的记录纸10a。
图4示出打印机壳体6和可操作盖壳体7被去除的卷纸打印机1的机械部分的侧视图。图5A和图5B分别是用虚线表示的一个侧板被去除以示出内部结构的斜视图和侧视图。图6A和图6B分别是类似于图5但可操作盖单元打开的斜视图和侧视图。
参看这些附图进一步描述卷纸打压机1。
打印机机架2具有限定打印机底部的基板31、从基板31垂直升起并且它们之间有特定间隙的左右侧板32和33、和在打印机宽度方向上设置在左右侧板32和33的后面之间的背板30。头安装板34跨过侧板32和33的顶部之间的间隙水平设置在打印机的宽度方向上。热打印头16安装到头安装板34的底部，且头表面16a面向下并且大体水平(参看图3)。卷纸室9的顶板13位于头安装板34的背部下面。卷纸室9的底板12位于基板31顶部上。
固定刀片安装板35在头安装板34上方水平设置在打印机宽度方向上。纸切割装置20的固定刀片21大体被水平连接至固定刀片安装板35的前底部并且面向前。固定刀片安装板35设置在左右枢转板36、37(图中仅示出枢转板37)的顶部边缘之间，其中左右枢转板36、37位于侧板32和33的外部。枢转板36、37能够在枢转板36、37的底端部36a、37a(图中仅示出底部37a)上在打印机的纵向(前后方向)上轻微枢转(移动)。当纸切割装置20切割记录纸10a时，可移动刀片22从下面向上枢转，同时将固定刀片21推(移动)到后面，从而切割刃21a和22a在一点处接触，并且切割记录纸10a。枢转板36、37支撑固定刀片21，从而固定刀片21轻微缩回同时切割纸。
用于检测保持在卷纸室9中的卷纸10的供应何时降低到或低于预定量的卷纸尺寸检测机构50被装配到侧板33的外侧上的底端部。
可操作盖单元3能够向在支撑销41、42上枢转的打印机的前面打开预定角度，支撑销41、42固定到打印机机架2的侧板32和33的底端部。可操作盖单元3具有前板部43和通过朝向打印机后面垂直弯曲前板部43的左右边缘形成的窄的侧板部44和45。纸切割装置20的可移动刀片22和可移动刀片驱动机构23设置到前板部43的前面，并且用保护板24覆盖。保护板24的前面由可操作盖壳体7(参看图3)覆盖。压纸辊15设置为在侧板部44和45之间自由旋转。固定至前板部43的背面的卷纸室9的前板14位于压纸辊15下面。
如上所述，卷纸室9的前板14、压纸辊15、和纸切割装置20的可移动刀片22安装在可操作盖单元3中。打开可操作盖单元3就打开如图2和图5中所示的纸传输路径，并且打开从卷纸室9经过打印位置和纸切割装置到纸出口5的纸传输路径。因此，当记录纸10a的特定长度被从卷纸室9内的卷纸10拉动且接着可操作盖单元3关闭时，记录纸10a被自动设定并且通过纸传输路径。
*卷纸尺寸检测机构图7A、7B、和图7C是卷纸尺寸检测机构50的部分斜视图、平面图、和侧视图。图8A、图8B、和图8C是可操作盖单元3打开时的卷纸尺寸检测机构50的部分斜视图、平面图、和侧视图。
将参看图4至图8描述卷纸尺寸检测机构50。卷纸尺寸检测机构50具有连接至打印机机架2的侧板33的外部的检测杆51。检测杆51的朝向打印机后面的末端能够在连接至侧板33的支柱52上在打印机的宽度方向上枢转。扭簧52a(推动部件)设置到支柱52，且所述扭簧52a将检测杆51持续地推动到打印机宽度方向(突出方向)上的内部。
突出到打印机宽度方向的内部的检测突出部(突舌)53连接至检测杆的远端部分。检测突出部53通过侧板33中未示出的开口突出到卷纸室9内。卷纸室9的底板12向前稍微倾斜，且随着位于其上的卷纸10被使用(消耗)，直径逐渐减小，因此芯孔101逐渐下降到前面。当卷纸10的直径减少到预定尺寸时，卷纸10A的芯孔101到达包含检测突出部53突出的位置的位置101A。
检测突出部53保持压靠在保持在卷纸室9中的卷纸10的圆端10b(侧)上，直到卷纸10的直径减少到预定尺寸。当卷纸10的芯孔101下降到预定高度时，所述预定高度是检测突出部53突出的位置，检测突出部53进入芯孔101。
