专利名称：投板机的制作方法
技术领域：
投板机
技术领域：
本实用新型涉及线路板制造技术，尤其是一种能有效地将最上面一层基 板与紧贴在一起下层基板分离的投板机。
背景技术：
投板机是线路板生产过程中用于搬运或输送基板的一种转运设备，它采 用真空吸附的方式将基板吸起后转运至适当工位，再将基板释放。图1示出 了现有技术中的一种投板机，该投板机包括支架l，支架l上设有与真空气
缸2连通的吸杆3，真空气缸2与真空系统连通，吸杆3的末端设有吸嘴4， 支架1固定在主气缸5的活塞杆上。工作时，主气缸5使支架1及其上的吸 杆3下降，吸嘴4与基板表面接触后，真空气缸2抽真空，吸嘴4将基板吸 住，然后主气缸5将支架1及其上的吸杆3、被吸住的基板提升，主气缸5 连同支架1及其上的吸杆3、被吸住的基板一起水平移动至适当工位，主气 缸5再使支架1及其上的吸杆3、被吸住的基板一起下降，基板达到目的位 置，此时真空气缸2充气、真空消失，主气缸5将支架1提升、吸嘴4与基 板脱离，主气缸5连通支架1及其上的吸杆3—起复位。由于基板非常平整 且表面较光滑，当基板叠置在一起时，相邻两片基板二者相对的板面之间的 空气极少，外界的大气压力使相邻两片基板互相紧贴，当最上面一层基板被 投板机的吸嘴4吸住并提起时，下层的基板有可能在大气压力的作用下与最 上面一层基板紧贴在一起也同时被提起。为了使基板分开，图l中的投板机 还设有压縮气缸6和与压縮气缸6连通的吹气嘴7，在真空气缸2抽真空、 吸嘴4将基板吸住后，将吹气嘴7朝向基板的侧面，利用压縮空气将最上面 一层基板与紧贴在一起下层基板吹开。这种将最上面一层基板与紧贴在一起 下层基板分离的方式分离效果不太理想，有时还需要停机并借用人工分开贴 紧在一起的基板。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效地将最上面一层基板 与紧贴在一起下层基板分离的投板机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种投板机，包括与真空系统连通的吸杆，吸杆的一端设有可吸住线路板基板的吸孔；吸杆上设有可使吸杆 振动的振动装置。这样，当吸孔吸住最上一层基板后，如果有下层的基板在 大气压力的作用下与最上一层基板贴在一起，开启振动装置，振动装置使吸 杆连同其上的基板一起发生振动，与最上面一层基板紧贴在一起的下层基板 将被振落。振动装置的振动强度和振动频率可根据实际需要设定。 在此基础上，进一步地
投板机上设有两根或两根以上吸杆时，可以为每根吸杆均配设有一个振 动装置，开启振动装置时，每根吸杆连同其上的基板在相应的振动装置作用 下都一起发生振动；也可以只为部分吸杆配设振动装置，开启振动装置时， 部分吸杆连同其上的基板在相应的振动装置作用下都一起发生振动。
振动装置可以选用偏心电机或振动气缸。振动装置选用偏心电机时，偏 心电机安装在吸杆上；振动装置选用振动气缸时，振动气缸安装在吸杆上。
在吸杆的末端可设置软质吸嘴，吸孔设于吸嘴上。这样可以使基板能更 紧密地被吸附在吸孔上。在这种情况下可以将吸嘴设计成具有手风琴式折叠 结构，以降低吸杆下降吸住基板时对吸杆下降位置的精度要求。
本实用新型的有益效果是结构简单，实施容易，操作方便；可以有效 地使贴紧在一起的物料分离，降低了工作强度，有助于保持生产过程的连续 性。
下面通过具体实施方式
并结合附图，对本实用新型作进一步的详细说明 图1是现有技术中一种投板机的示意图； 图2是本实用新型一种具体实施方式
的示意图。
具体实施方式
图2示出了本实用新型的一种具体实施方式
。
