专利名称：笔芯包装袋下料机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种笔芯包装袋及其类似物的下料机构。
背景技术：
圆珠笔、水笔等笔芯的现有包装方法是通过手工完成的，要完成大量笔芯的 包装的话，则需要大量的工人，这样产品的附加值很低。因此，有必要提供一种能 将叠置的笔芯包装袋自动分离取出的机构，从而实现笔芯自动包装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种笔芯包装袋下料机构，用于将叠置的笔芯包 装袋或其类似物一张一张的分离开。
为了实现所述目的，本实用新型的笔芯包装袋下料机构，其用于将叠置的笔 芯包装袋或类似物一张一张地分开，其特点是，包括料箱，其具有至少一个料槽， 该料槽用于放置叠置的笔芯包装袋，该料槽具有出料口；转动吸盘，设置在料箱的
底部，用于将从该出料口露出的笔芯包装袋吸附后部分拉出；档板，设置在料槽的 出料口，用于阻挡笔芯包装袋从出料口落出，但转动吸盘对包装袋的吸附力大于该 档板对笔芯包装袋的阻挡力，且该档板对笔芯包装袋的阻挡力大于笔芯包装袋之间 的粘附力；以及勾爪，设置在邻近出料口的预定位置，用于将被转动吸盘吸附后部 分拉出料槽的笔芯包装袋从料槽中全部拖出来。
所述的笔芯包装袋下料机构，其进一步的特点是，该转动吸盘包括至少一真 空吸盘和摆动臂，该真空吸盘设置在摆动臂上，该真空吸盘用于在随该摆动臂转动 至从出料口露出的笔芯包装袋后吸附该笔芯包装袋，摆动臂具有可将该笔芯包装袋 部分拉出的预定摆角。
所述的笔芯包装袋下料机构，其进一步的特点是，每一料槽的出料口设置在 该料槽的底部的一端。所述的笔芯包装袋下料机构，其进一步的特点是，每一料槽还包括一用于放 入笔芯包装袋的放料口。
所述的笔芯包装袋下料机构，其进一步的特点是，当挡板设置在该出料口的、 接近笔芯包装袋的端部的一端。
所述的笔芯包装袋下料机构，其进一步的特点是，勾爪包括至少一个勾和一 连动块，该勾附着在连动块上，该连动块由一驱动装置驱动而可带动该勾远离和靠 近料箱的料槽的出料口。
所述的笔芯包装袋下料机构，其进一步的特点是，该摆动臂设置在料箱的底部。
所述的笔芯包装袋下料机构，其进一步的特点是，该勾爪的勾与笔芯包装袋 上的一圆孔相匹配。
所述的笔芯包装袋下料机构，其进一步的特点是，每一料槽还具有一侧面开□。
所述的笔芯包装袋下料机构，其进一步的特点是，所述预定摆动角为45度。
本实用新型的有益效果是料箱起储料作用，转动吸盘和档板起分离笔芯包 装袋的作用，勾爪起将分离后的笔芯包装袋托出至下一作业装置的作用，这样配以 各种驱动装置后，本实用新型的笔芯包装袋下料机构将能自动将叠置的笔芯包装袋 一张一张的分离开，显然，与笔芯包装袋的形状相似的袋状物也可由本实用新型来 分离。
图1是本实用新型的一实施例的主视图。
图2是图1所示的实施例的轴测视图。
图3是图1所示的实施例的另一方向的轴侧视图。
具体实施方式
下面将结合较佳的实施例对本实用新型进行详细的描述，在附图中相同的 标号标示相同的部分，应当注意的是，在后述的描述中，尽管所使用的术语是 从公知公用的术语中选择的，但是有些术语则是申请人按其判断来选择的，其详细含义应根据本实用新型欲揭示的精神来理解。
如图1、图2和图3所示，本实用新型的一实施例包括料箱1、勾爪3、转 动吸盘5及档板4。