检测杆51的基端连接至检测开关54的一个切换部54a。当检测突出部53压靠在卷纸10的圆端10b上时，检测开关54断开。当检测突出部53被插入卷纸10的芯孔101时，检测杆51枢转，且连接至检测杆51的检测开关54断开。未示出的控制单元检测来自检测开关54的输出(改变)，并且知道卷纸10的直径已经减少到预定尺寸，因此仅留下少量记录纸10a，并且不久将需要更换卷纸10。
根据本发明的本实施例的卷纸尺寸检测机构50具有检测杆缩回机构55，所述检测杆缩回机构55用于与打开可操作盖单元3联动无条件地从卷纸室9缩回突出到卷纸室9内的检测杆51的检测突出部53。
*检测杆缩回机构根据本发明的本实施例的检测杆缩回(撤回)机构55具有在与检测突出部53离开的缩回(撤回)位置(第一位置)A和在缩回方向上推检测突出部53的前进位置(第二位置)B之间往复运动的联杆72。拉簧67(推动部件)将联杆72推到缩回位置A。
联杆72的远端部72a被连接，以在固定至可操作盖单元3的侧板45上的支撑销69上自由旋转。长直槽缝72b在联杆72的后部中形成在打印机的前后(纵向)方向上。固定至卷纸室9的底板12的侧壁部63的滑动销65可滑动地插入槽缝72b中。拉簧67在滑动销65和打印机机架2的后板30的底端上的位置之间拉紧。
打开和关闭可操作盖单元3使得联杆72在缩回位置A(图7)和前进位置B(图8)之间沿纵向双向地移动到打印机。宽部分形成在联杆72的中部，且朝向底部延伸的接触板部分72c沿经过检测突出部53突出的位置的路径移动。当联杆72处于缩回位置A时(当联杆72处于图1中所示的关闭位置3A时)，接触板部分72c偏移到如图7B和图7C中所示的检测突出部53的后侧。当联杆72接着移动到前进位置B时，检测突出部53被接触板部分72c推到外部，接触接触板部分72c的外部，且因此检测突出部53被接触板部分72c保持在缩回位置。当可操作盖单元3从打开位置3B关闭时，联杆72也从前进位置B返回到缩回位置A，检测突出部53与接触板部分72c分离，由此再次突出到卷纸室9中。
因此，检测杆51的检测突出部53与打开可操作盖单元3联动从卷纸室9缩回。因此，当更换卷纸10时，检测突出部53被从卷纸室9内部去除，因此防止检测突出部53接触卷纸10和妨碍卷纸10的更换。
由于检测突出部53由此被缩回，所以不需要在检测突出部53的远端部上形成锥形或倾斜表面以便于在更换卷纸时将检测突出部53推出路径。并且，由于可省略锥形或倾斜表面，所以也可提高检测突出部53的检测精度。
注意，如图7中所示，朝向打印机的前后的锥形部53a和53b形成在整体为圆柱形的检测突出部53的远端的外侧表面上。前锥形部53a设置用于防止与侧板22中未示出的开口的边缘干涉，且后锥形部53b设置用于便于由联杆72的接触板部分72c推动。锥形部没有形成在垂直于锥形部53a和53b的外侧表面53c和53d上，即，没有形成在卷纸10的芯孔101的移动方向上的侧面(图5B和图7中的箭头C)上。由于锥形部没有形成在卷纸检测方向上的任一侧，所以与在这些表面上具有锥形部的布置相比提高了检测精度。
*卷纸室中的卷纸排出机构在根据本发明的本实施例的卷纸室9中，与打开和关闭可操作盖单元3联动，底板12从大体为水平的姿势改变到向前倾斜的姿势。当可操作盖单元3打开时，底板12向前倾斜，且靠在底板12上的卷纸10由于其自身重量向前滚动。在本发明的此实施例中，使用检测杆缩回机构55的部分(包括联杆72和拉簧67)构成用于排出卷纸10的机构，如下面进一步描述的。
将主要参看图3、图5A、图5B、图6A、和图6B描述所述卷纸排出机构。底板12支靠在基板31上，从而前端侧能够在打印机的前后方向上在支撑销61上自由地循环移动。滑动销64、65(图中仅示出滑动销65)被固定以便在底板12两侧突出到在侧壁部分62、63后面的侧面。
拉簧66和67(图中仅示出拉簧66)被拉紧和连接在这些滑动销64、65和在后板30的底端处的位置之间。这些左右拉簧66和67将底板12保持在与基板31接触的大体水平的位置12A中。
