专利名称：在液氮低温环境下的轴销输送机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轴销输送机构，特别是一种在液氮低温环境下的轴销输送机构。
背景技术：
在轴销与孔装配时很多情况下需要较紧的过盈配合。经常采用先将轴销放入液氮中冷冻 收縮，再进行装配。现今这工作大多由人工完成。这里涉及一种可以在液氮低温环境下稳定 运行的输送机构，可以自动将轴销放入液氮中充分冷冻，并在冷冻后提出液氮桶。
发明内容
本发明的目的是提供一种在液氮低温下的轴销输送机构，它可以自动将轴销放入液氮中 充分冷冻并将轴销提出，能在液氮低温环境下能稳定运行。 为达到上述目的，本发明采用下述方案
一种在液氮低温环境下的轴销输送机构，包括液氮罐及其匹配的液氮盖，其特征在于有 一个轴销储转机构、 一个轴销拨出机构和一个轴销提出机构都安装在液氮罐中，所述轴销储 转机构有中心垂直的有不锈钢光轴从液氮罐盖中心孔伸出而经传动机构直接伺服电机，所述 轴销拔出机构与所述不锈钢光轴的下端部连接，所述轴销提出机构有与导向键滑配的拉杆从 液氮罐盖长方形槽伸出而与伺服气缸连接，液氮罐盖上有轴销导入套；轴销通过安装在液氮 罐盖上的轴销导入套落入轴销储转机构，轴销储转机构可同时储存多个轴销并在冷冻后将轴 销送至轴销拨出机构；轴销拨出机构将轴销拨至事销提出机构的提斗处，由轴销提出机构将 其提出液氮罐。
上述轴销储转机构的机械结构是有两根支承板与液氮罐盖通过螺钉固连，8个节放盘 通过螺钉与两边支承板固连。每两个节放盘之间放一个储销转盘，共8个储销转盘，不锈钢 光轴通过螺钉与这8个储销转盘固连，且不锈钢光轴与节放盘之间空套。伺服电机MSMDOl 2P1U通过行星减速器，零间隙十字联轴器与不锈钢光轴连接，提供动力。共6种接放盘， 每个节放盘各有一个节放孔，只是孔位置不同，呈6(T六等分，依次从上至下安装于支承板。 伺服电机带动不锈钢光轴与8个储销转盘，每60°步进驱动。轴销通过安装在液氮罐盖上的 轴销导入套落入节放盘，电机每转一步， 一层节放盘落入一轴销，同时储销转盘拨出一个轴 销落入下一层。这样可以避免轴销之间发生碰撞损坏，且有足够的冷冻时间。前4层节放盘 的节放孔呈逆时针排放，伺服电机顺时针步进旋转，所以一层节放盘可同时放5个轴销。后 4层节放盘的节放孔呈顺时针排放，所以一层节放盘只能储存1个轴销。这是为了合理安排冷冻时间及同时可冷冻轴销的数量。
上述轴销拨出机构的机械结构是有一个上导向盘和一个下导向盘，下导向盘与两边支 承板通过螺钉固连。不锈钢光轴通过螺钉与拨盘固连，且与上下导向盘偏心空套。由于上下 导向盘与不锈钢光轴空套的孔偏心，且上下导向盘有导向槽，可以使得拨盘转动时将轴销安 照导向槽拨出，到达提出位置。
上述轴销提出机构的机械结构是拉杆一头与安装在支架上的伺服气缸QGW N2
32X400SDD固连，由伺服气缸提供动力，另一头与提斗固连。提斗位置处于拨出机构拨出轴 销的位置用以接住轴销。导向键通过螺钉安装在支承板上。通过伺服气缸将提斗顺导向键提 起。
上述保证低温环境下稳定运行方案是整个输送机构的材料选则要符合液氮低温环境的 要求，与轴销接触的零件——节放盘、储销转盘、上下导向盘和拨盘材料均采用聚三氟氯乙 烯，电机，气缸安装在液氮外，避免在液氮中使用弹簧，轴承等低温性能不确定零件。
图1是整体装配图。