如图2所示，该投板机包括支架1，支架1上设有与真空气缸2连通的 吸杆3，真空气缸2与真空系统连通，吸杆3和真空气缸2的数量均为两个； 吸杆3的末端设有吸嘴4,吸嘴4具有手风琴式折叠结构；支架1与主气缸5 的活塞杆固定连接。该投板机还包括一个振动气缸11，振动气缸11与左侧 的吸杆3固定在一起。
工作时，待转运的基板是叠放在一起的。主气缸5使支架1及其上的吸 杆3下降，两个吸嘴4与最上一层基板表面接触后，两个真空气缸2抽真空，与真空气缸2连通的吸杆3内形成真空，两个吸嘴4将最上一层基板吸住， 然后主气缸5使支架1及其上的吸杆3、被吸住的基板提升。此时，如果如 果有下层的基板与最上一层基板贴在一起，启动振动气缸11，振动气缸11 使左侧的吸杆3发生振动，被吸嘴4吸住的最上一层基板也发生振动，与最 上面一层基板紧贴在一起的下层基板将被振落。此后主气缸5连同支架1及 其上的吸杆3、被吸住的最上一层基板一起水平移动至适当工位，主气缸5 再使支架1及其上的吸杆3、被吸住的最上一层基板一起下降，最上一层基 板达到目的位置，此时真空气缸2充气、真空消失，主气缸5将支架1提升、 吸嘴4与最上一层基板脱离，主气缸5连通支架1及其上的吸杆3 —起复位。
具体实施本实用新型时，投板机也可以设置两个以上的吸杆3，可以在 每根吸杆3上设置振动气缸11，也可以只在部分吸杆3上设置振动气缸11。 也可以采用偏心电机或其它可以使吸杆产生非破坏性振动的部件，只要能达 到使吸杆3产生非破坏性振动、将与被吸住的最上一层基板贴在一起的下层 基板振落的目的即可。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细 说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型 所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还 可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种投板机，包括与真空系统连通的吸杆，所述吸杆的一端设有可吸住线路板基板的吸孔；其特征在于所述吸杆上设有可使所述吸杆振动的振动装置。
2、 根据权利要求1所述的投板机，其特征在于所述吸杆的数量为两 根或两根以上，每根所述吸杆均配设有一个所述振动装置。
3、 根据权利要求1或2所述的投板机，其特征在于所述振动装置为 偏心电机。
4、 根据权利要求1或2所述的投板机，其特征在于所述振动装置为 振动气缸。
5、 根据权利要求3所述的投板机，其特征在于所述偏心电机安装在 所述吸杆上。
6、 根据权利要求4所述的投板机，其特征在于所述振动气缸安装在 所述吸杆上。
7、 根据权利要求5所述的投板机，其特征在于所述吸杆的末端设有 软质吸嘴，所述吸孔设于所述吸嘴上。
8、 根据权利要求6所述的投板机，其特征在于所述吸杆的末端设有 软质吸嘴，所述吸孔设于所述吸嘴上。
9、 根据权利要求5所述的投板机，其特征在于所述吸嘴具有手风琴 式折叠结构。
10、 根据权利要求6所述的投板机，其特征在于所述吸嘴具有手风琴 式折叠结构。
专利摘要本实用新型提供一种投板机，包括与真空系统连通的吸杆，吸杆的一端设有可吸住线路板基板的吸孔；吸杆上设有可使吸杆振动的振动装置。本实用新型投板机结构简单，实施容易，操作方便；可以有效地使贴紧在一起的物料分离，降低了工作强度，有助于保持生产过程的连续性。
文档编号B65H3/08GK201367262SQ200820235989
公开日2009年12月23日 申请日期2008年12月29日 优先权日2008年12月29日
发明者华 高 申请人:统将(惠阳)电子有限公司;同健(惠阳)电子有限公司;通元科技(惠州)有限公司