专利名称：一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗机械领域，一种一次性注射器落料装置，特 别涉及一种一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置。
背景技术：
一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已经得到 广泛应用， 一次性注射器包装包括将包装袋的袋口撑开，再放入 注射器，最后封包装袋袋口。目前这个过程都是由工人手工操作完 成的，而手工操作不但使注射器以及包装袋上附上病菌，而且手工 操作速度还很慢，无法实现大规模的生产的需要。为了解决这个问 题，就需要设计出一种能代替手工的机器装置来完成这个包装过程。
经检索，未见有关有用于一次性注射器的落料装置，但是，用 于其他类似产品落料装置的记载还是有的。例如，中华人民共和国 国家知识产权局公开了 一种上下料机械手(授权公告号
CN101168251A)，主要由定位、夹紧和翻转三部分组成，夹紧部件 与滑块驱动器相联，滑块驱动器与翻转机构固定连接，翻转机构与 定位机构滑块限位连接，滑块滑动置于导轨上并与定位汽缸活塞杆 固定连接，定位汽缸与导轨分别固定于顶板上。
该装置整体结构复杂，联动性能低，回转角度及灵活性都较差， 很明显无法应用在一次性注射器落料上的，因此无法解决一次性注 射器落料的技术问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术所存在的上述问题，提供一 种能将一次性注射器准确装入包装袋、设计合理、结构简单的一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现 一种一次性注 射器的自动包装机的一次性注射器落料装置，设置在一次性注射器 包装机的转盘和一次性注射器包装机的注射器输送装置之间的机座 上，其特征在于，本落料装置包括呈筒状的垂直设置的落料管和铰 接在落料管的下端的若干个撑爪，在机座上设有能使落料管移动将 撑爪伸入包装袋的开口的升降机构，在机座上设有能使撑爪张开或 合拢的张合机构。
本一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置能使一 次性注射器装进包装袋中。当送料装置将注射器送至落料管上方， 升降机构带动落料管向上运动与送料装置配合连接。送料装置将注 射器送入落料管的内腔，此时，落料管下端铰接的撑爪在张合机构 的作用下处于合拢状态，使一次性注射器保持在落料管中。当注射 器送入落料管内后，升降机构带动落料管向下运动至最低处，撑爪 会伸入到包装袋的开口，在张合机构的作用下带动撑爪运动，撑爪 张开，将包装袋的开口撑大同时注射器在重力的作用下掉入包装袋 中。
在上述的一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置 中，所述的升降机构包括与落料管固连的连接板和固定在机座上的 气缸一，气缸一的活塞杆与连接板相连接。由于落料管是垂直设置 的，升降机构只要通过气缸即可实现推动落料管的上下移动。
在上述的一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置 中，所述的张合机构包括撑爪和套设在撑爪上能滑动的滑套，每个 撑爪外侧面上具有相交成钝角的上斜面和下斜面，所述的滑套内壁 具有凸出的凸体，凸体设置在上斜面和下斜面之间且只能与一个斜 面接触。向上移动滑套，滑套的内壁的凸体与上斜面接触，凸体推 动上斜面使撑爪向外张开；向下移动滑套，滑套的内壁的凸体与下 斜面接触，凸体推动下斜面使撑爪向内收缩而合拢。在上述的一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置 中，所述的撑爪按圆周方向连接在落料管的下端且在撑爪合拢时呈 锥形。锥形的尖端更加容易伸入到包装袋中。
在上述的一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置 中，所述的滑套与驱动结构相连接，该驱动结构包括活动板和设置 机座上的气缸二，上述的滑套均固定在活动板上，所述的气缸二的 活塞杆与活动板固连。通过驱动机构驱动滑套移动。