图2是轴销储转机构图。 图3是轴销拨出机构及提出机构图。 图4是轴销输送工作流程图。
具体实施例方式
现将本发明的优选实施例结合附图叙述于后
本在液氮低温环境下的轴销输送机构是参见图1和图2两边的支承板4与液氮罐盖3
通过螺钉固连，8个节放盘7通过螺钉与两边支承板4固连。每两个节放盘7之间放一个储 销转盘6，共8个储销转盘6，不锈钢光轴1通过螺钉与这8个储销转盘6固连，且不锈钢光 轴1与节放盘7之间空套。伺服电机MSMD 01 2 P1U通过行星减速器APE40，零间隙十字 联轴器与不锈钢光轴l连接，提供动力(图中未示出)。共6种节放盘7，每个节放盘7各有 一个节放孔，只是孔位置不同，呈60°六等分，节放盘(7)依次从上至下安装于支承板4。伺 服电机带动不锈钢光轴1与8个储销转盘6，每60°步进驱动。
参看图3，轴销拨出机构的结构上导向盘IO，下导向盘12与两边支承板4通过螺钉固 连安装于支承板4最底端。不锈钢光轴1通过螺钉与拨盘11固连，且与上下导向盘IO， 12 空套，拨盘11位置处于上下导向盘10， 12中间。拉杆8 —头与安装在支架上的伺服气缸QGWN2 32X400SDD固连，由气缸提供动力(图 中未示出)，另一头与提斗13固连。提斗13位置处于拨出机构拨出轴销5的位置用以接住轴 销5。导向键9通过螺钉安装在支承板4上。
工作流程为参见图4图中向下箭头为轴销输送方向，圆弧箭头为储销转盘6旋转方向。 轴销5通过安装在液氮罐盖3上的轴销导入套2落入节放盘7，伺服电机每转一歩， 一层节 放盘7落入一轴销，同时储销转盘6拨出一个轴销5落入下一层，这样可以避免轴销5之间 发生碰撞损坏，且有足够的冷冻时间。前4层节放盘7的节放孔呈逆时针排放，伺服电机带 动储销转盘6顺时针步进旋转，所以一层节放盘7可同时放5个轴销5。后4层节放盘7的 节放孔呈顺时针排放，所以一层节放盘7只能储存1个轴销5。这是为了合理安排冷冻时间 及同时可冷冻轴销5的数量。轴销5通过8层节放盘7后落入拨盘11。由于上下导向盘IO， 12与不锈钢光轴1空套的孔偏心，且上下导向盘10， 12有导向槽，可以使得拨盘11转动时 将轴销5安照导向槽拨出，落入提斗13。通过气缸将提斗顺导向键8提出液氮罐。
权利要求
1.一种在液氮低温环境下的轴销输送机构，包括液氮罐及其匹配的液氮盖(3)，其特征在于有一个轴销储转机构、一个轴销拨出机构和一个轴销提出机构都安装在液氮罐中，所述轴销储转机构有中心垂直的有不锈钢光轴(1)从液氮罐盖(3)中心孔伸出而经传动机构直接伺服电机，所述轴销拔出机构与所述不锈钢光轴(1)的下端部连接，所述轴销提出机构有与导向键(9)滑配的拉杆(8)从液氮罐盖(3)长方形槽伸出而与伺服气缸连接，液氮罐盖(3)上有轴销导入套(2)；轴销(5)通过安装在液氮罐盖(3)上的轴销导入套(2)落入轴销储转机构，轴销储转机构可同时储存多个轴销(5)并在冷冻后将轴销(5)送至轴销拨出机构；轴销拨出机构将轴销拨至事销提出机构的提斗(13)处，由轴销提出机构将其提出液氮罐。
