专利名称：薄封签自动放置机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纸质金融产品裁切包装领域，具体涉及一种薄封签自动 放置机构。
背景技术：
纸质金融产品封签是一种质地为30克/平方米，最大尺寸150mmX75mm， 最小尺寸130mmX60mm的一系列矩形薄软纸质品。重量约在0.34克至0.23 克之间。主要应用在千张捆纸质金融产品包装工艺中。封签记录有千张捆纸 质金融产品的起始编号，生产班次及生产日期等信息，必须和与之对应的千 张捆纸质金融产品包装在一齐。
现有的纸质金融产品封签放置机构采用的是两个较大的成品吸头，吸头 体是硬质金属，吸嘴则是橡胶质柔软的吸盘。无其他防双张装置。只能通过 气阀调节吸力来达到每次只吸一张的目标，吸力调整费时费力。就算调整好 了吸力，由于封签的薄软状态不一，仍然会不时出现吸不起、双张或多张状 况。虽有双张传感器检测出这种状况，机器会停下来等待工人处理。但也增 大了设备的停机率，影响了设备的产量。同时早期的双张传感器采用的是一 种光电形式的传感器，本身也存在缺陷。误报漏报均有发生。因此导致工厂 在此工位设立了专人负责处理，加大了运行成本。另外早期机构中封签是直 接放置在升降托板顶端，周围设有6片T字型的导向挡片，导向挡片逐个从 下面固定在面板上。当产品规格变化时需要从面板下逐个调整这6片导向挡 片的位置，因为空间狭小，调整非常不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种运行可靠、调整方便同时能够提高裁切 包装生产线的运行可靠性和速度的纸质金融产品薄封签自动放置机构。
实现本实用新型目的的技术方案 一种薄封签自动放置机构，它包括封 签条放置组件和封签条升降装置组件，封签条放置组件包括水平驱动气缸、 支架、导向轴、滑动支座、竖直驱动气缸、阔体、吸头、双张传感器、双张 传感器架、导向挡板、机架和封签盒子；签条升降装置组件包括电动推杆支 座、电动推杆、升降托板组件、封签高度传感器和封签高度传感器架；机架
4的上面板上设有两个间隔设置的支架，两个支架的顶部固定设有水平放置、 且互相平行的两根导向轴，两根导向轴外套有能够沿其轴向滑动的滑动支座， 滑动支座的一端与水平驱动气缸连接，滑动支座上设有竖直放置、贯穿滑动 支座的竖直驱动气缸，竖直驱动气缸底部与阀体连接，阀体底部均匀设有若 干个吸头，吸头下方设有封签盒子，封签盒子固定在封签条升降装置组件的 升降托板组件上，升降托板组件固定在电动推杆上，电动推杆固定在电动推 杆支座上，封签高度传感器架的一侧固定在左侧支架上，封签高度传感器架 的另一侧设有与封签盒子相邻的封签高度传感器；封签盒子与右侧支架之间
设有L形导向挡板，L形导向挡板的一侧设有双张传感器架，双张传感器架
上设有双张传感器，其中，所述的吸头包括滑杆、外套、压簧、硬质吸嘴和 限位片，滑杆顶部与阀体连接，滑杆底部位于外套内，滑杆底部与外套之间 设有压簧，外套底部设有硬质吸嘴，外套与滑杆之间设有限位片。 所述的双张传感器为超声波传感器。
所述的封签盒子包括底板、螺钉、调节板、和长立板、短立板，底板固
定在封签条升降装置组件的升降托板组件上；底板的一侧设有两块间隔设置
的长立板，底板另一侧设有的短立板，短立板与右侧长立板垂直相邻，调节 板与短立板平行，调节板底部位于底板的滑槽内，调节板能够在滑槽内向短 立板方向滑动。
所述的滑动支座中部设有竖直放置、且贯穿滑动支座的封签放置导向轴。 所述的电动推杆支座通过角铁固定在机架底部的面板上。
本实用新型的有益效果在于采用了四个全新设计的小尺寸的吸头，采