形状相同的联杆71和72设置在这些滑动销64、65和可操作盖单元3的左右侧板部44和45的垂直中心部分之间。联杆71和72的远端部71a和72a连接至支撑销68和69，从而联杆71和72可自由枢转到打印机。长直槽缝71b和72b在联杆71和72的后端部中形成在打印机的前后方向上，且滑动销64、65被插入，以在这些槽缝中自由滑动。这些滑动销64、65也插入形成在如图4中所示的左右侧板32和33中的弧形导引孔73和74(图中仅示出导引孔74)中。这些导引孔73和74是中心为支撑销61的弧形。当底板12在支撑销61上枢转时，滑动销64、65沿这些导引孔73和74移动。
接着将描述在卷纸室9中这样形成的卷纸排出机构的操作。
当可操作盖单元3关闭时，底板12的左右滑动销64、65定位在左右联杆71和72中的槽缝71b和72b的前端。如图4中所示，滑动销64、65定位在弧形导引孔73和74的底端。
当可操作盖单元3打开时，前端连接至可操作盖单元3的左右侧板部44和45的左右滑动销64、65也向前移动。连接至卷纸室9的底板12的左右滑动销64、65定位在联杆71和72中的槽缝71b和72b的前端。底板12直到联杆71和72向前移动预定距离且这些槽缝71b和72b的后端接触滑动销64、65时才移动。
在滑动销64、65接触槽缝71b和72b的后端后，随着可操作盖单元3继续打开，左右联杆71和72向前拉动滑动销64、65。结果，这些滑动销64、65连接至它的底板12能够在前面的支撑销61上循环移动，因此与打开可操作盖单元3联动在支撑销61上向前摆动。
如图6中所示，当可操作盖单元3在打开位置3B处于完全打开位置时，底板12在向前倾斜的位置12B中倾斜预定角度。结果，与打开可操作盖单元3联动，底板12从大体水平的位置12A改变到向前倾斜的位置12B。当卷纸10在底板12上时，卷纸10的重量使得卷纸10在底板12上向前滚动到所述向前倾斜的位置12B。结果，如用图6中的虚线所表示的，具有较少的剩余记录纸10a的卷纸10被排出到前面。因此，容易从打开的可操作盖单元3的顶前部去除卷纸10。
在底板12开始枢转后，可操作盖单元3通过插入的联杆71和72被左右拉簧66和67拉到后面。拉簧66和67的张力由此防止在打开可操作盖单元3时可操作盖单元3突然向前面打开，由此防止由于可操作盖单元3利用大力撞击打印机放置在其上的表面的损坏。
当可操作盖单元3接着关闭时，联杆71和72也与可操作盖单元3关闭联动移动到后面。底板12的左右滑动销64、65上的向前的张力由此被释放，且拉簧66和67的力使底板12返回到最初大体水平的位置12A。结果，支靠在底板12上的卷纸10被储存在预定位置中。
*第二实施例下面将参看图9至图16描述本发明的第二实施例的卷纸打印机。
图9是卷纸打印机的外部斜视图，图10是从左前方看到的打印机机构部分的斜视图，图11是从右前方看到的打印机机构的斜视图。图12是可操作盖单元打开时的打印机机构的斜视图，且图13是卷纸打印机的内部布置的示意性图。
根据本发明的此实施例的卷纸打印机100具有打印机机构单元200、大体覆盖打印机机构单元200的全部的打印机壳体102、和覆盖打印机机构单元200的未被打印机壳体102覆盖的前面的可操作盖壳体103。在可操作盖壳体103的宽度方向上延伸的纸出口108形成在可操作盖壳体103的顶部。
打印机壳体102覆盖打印机机构单元200的部分前面、顶部、右侧、左侧、和背面。用于给卷纸打印机100通电和断电的电源开关104、用于报告卷纸打印机100的工作状态的状态指示器组105、和用于进给保持在卷纸打压机100内的卷纸106的进给按钮107设置在打印机壳体102前面。
打印机机构单元200包括打印机机架101a和可操作盖单元101b。可操作盖单元101b包括可操作盖109和连接至可操作盖109的前面的可操作盖壳体103。可操作盖单元101b通过铰链连接在打印机机构单元200的前底部，并且能够在所述铰链上向前摆动和打开。操作设置在打印机壳体102前面的操作杆120释放未示出的盖锁，并且使得可操作盖109在可操作盖109的底端部上从图10和图11中所示的关闭位置能够摆动到图12中所示的打开位置。当可操作盖109打开时，在形成在打印机机架101a内的卷纸室121前面的卷纸装载开口121a如图12中所示被打开，从而卷纸106能够被更换。卷纸106通常为在芯体上缠绕成卷的纪录纸带(在本发明的实施例中为热敏纸)。
