专利名称：料斗倾翻机构、倾翻式料斗及使用该料斗的混凝土泵的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及将搅拌好的混凝土从一处输送到另 一处的混凝土泵送机构，具体来说是一种料斗倾翻机构、倾翻式料斗及使用该倾翻式料斗的混凝土泵。
背景技术：
料斗作为拌料和吸料的承载体，是混凝土泵的重要机构。目前，国内及国际市场上的混凝土泵料斗一般都采用固定式连接，为不可倾翻结构。由于不可倾翻，这种结构料斗的底部总会留有余料浪费，且清除不方便，从而影响混凝
土泵的吸料性。
为此，有必要设计一种料斗倾翻机构在清洗料斗时可将其倾翻，从而筒化方便料斗清洗工作，方便更换、维修分配阀内零部件，无残留余料浪费。以往的混凝土泵，由于料斗内设有混凝土分配阀(以下简称分配阀)，不太可能将其倾翻。因此，实现料斗倾翻的前提是，优化分配阀的结构，将其设置于料斗外。
申请号为200810087719.8、名称为"一种混凝土分配阀及混凝土泵送机构"的中国发明专利申请就公开了这样一种分配阀如图l所示的分配阀包括阀体1和位于阀体1内的阀芯2;所述阀体l具有一个出料口 16和第一吸料口 14及第二吸料口15(图1未示)；所述阀芯2具有侧开口13及与混凝土泵料斗相连通的进料口8;所述阀芯2能够相对阀体1旋转一定角度，所述阀芯2相对所述阀体l旋转到左极限位置时，所述侧开口13与所述第一吸料口14相连通；所述阀芯2相对所述阀体l旋转到右极限位置时，所述侧开口 13与所述第二吸料口相连通；所述阀芯2与所述阀体1之间设有与第一吸料口 14和第二吸料口及出料口 16相通的通道。根据该分配阀的结构，料斗和分配阀可以单独设置，分配阀不需再 设置于料斗内部，由此使得实现料斗倾翻成为可能。
基于上述分配阀，可以设计料斗倾翻机构， 一般的思路是在料斗上直接
安装一油缸，通过油缸的伸缩实现装置的翻转和复位。这种倾翻机构的缺点是 安装难度大，油缸行程长，不便于维修，对油缸要求较高，且倾翻转角小。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种结构简单、使料斗清洗方便的料斗倾翻机 构，具有较大的倾翻角，能方便解决料斗积料的问题。在此基础上，本实用新 型还提供一种倾翻式料斗，以及一种使用该倾翻式料斗的混凝土泵。
为解决以上技术问题，本实用新型提供的料斗倾翻机构，适用于分配阀 设置在料斗外部的场合，包括
一固定板，设置于分配阀顶部并与料斗底部固定，所述固定板的一侧通 过料斗转轴与分配阀铰接；
一直线运动执行机构，固定端通过第一销轴与分配阀基座铰接，自由端 与料斗下部连接，用于通过所述直线运动执行机构的伸缩运动，推动料斗绕所
述料斗转轴旋转；
优选地，还包括第一连杆、第二连杆；所述第一连杆、第二连杆的首端 同时通过第二销轴与所述直线运动执行机构自由端铰接，所述第一连杆的尾端 通过第三销轴与分配阀侧部铰接，所述第二连杆的尾端通过第四销轴与料斗下
部铰接。
优选地，分配阀顶部及侧部分别设置有料斗安装座、第三销轴铰接座， 分别用于安装所述料斗转轴、第三销轴；分配阀基座上设置有第一销轴铰接座， 用于安装所述第一销轴；料斗下部设置有第四销轴铰接座，用于安装所述第四销轴。
优选地，所述直线运动执行机构为油缸、气缸、电动推杆或机械式弹簧活塞之一。
优选地，还包括一锁紧装置，设置于所述固定板的另一侧，用于将所述 固定板在料斗正常作业时与分配阀锁紧，以及在料斗倾翻作业时与分配阀开锁。
优选地，所述锁紧装置为螺栓与螺母结构。
本实用新型提供的倾翻式料斗，所述料斗下方设置有分配阀，并设置有
料斗倾翻机构，所述料斗倾翻机构包括
一固定板，设置于分配阀顶部并与料斗底部固定，所述固定板的一侧通 过料斗转轴与分配阀铰接；
一直线运动执行机构，固定端通过第一销轴与分配阀基座铰接，自由端 与料斗下部连接，用于通过所述直线运动执行机构的伸缩运动，推动料斗绕所 述料斗转轴旋转。
优选地，所述料斗倾翻机构还包括第一连杆、第二连杆；所述第一连杆、 第二连杆的首端同时通过第二销轴与所述直线运动执行机构自由端铰接，所述
第一连杆的尾端通过第三销轴与分配阀侧部铰接，所述第二连杆的尾端通过第 四销轴与料斗下部铰接。
优选地，所述料斗倾翻机构还包括一锁紧装置，设置于所述固定板的另 一侧，用于将所述固定板在料斗正常作业时与分配阀锁紧、以及在料斗倾翻作 业时与分配阀开锁。
