专利名称：全自动取料输送车的万向行走机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动取料输送车的万向行走机构，属于港口、码 头、货场、仓库等对货物如黄沙、石子、煤碳、粮食等清仓作业的专用设施 技术领域。
背景技术：
在港口、码头、货场、各类仓库对货物例如前面提及的黄沙、石子、煤 碳、粮食等的出仓及出舱俱由机械作业来完成，常见的机械如带式输送机、 抓斗，以抓斗为例，其工作效率是无可挑剔的。但是在抓斗抓至仓底时，也 即在仓面货物浅辟时，抓斗的战斗力便无法体现，往往需要派驻人员进行清 仓，将仓底残余物料驱赶并且集聚于一处或称堆集于一处，供抓斗抓取。上 述由专人进行清仓作业带来以下欠缺 一是清仓工人的劳动强度大且工作效 率无法令人恭维，若是对船载货物清仓，还会导致船舶停泊周期延长，增加 运输成本；二是清仓工人迸入船舱作业的安全性无法保障，因为抓斗在作业 过程中存在有视线上死角现象或称盲区，即由于位于驾驶室内的操纵抓斗的 司机无法全面察及舱底情形，因此抓斗伤人乃至致人死亡的事故屡见不鲜。
中国专利CN2589428Y公开有一种自动取料输送车，它能起到相应的清 仓作用，但是担当着行走机构功用的车架不具有灵活性，而且由于体积庞大 而不合宜于对船舶的清舱。 发明内容
本实用新型的任务是要提供一种对地面和船舶均可进行清仓作业的、作 业灵活性强且能确保作业人员安全的全自动取料^^送车的万向行走机构。
本实用新型的任务是这样来完成的， 一种全自动取料输送车的万向行走 机构，它包括 一底盘； 一盖，配置于底盘的上部；用于供底盘运动的一对 浮动轮和一对定位轮，位于底盘的两侧； 一对浮动装置，固定于底盘上，并 且与所述的一对浮动轮联结； 一对与浮动轮、定位轮传动联结的用于驱使浮 动轮、定位轮运动的并且受控于PLC (可编程序控制器)的第一、第二传动 装置，分别位于底盘之两侧。
本实用新型所述的盖上设置有一受控于PLC的抛料器回转装置。
本实用新型所述的一对浮动轮在底盘的两侧呈对角分布，而所述的一对 定位轮在底盘的两侧也呈对角分布。
本实用新型所述的一对浮动装置各包括有轴座架、轴座、弹簧、调整嫘 钉，轴座架与底盘固定，并且与浮动轮相对应，轴座固定在轴座架上， 一端 与底盘联结，另一端与浮动轮的轮轴固联，弹簧的下端支承于轴座上，上端 支承于轴座架的上部，调整螺钉旋设于轴座架的顶部，并且与弹簧的上端接
本实用新型所述的第一传动装置包括第一电机、第一主动链轮、第一主 动链条、第一减速机、第一从动小链轮、第一大链轮、第一传动链、第一轮 轴链轮，第一电机固定在底盘的一侧近中部，第一主动链轮固定在第一电机 的动力输出轴上，第一主动链条的一端套置在第一主动链轮上，另一端套置 在第一从动小链轮上，第一从动小链轮固定在第一减速机的动力输入轴上， 第一减速机固定在底盘上，第一大链轮固定在第一减速机的动力输出轴上， 并且，第一减速机的动力输出轴与相应的定位轮固定，第一传动链的一端套 置在第一大链轮上，另一端套置在第一轮轴链轮上，第一轮轴链轴固定在相 应的浮动轮的轮轴上。
本实用新型所述的第二传动装置包括第二电机、第二主动链轮、第二主
动链条、第二减速机、第二从动小链轮、第二大链轮、第二传动链、第二轮 轴链轮，第二电机固定在对于应于第一传动装置另一侧的底盘的近中部，第 二主动链轮固定在第二电机的动力输出轴上，第二主动链条的一端套置在第 二主动链轮上，另一端套置在第二从动小链轮上，第二从动小链轮固定在第 二减速机的动力输入轴上，第二减速机固定在底盘上，第二大链轮固定在第 二减速机的动力输出轴上，并且，第二减速机的动力输出轴与相应的定位轮 固定，第二传动链的一端套置在第二大链轮上，另一端套置在第二轮轴链轮 上，第二轮轴链轮固定在相应的浮动轮的轮轴上。