2. 根据权利要求1所述的在液氮低温环境下的轴销输送机构，其特征在于所述轴销储转机 构的结构是有两根支承板(4)与液氮罐盖(3)通过螺钉固连，8个节放盘(7)通过螺钉与两 根支承板(4)固连。每两个节放盘(7)之间安置一个储销转盘(6)，共8个储销转盘(6)，所述 不锈钢光轴(l)通过螺钉与这8个储销转盘(6)固连，且不锈钢光轴(1)与节放盘(7)之间空 套，共6种节放盘(7)，每个节放盘(7)各有一个节放孔，只是孔位置不同，呈60°六等分， 节放盘(7)依次从上至下固定安装于支承板(4);所述伺服电机带动不锈钢光轴(l)与8个储 销转盘(6)，每60°步进驱动。轴销(5)通过安装在液氮罐盖(3)上的轴销导入套(2)落入节 放盘(7)，电机每转一步， 一层节放盘(7)落入一轴销，同时储销转盘(6)拨出一个轴销(5) 落入下一层，这样可以避免轴销(5)之间发生碰撞损坏，且有足够的冷冻时间，前4层节 放盘(7)的节放孔呈逆时针排放，电机带动储销转盘(6)顺时针步进旋转，所以一层节放盘 (7)可同时放5个轴销(5);后4层节放盘(7)的节放孔呈顺时针排放，所以一层节放盘(7) 只能储存1个轴销(5)。
3. 根据权利要求l所述的在液氮低温环境下的轴销输送机构，其特征在于所述轴销拨出机 构的结构是有一个上导向盘(10)和一个下导向盘(12)，下导向盘(12)与两边支承板(4)通 过螺钉固连安装于支承板(4)最底端，所述不锈钢光轴(l)通过螺钉与一个拨盘(ll)固连， 且与所述上下导向盘(IO、 12)偏心空套，所述拨盘(11)位置处于所述上下导向盘(10、 12) 中间；所述轴销(5)通过8层节放盘(7)后落入拨盘(11)，由于上下导向盘(IO、 12)与不锈钢 光轴(l)空套的孔偏心，且上下导向盘(IO， 12)有导向槽，使得拨盘(11)转动时将轴销(5) 安照导向槽拨出，落入提斗(13)。
4. 根据权利要求l所述的在液氮低温环境下的轴销输送机构，其特征在于所述轴销提出机 构的结构是所述拉杆(8)伸出液氮罐盖(3)的一头与安装在支架上的所述伺服气缸固连，另一头与所述提斗(13)固连，提斗(13)位置处于拨出机构拨出轴销(5)的位置用以接住轴销 (5)，所述导向键(9)通过螺钉安装在所述支承板(4)上；通过所述伺服气缸将提斗(13)及其 中的轴销(5)顺导向键(9)提出液氮罐。 5.根据权利要求2所述的在液氮低温环境下的轴销输送机构，其特征在于所述整个输送机 构的材料符合液氮低温环境的要求，与轴销(5)接触的零件——节放盘(7)、储销转盘(6)、 上下导向盘(IO、 12)和拨盘(11)的材料均采用聚三氟氯乙烯。
全文摘要
本发明涉及一种在液氮低温环境下的轴销输送机构。它包括液氮罐及其匹配的液氮盖，有一个轴销储转机构、一个轴销拨出机构和一个轴销提出机构都安装在液氮罐中，所述轴销储转机构有中心垂直的有不锈钢光轴从液氮罐盖中心孔伸出而经传动机构直接伺服电机，所述轴销拔出机构与所述不锈钢光轴的下端部连接，所述轴销提出机构有与导向键滑配的拉杆从液氮罐盖长方形槽伸出而与伺服气缸连接，液氮罐盖上有轴销导入套；轴销通过安装在液氮罐盖上的轴销导入套落入轴销储转机构，轴销储转机构可同时储存多个轴销并在冷冻后将轴销送至轴销拨出机构；轴销拨出机构将轴销拨至轴销提出机构的提斗处，由轴销提出机构将其提出液氮罐。本发明可以在液氮低温下可以自动将铜销放入液氮中充分冷冻并将铜销提出的输送机构，且能在液氮低温环境下能稳定运行。
文档编号B65G49/00GK101318591SQ20081004001
公开日2008年12月10日 申请日期2008年7月1日 优先权日2008年7月1日
发明者俊 朱, 李素平, 军 陈, 陈振华 申请人:上海大学