料箱1包括多个放置包装袋2的槽11，槽11的宽度和长度略大于包装袋 2的宽度和长度。每一个槽11具有放入包装袋2的放料口 21和用于取出包装 袋2的出料口 22。料箱1的各个槽11是彼此独立的。槽11的数量根据生产线 的设计生产能力而定，料箱1可以包括至少一个槽。在本实施例中，槽11还 具有U形的侧面开口23,该U形的侧面开口 23不是必须的，但最好是保留， 这样便于在包装袋2出现卡堵或者其他异常情况时，通过该侧面开口 23取出 包装袋，或者说该U形的侧面开口23可以节省料箱1的材料。放料口21的宽 度和长度略大于包装袋2的宽度和长度，以使包装袋2容易放入槽11中。出 料口 22的长度小于包装袋2的长度，以使包装袋2不会自由地从槽11中落下， 但出料口 22的宽度和包装袋2的宽度相近，最好是相等或略大一点，这样在 保证包装袋2不会充槽11中落下的同时还能使得包装袋2容易被取出。出料 口 22是邻近料箱1的一侧边，但其位置应不限于此。在出料口 22的一端设置 有挡板4，挡板4的位置和宽度视需要的作用于包装袋2上的阻力而定，具体 而言，在转动吸盘5吸走最下面的一个包装袋2时会同时下拉倒数第二个包装 袋(与最下面的包装袋相邻的包装袋)，挡板4对倒数第二个包装袋的阻力要 大于最下面的包装袋对倒数第二个包装袋的粘附力。也就是说挡板4起着阻挡 已拉出的包装袋拉出未被拉出的包装袋的下拉动作，就此作用而言，挡板4存 在许多的变型，例如，改变挡板4和出料口 22的位置，或者利用出料口22两 侧宽度略小于包装袋2的宽度代替挡板4的作用。
转动吸盘5包括一摆臂51和连接在摆臂51的自由端的多个真空吸盘52， 真空吸盘52的数量和槽11的数量向对应。转动吸盘5设置在料箱1的底侧， 具体而言， 一种简单的布置方式是，摆臂51可转动地连接在料箱1的底部， 当然不限于此，摆臂51主要是用来提供真空吸盘52在料箱1的底侧的摆动， 只要符合该功能的布置方式即可。摆臂51是由一电机驱动(未显示)。
参照图l,出料时，摆臂51逆时针转动，当吸盘口与一叠包装袋2的最下 面一个接触时停止。然后，真空吸盘52产生真空吸住最下面的包装袋2，然后摆臂51快速顺时针旋转45度左右，如前所述，由于真空吸盘52的吸附力大 于挡板4对包装袋的阻力，最下面的包装袋2的右端部分就被转动吸盘5拉出 来，同时最下面的包装袋2对其相邻的包装袋的粘附力小于挡板4对这些相邻 的包装袋的阻力，故只有最下面的包装袋2的右端部分会被拉出来。真空吸盘 52属于现有技术，对其实施方式不赘述。
勾爪3包括连动块31和附着在连动块31上的多个勾32，勾32的数量对 应于槽11的数量。连动块31由一驱动装置驱动可在垂直于料箱底部的方向或 沿槽ll的方向移动，但连动块31的移动方向可以从多个运动方向中选择，只 要其能将包装袋2从槽11中全部拉出来即可。所述驱动装置一般包括一电机 和一减速箱，驱动装置属于现有技术，在此也不赘述。转动吸盘5吸附最底层 的包装袋旋转45度左右后，勾爪3向左运动至勾32顶端位于包装袋前端圆孔 的正中心后再往下运动(包装袋2的前端一般会具有一圆孔)，而后转动吸盘 破真空，勾爪3钩住包装袋向右运动，将包装袋拖至下一作业装置上。勾爪3 在图1-3中仅示意性的显示，其主要用于自动连接包装袋而将包装袋拉出槽11， 勾爪3自动连接包装袋的方式不局限于前述的利用勾32钩住包装袋的圆孔， 还可以是夹持或者黏附等其他方式。
虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普 通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，应理解其中 可作各种变化和修改而在广义上没有脱离本实用新型，所以并非作为对本实用 新型的限定，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例 的变化、变型都将落在本实用新型权利要求书的范围内。
权利要求1. 一种笔芯包装袋下料机构，其用于将叠置的笔芯包装袋或类似物一张一张地分开，其特征在于，包括料箱，其具有至少一个料槽，该料槽用于放置叠置的笔芯包装袋，该料槽具有出料口；转动吸盘，设置在料箱的底部，用于将从该出料口露出的笔芯包装袋吸附后部分拉出；档板，设置在料槽的出料口，用于阻挡笔芯包装袋从出料口落出，但转动吸盘对包装袋的吸附力大于该档板对笔芯包装袋的阻挡力，且该档板对笔芯包装袋的阻挡力大于笔芯包装袋之间的粘附力；以及勾爪，设置在邻近出料口的预定位置，用于将被转动吸盘吸附后部分拉出料槽的笔芯包装袋从料槽中全部拖出来。
2. 如权利要求l所述的笔芯包装袋下料机构，其特征在于，该转动吸盘包括 至少一真空吸盘和摆动臂，该真空吸盘设置在摆动臂上，该真空吸盘用于在随该摆 动臂转动至从出料口露出的笔芯包装袋后吸附该笔芯包装袋，摆动臂具有可将该笔 芯包装袋部分拉出的预定摆角。
3. 如权利要求l所述的笔芯包装袋下料机构，其特征在于，每一料槽的出料 口设置在该料槽的底部的一端。
4. 如权利要求l所述的笔芯包装袋下料机构，其特征在于，每一料槽还包括 一用于放入笔芯包装袋的放料口 。
5. 如权利要求1所述的笔芯包装袋下料机构，其特征在于，挡板设置在该出 料口的、接近笔芯包装袋的端部的一端。
6. 如权利要求1所述的笔芯包装袋下料机构，其特征在于，勾爪包括至少一个勾和一连动块，该勾附着在连动块上，该连动块由一驱动装置驱动而可带动该勾远离和靠近料箱的料槽的出料口。
7. 如权利要求2所述的笔芯包装袋下料机构，其特征在于，该摆动臂设置在料箱的底部。
8. 如权利要求6所述的笔芯包装袋下料机构，其特征在于，该勾爪的勾与笔芯包装袋上的一圆孔相匹配。
9. 如权利要求1所述的笔芯包装袋下料机构，其特征在于，每一料槽还具有一侧面开口。
10. 如权利要求2所述的笔芯包装袋下料机构，其特征在于，所述预定摆角为45度。
专利摘要本实用新型的笔芯包装袋下料机构，其用于将叠置的笔芯包装袋或类似物一张一张地分开，其特点是，包括料箱，其具有至少一个料槽，该料槽用于放置叠置的笔芯包装袋，该料槽具有出料口；转动吸盘，设置在料箱的底部，用于将从该出料口露出的笔芯包装袋吸附后部分拉出；挡板，设置在料槽的出料口，用于阻挡笔芯包装袋从出料口落出，但转动吸盘对包装袋的吸附力大于该档板对笔芯包装袋的阻挡力，且该档板对笔芯包装袋的阻挡力大于笔芯包装袋之间的粘附力；以及勾爪，设置在邻近出料口的预定位置，用于将被转动吸盘吸附后部分拉出料槽的笔芯包装袋从料槽中全部拖出来。
文档编号B65B43/14GK201305150SQ20082015238
公开日2009年9月9日 申请日期2008年8月27日 优先权日2008年8月27日
发明者徐龙飞, 董松俊, 黄小喜, 黄新龙 申请人:上海乐美文具有限公司