本实用新型所述的抛料器回转装置包括第三电机、电机架、回转小链轮、 回转链条、回转大链轮、链轮轴、回转主动齿轮，第三电机固定在电机架上， 电机架固定在盖上，回转小链轮固定在第三电机的动力输出轴上，回转链条 的一端套置在回转小链轮上，另端套设在回转大链轮上，回转大链轮固定在 链轮轴的一端，链轮轴的中部由其轴座固定在盖上，链轮轴的另一端探出盖， 回转主动齿轮固定在探出于盖的链轮轴的轴端。
本实用新型所述的第一电机为正反转电机。
本实用新型所述的第二电机为正反转电机。
本实用新型所述的底盘的形状为矩形，其四侧和底部是封闭的，而上部 是敞口的。
本实用新型所提供的技术方案的优点在于除了发挥对地面的清仓作用外，
还能直接进入船舱舱底进行作业而具有安全性；底盘的结构紧凑而可保障整 台取料输送车的整体体积得以縮小；第一、第二传动装置能保障底盘依需进 退或回转，并且回转所需的空间小，具有灵活性； 一对浮动装置能使底盘上浮 而避开大块物料的阻碍，具有作业的适应性。
图1为本实用新型结构的一实施例结构图。
图2为本实用新型结构与抛料器、取料机构配接而构成成套取料输送车 的示意图。
具体实施方式
在图1中，申请人给出了一个矩形体的底盘l,更具体地讲给出了一个长 方形盒状体的底盘l，该底盘1的左、右、前、后以及底部是封闭的，而上部 是敞口的，在底盘1的至少两端上沿分别间布有具固定孔111的固定耳11， 所述的盖2通过螺钉21经螺钉孔211施至固定孔111而实现与底盘1相固定， 即将底盘l的上部敞口盖闭。在盖2的两侧各构成有一对具弧起的轮罩22, 用来盖护位于底盘1两侧的一对浮动轮3和一对定位轮4。如业界所知之理， 底盘l的运动是靠轮子体现的，在本实用新型方案中，轮子包括一对浮动轮3 和一对定位轮4，以图中所示的位置状态为例，底盘l前侧的左、右端分别为 一定位轮4和一浮动轮3,底盘1的后侧的左、右端分别为一浮动轮3和一定 位轮4，可见， 一对定位轮4以及一对浮动轮3是呈对角分布的，相应的定位 轮4对应于相应的浮动轮3。
由于浮动轮3有一对，因此，相应的浮动装置7也具一对，对于浮动装 置7的轴座架71的具体形状不受图示之限制,轴座架71的下部置入到底盘1 的腔中，用螺栓与底盘l的底壁固定。轴座72的一端以焊接或铆接或以其它 类似方式固定于轴座架71上，并且还与浮动轮3的轮轴31实现挂轴联结， 这里所说的挂轴联结例如将轮轴31与轴座72焊固，轮轴31显然是通过轮毂 311与轮辐32相固的。由图示见，在轴座72的另一端开设有销轴孔721,藉 由销轴121并且借助于延设在底盘1上的轴座固定支架12将轴座72与底盘1 联结。弹簧3的上、下端分别支承于轴座架71的上部和轴座72上，通过对 携有压板的调整螺钉74的顺或逆时针调节而可使弹簧73弹力改变。于是，
当浮动轮3遇到较大体积的物料例如煤块时，由于其轮轴31是与轴座72固 联的，因此在弹簧73的收縮作用下产生上浮， 一俟略过阻碍，则弹簧73伸 张，浮动轮3恢复原状，在浮动轮3上浮的同时底盘1也随之上浮，反之亦 然。
第一传动装置5的第一电机51为正反转电机，它是受控于PLC (可编程 控制器)的，同样以图示位置为例，该第一电机51被固定在底盘1前侧的近 中部，第一主动链轮52固置于第一电机51的动力输出轴上，随着第一电机 51工作，由第一主动链轮52通过第一主动链条53带动固定于第一减速机54 的动力输入轴上的第一从动小链轮5S，经第一减速机54变(减)速后，由固 定在第一减速机54的动力输出轴上的第一大链轮56通过第一传动链57而带 动第一轮轴链轮58。由于第一轮轴链轮58是固定在位于底盘1后侧左端的浮 动轮3的轮轴31上的，因此由第一轮轴链轮58带动该浮动轮3运动。
第二传动装置6的功用及结构安排是与第一传动装置S相同的，仅是具 体的部件位置与第一传动装置5的部件位置相反。其第二电机61被固定在底 盘1后侧的近中部，第二主动链轮62固置于第二机电机61的动力输出轴上， 随着第二电机61工作，由第二主动链条62通过第二主动链条63带动固定于 第二减速机64的动力输入轴上的第二从动小链轮65,经第二减速机64变(减) 速后，由固定在第二减速成机64的动力输出轴641上的第二大链轮66通过 第二传动链67而带动第二轮轴链轮68。由于第二轮轴链轮68是固定在位于 底盘1前侧右端的浮动轮3的轮轴31上的，因此由第二轮轴链轮68带动该 浮动轮3运动。