在上述的一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置 中，所述的气缸二的活塞杆穿设在活动板上，气缸二的活塞杆上设 有将活塞杆与活动板固连的调节螺母。通过调整调节螺母可以调节 活动板升降的行程。
在上述的一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置 中，所述的落料管内腔的截面为椭圆形。椭圆形结构是与注射器的 结构相符合的，使注射器更好的在落料管内腔更稳定的落下。
在上述的一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置 中，所述的气缸一为两个，分别设置在连接板的两端。两端分别设 置一个气缸一使带动落料管运动更为平稳。
在上述的一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置 中，所述的气缸二为两个，分别设置在活动板的两端。两个气缸同 时动作。
在上述的一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置 中，所述的落料管外设有直线轴承，直线轴承固定在机座上。在落 料管外套设置直线轴承为了使落料管运动更平稳。
与现有技术相比，采用本一次性注射器的自动包装机的一次性 注射器落料装置采用在落料管作为导向，将注射器输送装置输送过 来的一次性注射器放入落料管中，依靠重力作用落入包装袋中，结 构简单；在落料管的下端设置撑爪将包装袋的靠口撑大，使一次性 注射器准确落入包装袋中，无需人工参与，安全卫生，且提高了包装的效率。
图1是本一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置 的立体结构示意图。
图2是本一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置 的剖面结构示意图。
图3是本一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置 的撑爪撑开的剖面结构示意图。
图中，转盘1、机座2、落料管3、撑爪4、包装袋5、直线轴 承6、连接板7、气缸一 8、滑套9、上斜面10、下斜面11、凸体 12、活动板13、气缸二 14、调节螺母15。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的 技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1、图2和图3所示，本一次性注射器的自动包装机的一 次性注射器落料装置，设置在一次性注射器包装机的转盘1和一次 性注射器包装机的注射器输送装置之间的机座2上，包括落料管3、 撑爪4、升降机构和张合机构，实现将一次性注射器装进包装袋5 中。
具体来说，落料管3垂直设置且呈筒状，落料管3的截面为椭 圆形。六个撑爪4铰接在落料管3的下端，为了更加容易伸入到包 装袋5中，撑爪4按圆周方向连接且在撑爪4合拢时呈锥形。落料 管3外设有直线轴承6，直线轴承6固定在机座2上。在落料管3 外套设置直线轴承6为了使落料管3运动更平稳。在机座2上设有 能使落料管3移动将撑爪4伸入包装袋5的开口的升降机构，在机 座2上设有能使撑爪4张开或合拢的张合机构。
7升降机构包括与落料管3固连的连接板7和固定在机座2上的
气缸一 8，气缸一 8的活塞杆与连接板7相连接。气缸一 8为两个， 分别设置在连接板7的两端。由于落料管3是垂直设置的，升降机 构只要通过气缸即可实现推动落料管3的上下移动。两端分别设置 一个气缸一 8使带动落料管3运动更为平稳。
张合机构包括撑爪4和套设在撑爪4上能滑动的滑套9，滑套9 与驱动结构相连接，每个撑爪4外侧面上具有相交成钝角的上斜面 lO和下斜面ll，滑套9内壁具有凸出的凸体12，凸体12设置在上 斜面10和下斜面11之间且只能与一个斜面接触。向上移动滑套9， 滑套9的内壁的凸体12与上斜面10接触，凸体12推动上斜面10 使撑爪4向外张开；向下移动滑套9，滑套9的内壁的凸体12与下 斜面11接触，凸体12推动下斜面11使撑爪4向内收縮而合拢。该 驱动结构包括活动板13和设置机座2上的气缸二 14，上述的滑套9 均固定在活动板13上，所述的气缸二 14的活塞杆与活动板13固连。 气缸二 14为两个，分别设置在活动板13的两端。气缸二 14的活塞 杆穿设在活动板13上，气缸二 14的活塞杆上设有将活塞杆与活动 板13固连的调节螺母15。通过调整调节螺母15可以调节活动板13 升降的行程。