用小尺寸硬质吸嘴配合很软压簧的结构，吸力适当而均匀。这种结构的吸头 对软薄纸产品的吸附分离效果明显好于软质吸嘴。可用的吸力范围亦增大了， 吸力调节大为简化，从根本上解决了吸不起封签的问题。配合吹气装置和毛
刷，双张或多张状况也大为减少，故障率由原来的20% 30%，降为千分之
二以下。有时全天生产都无双张或多张状况。双张传感器重新选用了新型超 声波传感器，该传感器精度高，反应迅速，工作稳定可靠，解决了误报、漏 报的问题。封签盒子采用铝合金材料，美观轻便。封签盒子和升降托板组件 采用销连接，当产品规格变化需要更换对应封签时，只要将封签盒子从升降 托板上取下，松开封签盒子的调节板下的螺钉，放入合适的封签，将调节板推至合适的位置，拧紧螺钉，把封签盒子重新插回升降托板上的销子上即可。 该机构从根本上解决了早期机构存在的各种问题，功能更加完善，可靠性和 易用性有了质的提高，可满足生产线高速可靠运行的要求。
图1为本实用新型所提供的一种薄封签自动放置机构的结构示意图2为本实用新型所提供的汽缸、支架、导向轴和滑动支座的俯视示意
图3为本实用新型所提供的汽缸、支架、导向轴、滑动支座、阀体和吸 头的右视示意图4为本实用新型所提供的吸头的结构示意图5为本实用新型所提供的封签盒子的主视示意图6为本实用新型所提供的封签盒子的俯视示意图。
图中l.水平驱动气缸；2.支架；3.导向轴；4.滑动支座；5.封签放置导 向轴；6.竖直驱动气缸；7.阀体；S.吸头；9.双张传感器；IO.双张传感器架； ll.导向挡板；12.纸质金融产品；13.角铁；14.电动推杆支座；15.电动推杆； 16.吹气装置；17.毛刷；18.升降托板组件；19.机架；20.封签盒子；21.封签高 度传感器；22.封签高度传感器架；23.滑杆；24.外套；25.压簧；26.硬质吸嘴； 27.限位片；28.薄螺母；29.底板；30.螺钉；31.调节板；32.长立板；33.短立 板；34.滑槽。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型所提供的一种薄封签自动放置机构 作进一步详细说明。
如图1所示， 一种薄封签自动放置机构，它包括封签条放置组件和封签 条升降装置组件，封签条放置组件包括水平驱动气缸l、支架2、导向轴3、 滑动支座4、封签放置导向轴5、竖直驱动气缸6、阀体7、吸头8、双张传 感器9、双张传感器架IO、导向挡板ll、吹气装置16、毛刷17、机架19和 封签盒子20。封签条升降装置组件包括角铁13、电动推杆支座14、电动推 杆15、升降托板组件18、封签高度传感器21和封签高度传感器架22。
如图2和图3所示，机架19的上面板上设有两个间隔设置的支架2， 支架2底部通过螺栓与机架19的上面板连接。两个支架2的顶部固定设有水平放置、且互相平行的两根导向轴3，导向轴3与支架2铆接。滑动支座4 套在两根导向轴3外、且滑动支座4能够沿导向轴3滑动。滑动支座4的一 端与水平驱动气缸1连接，水平驱动气缸1贯穿左侧支架2。滑动支座4中 部设有竖直放置、且贯穿滑动支座4的封签放置导向轴5，滑动支座4的另 一个位置设有竖直放置、且贯穿滑动支座4的竖直驱动气缸6，竖直驱动气 缸6底部与阔体7连接。阀体7底部设有四个均匀分布的吸头8。吸头8下 方设有封签盒子20，封签盒子20通过销钉固定在封签条升降装置组件的升 降托板组件18上，升降托板组件18固定在电动推杆15上，电动推杆15固 定在电动推杆支座14上，电动推杆支座14通过角铁13固定在机架19底部 的面板上。