仍请见图l,在本实用新型结构的箱盖2上加设有用于与抛料器9 (图2 示)联结的抛料器回转装置8,随着抛料器回转装置8的第三电机81的工作, 便由第三电机81带动回转小链轮83，经回转链条84带动回转大链轮85,由
通过轴座861而枢置于盖2上的链轮轴86带动回转主动齿轮87。上面提及的 第三电机81是通过电机架82而固定于盖2上的，并且第三电机81是受控于 PLC的。
请结合图2，在该图中，申请人示出了配接在前述的回转主动齿轮87上 的抛料器9和通过支架联结在底盘1上的取料提升斗10,也就是说由本实用 新型的万向行走机构与抛料器9、取料提升斗10组合成既可地面清仓作业又 可入舱清舱作业的全自动取料输送车。
申请人结合图l、图2简述本实用新型的工作原理，以对船载货物的清舱 为例。当某批货物例如煤碳由船舶载抵码头或港口或货场停泊，并需要卸船 时，先通过码头设施即诸如前面提及的抓斗将舱内物料抓卸，当抓至舱底时， 由于抓斗不能表现出应有的作用，因此可采用码头设施如吊车将图2所示结 构的全自动取料输送车吊至船舱。取料提升斗10工作，将舱底的煤碳挽入到 抛料器9的抛料斗91中，进而喂至抛料带93，在抛料电机92的作用下将抛 料带93上的煤碳抛集到一处，即抛集成堆，供抓斗抓取。在整个作业过程中， 由舱外人员手持PLC进行操纵，例如当要移动时，则使本实用新型的第一、 第二传动装置5、 6的第一、第二电机51、 61工作，工作包括正转或反转， 正转则前行，反转则后行。如果第一、第二电机51、 61中的任一电机工作， 或者第一、第二电机51、 61出现彼此不同向的旋转，那么便会使底盘l出现 相应方向的旋转，抛料器9、取料提升斗10随之行进相应的距离或随之旋转 相应的角度。在清舱过程中，如果轮子遭到较大煤块的阻碍时，则由本实用 新型的浮动装置保障，具体是使浮动轮3上浮，使浮动轮3、定位轮4越过障 碍。清舱结束后，由吊车将全自动取料输送车吊离船舱。由于能底盘l能满 足依需角度的全方位旋转，因此在清舱取料过程中不存在死角现象。又由于 不需派驻专人入舱清舱，因此十分安全。
权利要求1、一种全自动取料输送车的万向行走机构，其特征在于它包括一底盘(1)；一盖(2)，配置于底盘(1)的上部；用于供底盘(1)运动的一对浮动轮(3)和一对定位轮(4)，位于底盘(1)的两侧；一对浮动装置(7)，固定于底盘(1)上，并且与所述的一对浮动轮(3)联结；一对与浮动轮(3)、定位轮(4)传动联结的用于驱使浮动轮(3)、定位轮(4)运动的并且受控于PLC(可编程序控制器)的第一、第二传动装置(5)、(6)，分别位于底盘(1)之两侧。
2、 根据权利要求1所述的全自动取料输送车的万向行走机构，其特征 在于所述的盖(2)上设置有一受控于PLC的抛料器回转装置(8)。
3、 根据权利要求1所述的全自动取料输送车的万向行走机构，其特征 在于所述的一对浮动轮(3)在底盘(1)的两侧呈对角分布,而所述的一对定位轮 (4)在底盘(1)的两侧也呈对角分布。
4、 根据权利要求1所述的全自动取料输送车的万向行走机构，其特征 在于所述的一对浮动装置(7)各包括有轴座架(71)、轴座(72)、弹簧(73)、调整 螺钉(74),轴座架(71)与底盘(1)固定，并且与浮动轮(3)相对应，轴座(72)固定 在轴座架(71)上， 一端与底盘(l)联结，另一端与浮动轮(3)的轮轴(31)固联， 弹簧(73)的下端支承于轴座(72)上，上端支承于轴座架(71)的上部，调整螺钉 (74)旋设于轴座架(71)的顶部，并且与弹簧(73)的上端接触。