如图10、图11、和图12中所示，打印机机架101a具有基板125、从基板125的左侧和右侧垂直升起的左右侧板126和127、在打印机的宽度方向上设置在左右侧板126和127的背面之间的后板(图中未示出)、和在打印机宽度方向上水平地设置在侧板126和127的顶部之间的顶板128。
形成卷纸室121的底部和后面的卷纸保持器129在左右侧板126和127之间延伸。可操作盖单元101b在左右侧板126和127的前端之间固定在支撑轴130上，从而可操作盖单元101b能够在支撑轴130上枢转地打开。
可操作盖单元101b具有前板部131和从前板部131的两侧与打印机背面成直角弯曲的侧板部132a和132b。具有内部可移动刀片133的纸切割装置134设置到前板部131的顶部外侧，且固定刀片135设置在纸切割装置134上方且纸出口108介于它们之间。固定刀片135由设置在打印机机架101a的顶部的固定刀片支撑框架(图中未示出)支撑。卷纸106的前端(引导端)经过可移动刀片133和固定刀片135之间，从纸出口108出来。为了切割卷纸106，可移动刀片133向上枢转到固定刀片135，并且与可移动刀片133配合切割卷纸106。
如图12和图13中所示，压纸辊136可自由转动地设置在可操作盖单元101b的侧板部132a和132b的顶部之间。当可操作盖单元101b关闭时，如图13中所示，热(敏)打印头137设置在压纸辊136上方与压纸辊136相对的位置处，且多个耐热元件设置在热打印头137的底部上。容纳在卷纸室121中的卷纸106被保持在压纸辊136和热打印机头137之间，并且通过未示出的电机旋转压纸辊136而被传送到纸出口108。
当卷纸106经过压纸辊136和热打印头137之间时，文本和图像通过从热打印头137的耐热元件发出的热打印在卷纸106上。热打印头107位于设置在打印机壳体102下面的头安装板138上，且所述头安装板138包括用于支撑热打印头137的头支撑板139和通过螺钉138a与头支撑板139连接的弹簧支撑板140。
如图13中所示，用于将卷纸106导引到压纸辊136的第一导纸器151设置在头安装板138下面。所述第一导纸器151包括其远端部向上弯曲并且延伸的弯曲部分151a。所述弯曲部分151a接近地位于压纸辊136后面。卷纸106在弯曲部分151a处向上弯曲，接着被导引到压纸辊136。这防止了在力从所述侧被施加给卷纸106时卷纸边缘起皱。
形成可操作盖单元101b的后面的前板141固定在可操作盖单元101b内部。所述前板141包括朝向打印机后面成一角度设置的基部141a和与基部141a连续并弯曲到后面的弯曲部141b。当卷纸106被消耗到在传送纸时卷纸106不接触第一导纸器151的尺寸时，设置到弯曲部141b的顶端的第二导纸器152接触卷纸106并且使卷纸106弯曲。
所述第二导纸器152被固定为它能在支撑销153上枢转，并且被未示出的推动部件常推动到后面。所述第二导纸器152也防止卷纸边缘起皱。
卷纸室121设置在卷纸保持器129和可操作盖单元101b的前板141之间。卷纸保持器129包括向前面稍微倾斜的底部129a和从底部129a的后端向上弯曲延伸的后部129b。
从卷后侧通过位于卷前面的纸出口108传送保持在卷纸室121中的卷纸106，并且从卷纸打印机100的前面排放所述卷纸106。结果，随着卷纸106从纸出口108排放，卷纸106的外部被推靠在前板141上。无论卷的尺寸如何，卷纸106都能够一直由卷纸保持器129的底部129a和可操作盖单元101b支撑。