封签高度传感器架22的一侧固定在左侧支架2上，封签高度传感器架 22的另一侧设有与封签盒子20相邻的封签高度传感器21。封签盒子20与右 侧支架2之间设有L形导向挡板ll，L形导向挡板11的一侧设有双张传感器 架10，双张传感器架10上设有双张传感器9，双张传感器架10上固定有吹 气装置16和毛刷17，吹气装置16和毛刷17位于双张传感器架10与封签盒 子20之间。L形导向挡板11的一侧设有放置在机架19的上面板上的纸质金 融产品12。
如图4所示，吸头8包括滑杆23、外套24、压簧25、硬质吸嘴26、限 位片27和薄螺母28。滑杆23顶部与阀体7连接，滑杆23底部位于外套24 内，滑杆23底部与外套24之间设有压簧25，外套24底部设有卡在外套24 内的硬质吸嘴26。外套24顶部设有凸台，该凸台与滑杆23中部之间设有限 位片27，限位片27底部位于凸台底部，限位片27顶部通过薄螺母28与滑 杆23固定连接。
如图5和图6所示，封签盒子20包括底板29、螺钉30、调节板31、长 立板32和短立板33。底板29通过销钉固定在封签条升降装置组件的升降托 板组件18上。'底板29的形状与纸质金融产品12相同。底板29的一侧焊接 两块间隔设置的长立板32，底板29另一侧焊接的短立板33，短立板33与右 侧长立板32垂直相邻焊接，调节板31与短立板33平行，底板29上设有两 个平行的滑槽34。调节板31底部位于底板29的滑槽34内，调节板31能够 在滑槽34内向短立板33方向滑动，当需要固定时，调节板31通过螺钉30与底板29固定连接。底板29上与长立板32相对的一侧设有缺口 ，方便取放 封签。底板29、调节板31、长立板32和短立板33均为铝合金板。
下面结合图1描述封签自动放置机构的工作过程千张捆纸质金融产品 12被送到放签位置后，启动封签自动放置机构。封签条放置组件中的气缸6 伸出，带动阀体7及其下端的四个吸头8向下运动。此时吹气装置16启动。 由于封签盒子20内的封签非常软薄，加上油墨及静电影响，导致封签极易粘 连在一齐且表面不平整。吹气装置16利用封签的不平整，将空气吹入粘连的 封签间使之产生间隙。本机构使用的吹气装置16可以使封签最上的7 12张 封签处于这种气浮状态，为解决双张和多张问题打下良好的基础。气缸6完 全伸出时硬质吸嘴26底部正好位于封签最上的一张几乎接触的位置，此时阀 体7产生足够的负压，四个吸头8同时将最上一张封签吸紧。由于压簧25因 为很软，负压吸签时压簧25被冲击力压縮，这就产生了一个硬质吸嘴26带 动最上的一张封签快速离开其他封签的动作。气缸6回縮的过程中，吹气装 置16继续吹气，将可能与最上的一张封签粘在一齐的其他封签吹离或减小粘 连的部分。当它们一齐经过毛刷17时，因最上一张封签被四个吸头同时吸紧 不会被毛刷17挡住，其他的多余封签则会被毛刷17挡回封签盒子20。这就 完成了吸签及防多张的完整动作。气缸6完全回縮后气缸1会伸出带动安装 在滑动支座4上的所有部件向千张捆纸质金融产品方向运动。导向轴3起导 向作用。这个过程中封签会通过双张传感器9，这种超声波传感器能检出纸 张间的间隙。如果双张传感器9检测到双张或多张的情况，气缸1停止，等 待工人处理。如果没有双张或多张情况，气缸1会将封签带到千张捆纸质金 融产品上方停下。气缸6会再次伸出带动阀体7、四个吸头8、封签向下运动， 行程结束时阀体7关闭负压，封签与吸头8分离，完成放签动作。气缸6回 收至顶，气缸1回收至起始位置。这样就完成了一个完整的封签自动放置周 期。期间，封签高度传感器21会不断检测封签盒子20内的封签是否在适合 工作的高度范围内，如果否，启动电动推杆15上升，使封签始终处于合适的 高度。
8