5、 根据权利要求1所述的全自动取料输送车的万向行走机构，其特征 在于所述的第一传动装置(5)包括第一电机(51)、第一主动链轮(52)、第一主 动链条(53)、第一减速机(54)、第一从动小链轮(55)、第一大链轮(56)、第一 传动链(57)、第一轮轴链轮(58)，第一电机(51)固定在底盘(1)的一侧近中部，第一主动链轮(52)固定在第一电机(51)的动力输出轴上，第一主动链条(53)的 一端套置在第一主动链轮(52)上，另一端套置在第一从动小链轮(55)上，第一 从动小链轮(5S)固定在第一减速机(54)的动力输入轴上，第一减速机(54)固定 在底盘(l)上，第一大链轮(56)固定在第一减速机(54)的动力输出轴上，并且， 第一减速机(54)的动力输出轴与相应的定位轮(4)固定，第一传动链(57)的一 端套置在第一大链轮(56)上，另一端套置在第一轮轴链轮(58)上，第一轮轴链 轴(58)固定在相应的浮动轮(3)的轮轴(31)上。
6、 根据权利要求1所述的全自动取料输送车的万向行走机构，其特征 在于所述的第二传动装置(6)包括第二电机(61)、第二主动链轮(62)、第二主 动链条(63)、第二减速机(64)、第二从动小链轮(65)、第二大链轮(66)、第二 传动链(67)、第二轮轴链轮(68)，第二电机(61)固定在对于应于第一传动装置 (5)另一侧的底盘(1)的近中部，第二主动链轮(62调定在第二电机(61)的动力 输出轴上，第二主动链条(63)的一端套置在第二主动链轮(62)上，另一端套置 在第二从动小链轮(65)上，第二从动小链轮(65)固定在第二减速机(64)的动力 输入轴上，第二减速机(64)固定在底盘(1)上，第二大链轮(66)固定在第二减 速机(64)的动力输出轴(641)上，并且，第二减速机(64)的动力输出轴(641)与 相应的定位轮(4)固定，第二传动链(67)的一端套置在第二大链轮(66)上，另 一端套置在第二轮轴链轮(68)上，第二轮轴链轮(68)固定在相应的浮动轮(3) 的轮轴(31)上。
7、 根据权利要求2所述的全自动取料输送车的万向行走机构，其特征 在于所述的抛料器回转装置(8)包括第三电机(81)、电机架(82)、回转小链轮 (83)、回转链条(84)、回转大链轮(85)、链轮轴(86)、回转主动齿轮(87)，第三 电机(81)固定在电机架(82)上，电机架(82)固定在盖(2)上，回转小链轮(85)固 定在第三电机(81)的动力输出轴上，回转链条(84)的一端套置在回转小链轮 (83)上，另端套设在回转大链轮(85)上，回转大链轮(85)固定在链轮轴(86)的 一端，链轮轴(86)的中部由其轴座(861)固定在盖(2)上，链轮轴(86)的另一端 探出盖(2)，回转主动齿轮(87)固定在探出于盖(2)的链轮轴(86)的轴端。
8、 根据权利要求5所述的全自动取料输送车的万向行走机构，其特征 在于所述的第一 电机(51)为正反转电机。
9、 根据权利要求6所述的全自动取料输送车的万向行走机构，其特征 在于所述的第二电机(61)为正反转电机。
10、 根据权利要求1或3-6任一权利要求所述的全自动取料输送车的万 向行走机构，其特征在于所述的底盘(l)的形状为矩形，其四侧和底部是封闭 的，而上部是敞口的。
专利摘要一种全自动取料输送车的万向行走机构，属于港口、码头、货场、仓库等对货物如黄沙、石子、煤碳、粮食等清仓作业的专用设施技术领域。包括一底盘；一盖，配置于底盘的上部；一对浮动轮和一对定位轮，位于底盘的两侧；一对浮动装置，固定于底盘上，与一对浮动轮联结；一对与浮动轮、定位轮传动联结的且受控于PLC的第一、第二传动装置，位于底盘之两侧。优点除了发挥对地面的清仓作用外，还能直接进入船舱舱底进行作业而具有安全性；底盘的结构紧凑而可保障整台取料输送车的整体体积得以缩小；第一、第二传动装置能保障底盘依需进退或回转，并且回转所需的空间小，具有灵活性；一对浮动装置能使底盘上浮而避开大块物料的阻碍，具有作业的适应性。
文档编号B65G65/00GK201009741SQ20072003521
公开日2008年1月23日 申请日期2007年3月7日 优先权日2007年3月7日
发明者奚卫平 申请人:常熟市诚达港务机械设备厂