在打印机宽度方向上延伸的第一辊142设置到前板141的基部141a，位于基部141a的顶部和底部之间的中间，且在本发明的本实施例中大体在中心。在本发明的本实施例中，在打印机宽度方向上延伸的第二辊143在基部141a的底端部设置在第一辊142下面。更具体地，开口144和145在前板141的基部141a中形成在打印机的宽度方向上，且这些第一和第二辊142和143的轴部分被支撑在这些开口144和145的侧面上。这些第一和第二辊142和143具有相同的直径，且辊的外圆周表面突出超过前板141的基部141a的表面。
如图13中所示，当卷纸106的外径较大时，具体而言，在本发明的实施例中，当卷纸106的直径在约83mm的最大直径和约50mm之间时，第一辊142接触卷纸106，并且减少了卷纸106在卷纸室121内滚动的滚动阻力。
当卷纸106被消耗，从而卷纸106的直径小于约50mm时，第二辊143接着接触卷纸106的外侧，并且同样减少了卷纸106在卷纸室121内滚动的滚动阻力。
当在本发明的本实施例中卷纸106的直径较小时，卷纸106的外部不接触第一辊142。更具体地，卷纸106的直径小于约50mm。第一和第二辊142和143能够确保随着卷纸106的尺寸逐渐变小，无论卷纸106的直径如何，卷纸106都顺畅地滚动。第一和第二辊142和143被定位成随着卷纸106的直径减小，至少一个辊总是接触卷纸106的外侧，且卷纸106的外侧不直接接触可操作盖单元101b的前板141。
*卷纸尺寸检测机构用于检测卷纸室121内的卷纸何时减少到预定尺寸(预定直径)的卷纸尺寸检测机构(近端检测机构)160如图11中所示被设置到打印机机架101a的右侧板127。卷纸尺寸检测机构160具有下面进一步描述的检测杆，所述检测杆被压靠在卷纸106的圆端表面上，其中在纸输送期间，所述卷纸106被压到卷纸室121的可操作盖单元101b的前板141。在检测杆与卷纸106的圆端分离到朝向打印机后面(远离外侧边缘)的侧面时，卷纸106的近端被检测到。
如图14A至图14C中所示，卷纸尺寸检测机构160包括固定至右侧板132的框架161、连接至在支撑销162上自由枢转的框架161并且被压到卷纸室121中的卷纸106的圆端表面的检测杆163、用于推动检测杆163的压簧164、和根据检测杆163的枢转动作操作的检测开关165。
检测杆163包括形成在前端的锥形表面163a、形成在被压靠在卷纸的圆端表面上的侧面上的接触表面163b、形成在后端部分上用于操作检测开关165的摇杆部分163c、和用于保持压簧164的一端的弹簧挡163d。接触表面163b为锥形，从而检测杆163的宽度向前面增加。换言之，接触表面163b朝向打印机的后面逐渐变小(成锥形)。
框架161包括弯曲成基本U形并支撑检测杆163的支撑部分161a、和通过大体垂直地弯曲支撑部分161a的一端形成的用于保持压簧164的另一端的弹簧挡161b。
接下来将参看图15A和图15B描述所述卷纸尺寸检测机构160的检测操作。如图15A中所示，当卷纸106的外径较大时，检测杆163的接触表面163b压靠在卷纸106的圆端表面116a上。检测杆163的摇杆部分163c此时接触检测开关165，且由此知道卷纸尺寸大于预定尺寸。
如图15B中所示，当卷纸106的直径变小时，压簧164的力使得检测杆163与卷纸106的圆端表面116a的外边缘分离，朝向打印机后面移动(到外侧边缘的外面)，并且突出到卷纸室121的内部。结果，检测杆163的摇杆部分163c与检测开关165分离。这时的检测开关165输出近端状态检测信号，即，表示卷纸106的尺寸已经减少到预定尺寸或更小的电信号。
接下来描述形成在检测杆163上的接触表面163b(朝向打印机后面的锥形部)的功能。
本发明的此实施例具有检测杆缩回机构，用于在可操作盖单元101b打开时与可操作盖单元101b的打开动作联动使检测杆163缩回到卷纸室121外面。接触表面163b用作接合检测杆缩回机构的移动板167的表面。