在此基础上，本实用新型提供的混凝土泵，使用上述倾翻式料斗。 与现有技术相比，本实用新型提供的料斗倾翻机构，针对可独立于料斗设 置分配阀设计，可解决固定式料斗易积料且清洗不便的缺陷。具体而言料斗 通过固定板与分配阀铰接；倾翻作业时，使得料斗在直线运动执行机构推动下 实现旋转倾翻；当倾翻角达到一定角度时，物料可从料斗的底部全部流出；由 此，料斗内不会剩余物料，也便于料斗的清洗；同时，还便于分配阀和泵送机构的拆装或维修。
特别地，倾翻机构采用成剪刀形连接的直线运动执行机构和双连杆结构，形成四点闭环运动；直线运动执行机构用较短行程，就可实现大的转动角度。并且，还设置有锁紧装置，通过固定板与分配阀之间锁紧或开锁，控制是否倾翻作业，保证正常作业时料斗可靠固定。
本实用新型的倾翻式料斗以及使用该倾翻式料斗的混凝土泵，料斗内不会遗留积料，清洗维修十分方便，其结构简单、紧凑，拆卸、维修方便，成本较低，有较好的应用前景。
图1是一种可设置于料斗外的分配阀的结构示意图2是本实用新型料斗倾翻机构 一较优实施例的结构示意图3是图2的轴测图4是图2所示料斗倾翻机构在倾翻作业时的示意图。
具体实施方式
本实用新型的基本构思是，设置固定料斗的固定板， 一侧与分配阀铰接；还设置直线运动执行机构，固定端与分配阀基座铰接，自由端与料斗下部连接；通过直线运动执行机构的伸缩运动，推动料斗绕其转轴旋转。
其中，所述直线运动执行机构可为油缸、气缸、电动推杆、机械式弹簧
活塞等。不失一般性，以下仅以油缸为例进行说明，其它类型的直线运动执行才几构可参照油缸实施。
下面结合具体实施例与附图进行说明；
请同时参见图2、图3，其中图2是本实用新型料斗倾翻机构一较优实施例的结构示意图；图3是图2的轴测图。本实用新型的料斗倾翻机构100，适用于料斗200下方设置分配阀300的场合，包括
一101固定板，设置于分配阀300顶部并与料斗200底部固定，所述固定板101的一侧通过料斗转轴102与分配阀30(H交接；
一油缸103,固定端通过第一销轴104与分配阀基座400铰接，自由端 与料斗200下部连接，用于通过油缸103伸缩运动时，推动料斗200绕所述料 斗转轴102旋转。
请参见图4,该图是图2所示料斗倾翻机构在倾翻作业时的示意图。倾 翻作业时，使得料斗200在油缸103推动下实现旋转倾翻；当倾翻角达到一定 角度P(如90。)时，物料可从料斗200的底部全部流出；由此，料斗200 内不会剩余物料，也便于料斗200的清洗；同时，还便于分配阀300和泵送机 构的拆装或维修。
优选地，所述料斗倾翻机构100，还包括第一连杆105、第二连杆106; 所述第一连杆105、第二连杆106的首端同时通过第二销轴107与所述油缸103 自由端铰接，所述第一连杆105的尾端通过第三销轴108与分配阀300侧部铰 接，所述第二连杆106的尾端通过第四销轴109与料斗200下部铰接。由此。 倾翻机构100采用成剪刀形连接的油缸103和双连杆结构，使得油缸103用较 短行程，就可实现大的转动角度。
为便于安装，并保证所述料斗倾翻机构IOO按预定轨迹运动，在相应部 件上设置若干销轴铰接座，其中分配阀顶部及侧部分别设置有料斗安装座 110、第三销轴铰接座lll，分别用于安装所述料斗转轴102、第三销轴108; 分配阀基座400上设置有第一销轴铰接座112 (即油缸座)，用于安装所述第 一销轴104;料斗200下部设置有第四销轴铰接座113,用于安装所述第四销 轴109。
此外，该料斗倾翻机构100，还包括一锁紧装置114，设置于所述固定板 101的另一侧，用于将所述固定板101在料斗200正常作业时与分配阀300锁 紧、以及在料斗200倾翻作业时与分配阀300开锁。由于料斗200与固定板 101固定，通过固定板101与分配阀300之间锁紧或开锁，实际上也就控制了料斗200的固定与倾翻作业，并保证正常作业时料斗200可靠固定。
优选地，锁紧装置114为可拆卸式在料斗200需固定时，用于固定料斗200;在料斗需翻转时，可拆卸所述锁紧装置114。具体地，锁紧装置114可采用螺栓114-1与螺母114-2组成，其结构简单、拆卸方便、固定可靠。
当料斗处于正常工作或拖行状态时，油缸103缩回，料斗200通过由铰接螺栓114-1和螺母114-2组成的锁紧装置114进行固定；当需要清洗料斗200或维修分配阀300、泵送机构时，卸下料斗200固定板101上的锁紧装置114，并启动倾翻机构100，油缸103活塞推出，推动两连杆作剪刀形运动， -使得料斗200及固定板101绕料斗转轴102旋转，实现料斗200的倾翻运动。