本一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置能当送 料装置将注射器送至落料管3上方，升降机构带动落料管3向上运 动与送料装置配合连接。送料装置将注射器送入落料管3的内腔， 此时，落料管3下端铰接的撑爪4在张合机构的作用下处于合拢状 态，使一次性注射器保持在落料管3中。当注射器送入落料管3内 后，升降机构带动落料管3向下运动至最低处，撑爪4会伸入到包 装袋5的开口，在张合机构的作用下带动撑爪4运动，撑爪4张开， 将包装袋5的开口撑大同时注射器在重力的作用下掉入包装袋5中。
权利要求1、一种一次性注射器包装机的注射器落料装置，设置在一次性注射器包装机的转盘(1)和一次性注射器包装机的注射器输送装置之间的机座(2)上，其特征在于，本落料装置包括呈筒状的垂直设置的落料管(3)和铰接在落料管(3)的下端的若干个撑爪(4)，在机座(2)上设有能使落料管(3)移动将撑爪(4)伸入包装袋(5)的开口的升降机构，在机座(2)上设有能使撑爪(4)张开或合拢的张合机构。
2、 根据权利要求1所述的一次性注射器包装机的注射器落料 装置，其特征在于，所述的升降机构包括与落料管(3)固连的连 接板(7)和固定在机座(2)上的气缸一 (8)，气缸一 (8)的活 塞杆与连接板(7)相连接。
3、 根据权利要求1或2所述的一次性注射器包装机的注射器 落料装置，其特征在于，所述的张合机构包括撑爪(4)和套设在 撑爪(4)上能滑动的滑套(9)，每个撑爪(4)外侧面上具有相 交成钝角的上斜面(10)和下斜面(11)，所述的滑套(9)内壁 具有凸出的凸体(12)，凸体(12)设置在上斜面(10)和下斜面(11)之间且只能与一个斜面接触。
4、 根据权利要求1或2所述的一次性注射器包装机的注射器 落料装置，其特征在于，所述的撑爪(4)按圆周方向连接在落料 管(3)的下端且在撑爪(4)合拢时呈锥形。
5、 根据权利要求3所述的一次性注射器包装机的注射器落料 装置，其特征在于，所述的滑套(9)与驱动结构相连接，该驱动 结构包括活动板(13)和设置机座(2)上的气缸二 (14)，上述 的滑套(9)均固定在活动板(13)上，所述的气缸二 (14)的活 塞杆与活动板(13)固连。
6、 根据权利要求5所述的一次性注射器包装机的注射器落料 装置，其特征在于，所述的气缸二 (14)的活塞杆穿设在活动板(13)上，气缸二 (14)的活塞杆上设有将活塞杆与活动板(13)固连的调节螺母(15)。
7、 根据权利要求1或2所述的一次性注射器包装机的注射器 落料装置，其特征在于，所述的落料管(3)内腔的截面为椭圆形。
8、 根据权利要求2所述的一次性注射器包装机的注射器落料 装置，其特征在于，所述的气缸一 (8)为两个，分别设置在连接 板(7)的两端。
9、 根据权利要求5所述的一次性注射器包装机的注射器落料 装置，其特征在于，所述的气缸二 (14)为两个，分别设置在活 动板(13)的两端。
10、 根据权利要求1或2所述的一次性注射器包装机的注射 器落料装置，其特征在于，所述的落料管(3)外设有直线轴承(6)， 该直线轴承(6)固定在机座(2)上。
专利摘要本实用新型提供了一种一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置，属于医疗机械领域。它解决了现有的落料装置整体结构复杂，联动性能低，回转角度及灵活性都较差，无法应用在一次性注射器落料上的问题。本一次性注射器的自动包装机的一次性注射器落料装置，设置在一次性注射器包装机的转盘和一次性注射器包装机的注射器输送装置之间的机座上，落料装置包括呈筒状的垂直设置的落料管和铰接在落料管的下端的若干个撑爪，在机座上设于能使落料管移动将撑爪伸入包装袋的开口的升降机构，在机座上设有能使撑爪张开或合拢的张合机构。本实用新型结构简单、安全卫生、提高了包装的效率。
文档编号B65B39/00GK201287838SQ200820162319
公开日2009年8月12日 申请日期2008年8月8日 优先权日2008年8月8日
发明者林水根, 郑德夫 申请人:林水根;郑德夫