图16示出下面将参看图12和图16描述的检测杆缩回机构。打印机机架101a的右侧板127和可操作盖单元101b的侧板132b通过所述移动板167连接。当可操作盖单元101b打开时，移动板167沿右侧板127向前滑动(如图中的箭头Y所表示的)。伴随此动作，移动板167的远端167a接触推动检测杆163的接触表面163b并推动检测杆163的接触表面163b到卷纸室121的外面。结果，当可操作盖单元101b打开时，检测杆163缩回到卷纸室121的外面。
因此，当可操作盖单元101b打开时，检测杆163没有突出到卷纸室121内，且容易更换卷纸106，或容易去除和插入卷纸106。
当卷纸106移动到卷纸室121内部的后面且检测杆163与卷纸106的圆端表面116a分离(从而检测杆163突出)时，接触表面163b用作用于使检测杆163返回到压靠在圆端表面116a上的位置。更具体地，当卷纸106在卷纸室121内从后面向前移动时，检测杆163的接触表面163b由卷纸106的外侧边缘部分顺畅地推出。结果，接触表面163b可再次接触卷纸106的圆端表面116a。这意味着，例如，即使震动使卷纸106在卷纸室121内前后滚动，卷纸106返回到预定位置也使得能够继续检测卷纸106何时已经减少到预定小尺寸。
当锥形表面163a与卷纸106的远端表面116a分离时，检测卷纸106的近端。然而，由于卷纸106可简单地在卷纸室121内移动，所以优选仅在近端信号连续输出预定时间(例如10秒)后确认近端检测。
如上所述，当可操作盖单元101b打开时，检测杆163从卷纸室121缩回，并且关闭可操作盖单元101b使得检测杆163突到卷纸室121中。在此情形下，当可操作盖单元101b关闭时，在卷纸106被储存在卷纸室121之前，检测杆163突到卷纸室121中，且卷纸106被保持在检测杆163和可操作盖单元101b之间。
更具体地，如果当卷纸106的直径较小(例如，当外径约为50mm时)且卷纸106接触第一辊142(图3)时关闭可操作盖单元101b，则在卷纸106滚进卷纸室121之前，检测杆163突到卷纸室121内。结果，卷纸106可变得停留(卡)在检测杆163和可操作盖单元101b的前板141之间。
然而，在本发明的此实施例中，向打印机顶部升起的锥形表面163a形成在检测杆163的前部。所述锥形表面163a的坡度被设定为如果小直径卷106在锥形表面163a和可操作盖单元101b的前板141之间，则卷纸106容易越过锥形表面163a。
更具体地，如图17中所示，当通过卷纸106将力F水平施加给锥形表面163a时，所述力F被分成作用在锥形表面163a的斜坡方向上的力Fcosα和垂直作用于斜坡上的力Fsinα。如果μ是锥形表面163a的静摩擦系数，则锥形表面163a的坡度α被设定为式子Fcosα＞μFsinα为真。换言之，坡度α被设定为＜tan-1(l/μ)的角度，即α＜tan-1(l/μ)。
当这样构成时，即使在卷纸106被储存在卷纸室121中之前，检测杆163突到卷纸室121内，从而卷纸106位于检测杆163和可操作盖单元101b的前板141之间，当可操作盖单元101b关闭时，卷纸106沿面向上的锥形表面163a滑动并且被储存在卷纸室121中。
如上所述，根据本发明的此实施例的卷纸打印机100具有与打开和关闭可操作盖单元101b联动移动检测杆163的检测杆缩回机构。当可操作盖单元101b打开时，检测杆163随着可操作盖单元101b的打开缩回到卷纸室121外面。因此，当可操作盖单元101b打开时，卷纸尺寸检测机构160的检测杆163不会突到卷纸室121中，且容易更换、去除、或装载卷纸106。
在本发明的此实施例中，在纸输送期间，朝向可操作盖单元101b压卷纸106，并且通过压靠在卷纸106的圆端表面上的检测杆163检测卷纸106的近端。结果，不必如现有技术所要求的在卷纸室121的底部中提供槽，卷纸106就能够被保持从而它不会移动到卷纸室121的前面。因此卷纸打印机100的尺寸可减少相应于省略所述槽所获得的节省量的量，且卷纸106的近端能够被可靠地检测。