该料斗倾翻才几构100，釆用油缸驱动冲几构+双连杆结构的形式，形成四点闭环运动，因此能放大行程，实现大的倾翻角度；并且，油缸展开行程短，降低对油缸的选用要求，具体可选用小油缸。上述料斗倾翻机构100，可方便的应用于料斗200及各种混凝土泵上。该倾翻式料斗，以及使用该倾翻式料斗的混凝土泵，分配阀设置在料斗200外部。采用底部单孔垂直吸料，吸料性好、容积效率高、无残余料浪费，能满足湿干混凝土的泵送，可用于泵送粒径为50cm的粗骨料。并且，采用上述料斗倾翻机构IOO后，料斗内不会遗留积料，清洗十分方便，其结构简单、紧凑，拆卸、维修方便，成本较低，有很好的应用前景。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实
用新型的保护范围。
权利要求1、一种料斗倾翻机构，适用于分配阀设置在料斗外部的场合，其特征在于，包括一固定板，设置于分配阀顶部并与料斗底部固定，所述固定板的一侧通过料斗转轴与分配阀铰接；一直线运动执行机构，固定端通过第一销轴与分配阀基座铰接，自由端与料斗下部连接，通过所述直线运动执行机构的伸缩运动，推动料斗绕所述料斗转轴旋转。
2、 如权利要求1所述的料斗倾翻机构，其特征在于，还包括第一连杆、 第二连杆；所述第一连杆、第二连杆的首端同时通过第二销轴与所述直线运 动执行机构自由端铰接，所述第一连杆的尾端通过第三销轴与分配阀侧部铰 接，所述第二连杆的尾端通过第四销轴与料斗下部4交接。
3、 如权利要求2所述的料斗倾翻机构，其特征在于，分配阀顶部及侧部分别设置有料斗安装座、第三销轴铰接座，分别用于安装所述料斗转轴、第三销轴；分配阀基座上设置有第一销轴铰接座，用于安装所述第一销轴； 料斗下部设置有第四销轴铰接座，用于安装所述第四销轴。
4、 如权利要求l-3任一项所述的料斗倾翻机构，其特征在于，所述直线 运动执行机构为油缸、气缸、电动推杆或机械式弹簧活塞之一。
5、 如权利要求4所述的料斗倾翻机构，其特征在于，还包括一锁紧装 置，设置于所述固定板的另一侧，用于将所述固定板在料斗正常作业时与分 配阀锁紧，以及在料斗倾翻作业时与分配阀开锁。
6、 如权利要求5所述的料斗倾翻机构，其特征在于，所述锁紧装置为 螺栓与螺母结构。
7、 一种倾翻式料斗，所述料斗下方设置有分配阀，其特征在于，设置 有料斗倾翻机构，所述料斗倾翻机构包括一固定板，设置于分配阀顶部并与料斗底部固定，所述固定板的一侧通 过料斗转轴与分配阀铰接；一直线运动执行机构，固定端通过第一销轴与分配阀基座铰接，自由端 与料斗下部连接，用于通过所述直线运动执行机构的伸缩运动，推动料斗绕 所述料斗转轴旋转。
8、 如权利要求7所述的倾翻式料斗，其特征在于，所述料斗倾翻机构 还包括第一连杆、第二连杆；所述第一连杆、第二连杆的首端同时通过第二 销轴与所述直线运动执行机构自由端铰接，所述第一连杆的尾端通过第三销 轴与分配阀侧部铰接，所述第二连杆的尾端通过第四销轴与料斗下部铰接。
9、 如权利要求8所述的倾翻式料斗，其特征在于，所述料斗倾翻机构 还包括一锁紧装置，设置于所述固定板的另一侧，用于将所述固定板在料斗 正常作业时与分配阀锁紧、以及在料斗倾翻作业时与分配阀开锁。
10、 一种混凝土泵，其特征在于，使用如权利要求7、 8或9所述的倾 翻式料斗。
专利摘要本实用新型公开一种料斗倾翻机构，适用于分配阀设置在料斗外部的场合，包括一固定板，设置于分配阀顶部并与料斗底部固定，所述固定板的一侧通过料斗转轴与分配阀铰接；一直线运动执行机构，固定端通过第一销轴与分配阀基座铰接，自由端与料斗下部连接，用于通过所述直线运动执行机构的伸缩运动，推动料斗绕所述料斗转轴旋转。倾翻作业时，料斗在直线运动执行机构推动下实现旋转倾翻；当倾翻角达到一定角度时，物料可从料斗的底部全部流出；由此，料斗内不会剩余物料，也便于料斗的清洗。在此基础上，本实用新型还公开一种倾翻式料斗，以及一种使用该倾翻式料斗的混凝土泵。
文档编号B65D88/00GK201305274SQ20082013663
公开日2009年9月9日 申请日期2008年11月11日 优先权日2008年11月11日
发明者易秀明, 李良荣, 杨新华, 梁永交 申请人:三一重工股份有限公司