权利要求1.一种薄封签自动放置机构，它包括封签条放置组件和封签条升降装置组件，封签条放置组件包括水平驱动气缸(1)、支架(2)、导向轴(3)、滑动支座(4)、竖直驱动气缸(6)、阀体(7)、吸头(8)、双张传感器(9)、双张传感器架(10)、导向挡板(11)、机架(19)和封签盒子(20)；签条升降装置组件包括电动推杆支座(14)、电动推杆(15)、升降托板组件(18)、封签高度传感器(21)和封签高度传感器架(22)；机架(19)的上面板上设有两个间隔设置的支架(2)，两个支架(2)的顶部固定设有水平放置、且互相平行的两根导向轴(3)，两根导向轴(3)外套有能够沿其轴向滑动的滑动支座(4)，滑动支座(4)的一端与水平驱动气缸(1)连接，滑动支座(4)上设有竖直放置、贯穿滑动支座(4)的竖直驱动气缸(6)，竖直驱动气缸(6)底部与阀体(7)连接，阀体(7)底部均匀设有若干个吸头(8)，吸头(8)下方设有封签盒子(20)，封签盒子(20)固定在封签条升降装置组件的升降托板组件(18)上，升降托板组件(18)固定在电动推杆(15)上，电动推杆(15)固定在电动推杆支座(14)上，封签高度传感器架(22)的一侧固定在左侧支架(2)上，封签高度传感器架(22)的另一侧设有与封签盒子(20)相邻的封签高度传感器(21)；封签盒子(20)与右侧支架(2)之间设有L形导向挡板(11)，L形导向挡板(11)的一侧设有双张传感器架(10)，双张传感器架(10)上设有双张传感器(9)，其特征在于所述的吸头(8)包括滑杆(23)、外套(24)、压簧(25)、硬质吸嘴(26)和限位片(27)，滑杆(23)顶部与阀体(7)连接，滑杆(23)底部位于外套(24)内，滑杆(23)底部与外套(24)之间设有压簧(25)，外套(24)底部设有硬质吸嘴(26)，外套(24)与滑杆(23)之间设有限位片(27)。
2. 根据权利要求1所述的一种薄封签自动放置机构，其特征在于所述 的双张传感器(9)为超声波传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种薄封签自动放置机构，其特征在于 所述的封签盒子(20)包括底板(29)、螺钉(30)、调节板(31)、和长立板 (32)、短立板(33)，底板(29)固定在封签条升降装置组件的升降托板组 件(18)上；底板(29)的一侧设有两块间隔设置的长立板(32)，底板(29) 另一侧设有的短立板(33)，短立板(33)与右侧长立板(32)垂直相邻，调节板(31)与短立板(33)平行，调节板(31)底部位于底板(29)的滑槽 (34)内，调节板(31)能够在滑槽(34)内向短立板(33)方向滑动。
4. 根据权利要求1或2所述的一种薄封签自动放置机构，其特征在于 所述的滑动支座(4)中部设有竖直放置、且贯穿滑动支座(4)的封签放置 导向轴(5)。
5. 根据权利要求1或2所述的一种薄封签自动放置机构，其特征在于 所述的电动推杆支座(14)通过角铁(13)固定在机架(19)底部的面板上。
专利摘要本实用新型属于纸质金融产品裁切包装领域，具体公开一种薄封签自动放置机构，它包括封签条放置组件和封签条升降装置组件，封签条放置组件包括水平驱动气缸、支架、导向轴、滑动支座、竖直驱动气缸、阀体、吸头、双张传感器、双张传感器架、导向挡板、机架和封签盒子；签条升降装置组件包括电动推杆支座、电动推杆、升降托板组件、封签高度传感器和封签高度传感器架；其中，所述的吸头包括滑杆、外套、压簧、硬质吸嘴和限位片，滑杆顶部与阀体连接，滑杆底部位于外套内，滑杆底部与外套之间设有压簧，外套底部焊接硬质吸嘴，外套与滑杆之间设有限位片。本实用新型的机构运行可靠、调整方便。
文档编号B65B61/20GK201419827SQ20082018347
公开日2010年3月10日 申请日期2008年12月19日 优先权日2008年12月19日
发明者徐宏利, 刚 王, 赵嘉昱 申请人:北京强度环境研究所