并且，当卷纸尺寸检测机构160的检测杆163压靠在卷纸106的远端表面116a上且卷纸106被消耗从而卷纸106的外径较小时，检测杆163朝向打印机后面与卷纸106的远端表面116a的外侧边缘分离，并且突到卷纸室121中。与其中检测杆插入卷纸106的芯体的中心内的布置相比，本发明的此实施例的布置能更容易地检测卷纸106的近端。
另外，锥形表面163a形成在检测杆163的前端部分上，且锥形表面163a的坡度α被设定为当卷纸106在锥形表面163a和可操作盖单元101b之间时能使卷纸顺畅地移过锥形表面163a并且被储存在卷纸室121中的角度。结果，当关闭可操作盖单元101b时，在卷纸106被储存到卷纸室121内之前，即使检测杆163突到卷纸室121中且卷纸106被设置在检测杆163和可操作盖单元101b之间，卷纸106也能够越过检测杆163的锥形表面163a并且被储存在卷纸室121中。因此可防止卷纸106被锁在锥形表面163a和可操作盖单元101b之间的问题。
朝向打印机后面成锥形的接触表面163b形成在检测杆163的侧部上，从而如果卷纸106在卷纸室121内移动到后面，检测杆163与卷纸106的远端表面116a分离，且卷纸106接着再次移动到卷纸室121的前面，则检测杆163再次接触卷纸106的圆端表面116a。因此，即使卷纸106由于振动在卷纸室121内移动，卷纸106也可返回到预定位置，且对卷纸106的近端的检测能够继续。
*卷纸尺寸检测机构的变型接下来将参看图18A和图18B描述卷纸尺寸检测机构160的改变。图18A是从所述卷纸尺寸检测机构160A的顶部看到的斜视图，且图18B是检测杆163A的斜视图。注意，图中具有相同或相似功能的部分用相同的参考标号表示，因此省却对它们的进一步描述。
所述卷纸尺寸检测机构160A与上述卷纸尺寸检测机构160的不同之处在于，面对打印机顶部和内侧的倾斜的导引表面163e呈现(形成)在检测杆163A的顶部163f上。所述导引表面163e形成在检测杆163A的锥形表面163a的垂直延伸部163g的侧面上，且所述导引表面163e具有下降到接触表面163b的坡度。
如上所述，当可操作盖单元101关闭时，在卷纸106被储存在卷纸室121中之前，检测杆163可突出到卷纸室121的内部。当可操作盖单元101b快速关闭时，根据卷纸106的外径，卷纸106可在检测杆163A的顶部163f上慢慢向上拱。
因此，在本实施例中，锥形导引表面163e形成在顶部163f上。由于卷纸106的外圆周边缘从上面接触所述锥形导引表面163e，所以卷纸106的重量和相应的重力加速使检测杆163A被顺畅推到卷纸室121的外部。
结果，卷纸106在卷纸保持器129上移动，且接触表面163b触及到卷纸106的圆端表面116a。因此，当卷纸106较小且利用力快速关闭可操作盖单元101b从而卷纸106慢慢向上拱到检测杆163A上时，检测杆163A由与锥形导引表面163e接触的卷纸106推动，并被保持压靠卷纸106的圆端表面116a上。因此能够继续检测卷纸的近端。
本发明的这一方面描述了在锥形表面163a的延伸部上形成锥形导引表面163e，但也可在全部顶部163f上形成锥形导引表面，或可在顶部163f上形成锥形导引肋。
已经以具有热打印头的卷纸打印机为实例描述了本发明。对本领域的技术人员来说显然的是，本发明也可应用于使用例如包括喷墨头或点击打头的其他类型的打印头的卷纸打印机。
尽管已经参看附图结合优选实施例描述了本发明，但应指出，各种改变和修改对本领域的技术人员来说是显然的。只要这样的改变和修改不偏离本发明的范围，则应被理解为包含在所附权利要求书限定的本发明的范围内。
权利要求
1.一种卷纸打印机，包括卷纸储存单元，所述卷纸储存单元具有底面，其中卷纸被保持在所述底面上并在所述底面上滚动；可操作盖单元，所述可操作盖单元用于打开和关闭到卷纸储存单元的卷纸装载开口；卷纸尺寸检测机构，所述卷纸尺寸检测机构包括检测杆，所述检测杆能够在突出到所述卷纸储存单元内的方向上和从所述卷纸储存单元缩回的方向上移动，和用于在所述突出方向上推动所述检测杆推动部件，其中当储存在所述卷纸储存单元中的卷纸的外径减小到预定尺寸或更小时，所述检测杆与所述卷纸分离并且在所述突出方向上被推动；及检测杆缩回机构，所述检测杆缩回机构用于与所述可操作盖单元打开联动、抵抗所述推动部件的推力、在所述缩回方向上移动突到所述卷纸储存单元内的检测杆。
2.根据权利要求1所述的卷纸打印机，其中所述检测杆缩回机构与所述可操作盖单元的打开和关闭动作联动操作，并且包括在与检测杆分离的第一位置和在缩回方向上推动检测杆的第二位置之间移动的移动板。
3.根据权利要求2所述的卷纸打印机，其中所述检测杆缩回机构包括用于朝向第一位置推动所述移动板的推动部件。
4.根据权利要求1所述的卷纸打印机，其中所述检测杆被压靠到储存在所述卷纸储存单元中的卷纸的圆端上，且当卷纸的外径减小到预定尺寸或更小时，所述检测杆与所述卷纸的圆端分离并且在所述突出方向上被推动。
5.根据权利要求4所述的卷纸打印机，其中所述检测杆在所述突出方向上被推动，以便与卷纸的圆端的内圆周边缘分离，并且进入位于所述卷纸的圆端中心的芯孔内。
6.根据权利要求5所述的卷纸打印机，其中所述卷纸储存单元储存卷纸，且所述卷纸的旋转轴线与打印机的宽度方向对准；所述检测杆的突出方向和缩回方向与打印机的宽度方向对准；所述卷纸装载开口在打印机的前侧形成到卷纸储存单元上；及所述可操作盖单元能够朝向绕可操作盖单元的底端部枢转的打印机前部打开，并且具有限定打印头的打印位置的压纸部件，所述打印头连接在所述可操作盖单元的顶端部。
7.根据权利要求6所述的卷纸打印机，其中所述检测杆缩回机构与可操作盖单元的打开和关闭联动操作，并且包括在与检测杆分离的第一位置和在缩回方向上推动检测杆的前进位置之间沿打印机的前后方向移动的移动板。
8.根据权利要求7所述的卷纸打印机，其中所述检测杆缩回机构包括用于朝向打印机的后面推动所述移动板的推动部件。
9.根据权利要求4所述的卷纸打印机，其中当检测杆与卷纸的外圆周边缘分离时，所述检测杆在突出方向上被推动。
10.根据权利要求9所述的卷纸打印机，其中所述卷纸储存单元储存卷纸，且卷纸的旋转轴线与打印机的宽度方向对准；当检测杆与卷纸的外圆周边缘分离时，所述检测杆在突出方向上被推动；卷纸装载开口在打印机的前侧形成到所述卷纸储存单元上；及可操作盖单元能够朝向绕可操作盖单元的底端部枢转的打印机前面打开，并且具有限定打印头的打印位置的压纸部件，所述打印头连接在可操作盖单元的顶端部；及储存在卷纸储存单元中的卷纸被压到可操作盖单元同时朝向打印位置前进。
11.根据权利要求10所述的卷纸打印机，其中在检测杆的、面对可操作盖单元的前端部形成朝向打印机的顶部升起的面向上的锥形表面；及所述面向上的锥形表面的坡度设定为在关闭方向上推动可操作盖单元使得设置在面向上的锥形表面与可操作盖单元之间的卷纸能够移过面向上的锥形表面到检测杆的后侧。
12.根据权利要求10所述的卷纸打印机，其中在检测杆的、面对卷纸储存单元的侧部形成面对打印机后面的面向后的锥形表面；及所述面向后的锥形表面能够接触从检测杆的后面移动到前面的卷纸末端的外圆周边缘部分。
13.根据权利要求10所述的卷纸打印机，其中在检测杆的顶部形成面对打印机宽度方向的内侧的锥形导引表面；及所述锥形导引表面能够接触从检测杆顶部向下移动的卷纸末端的外圆周边缘。
全文摘要
一种卷纸打印机具有主单元和可操作盖单元，可操作盖单元连接至主单元的前面，从而可操作盖单元朝向前面打开和关闭，并且打开可操作盖单元能够打开朝向打印机主单元内的卷纸室的卷纸装载开口，从而能够从打印机前面去除卷纸。卷纸尺寸检测机构的检测杆的检测端突到卷纸室中。当卷纸的外径减少时，卷纸芯体中心内的孔下降。当卷纸芯体中的孔下降到检测杆的检测端进入所述孔的位置时，检测到卷纸的近端。当可操作盖单元打开时，联杆从缩回位置向前移动到前进位置，从而联杆的接触板部分推动检测端，使检测端从卷纸室内缩回。卷纸接着被有效更换，且没有来自检测杆的检测端的干涉。
文档编号B65H26/00GK1911671SQ200610110169
公开日2007年2月14日 申请日期2006年8月4日 优先权日2005年8月9日
发明者前川博宜, 百濑次郎, 白鸟元良 申请人:精工爱普生株式会社