专利名称：一种多功能智能垃圾桶的制作方法
技术领域：
本发明涉及人机交互领域，主要是包括有利用控制电路配合开盖机构、封口 机构和独特的换袋、人工推料机构的智能垃圾桶。
背景技术：
目前市场上实用的垃圾桶大都是敞口的形式，使用中会有空气污染和视觉污 染的缺陷，当垃圾车清理桶中的垃圾时，产生很大的异味给附近的居民带来痛苦。 另外需要清洁工亲手换袋，降低了工作的卫生与安全性，同时也提高了清洁工的 劳动强度。市场上也有红外控制桶盖开合的智能垃圾桶，但是它们的功能单一不 能使人与垃圾完全的隔离，其不足之处包括 一、当清理员对垃圾进行清理时， 会吸入垃圾的异味。二、清理垃圾时会不小心碰翻垃圾桶，清扫起来更费时、费 力。三、在垃圾桶装满的情况下，需要拆装垃圾桶，将垃圾袋从垃圾桶里卸下拉 出，增加了清洁工的操作难度。四、每一次清理完垃圾桶后都要经过一次换袋， 大大降低了工作效率。
发明内容
本发明目的就是为了弥补己有技术的不足，提供一种新型智能型垃圾桶，它 能够将垃圾自动封袋，通过推料杆将封好的垃圾袋自动的推出，实现了人对垃圾 的非接触操作，避免了清理垃圾时使垃圾外泄，减少了垃圾对人产生视觉污染和 嗅觉污染。
本发明是通过以下技术方案实现的
一种多功能智能垃圾桶，包括桶身，所述的桶身上端安装有桶盖，所述的桶 盖上有上垃圾口，其特征在于所述的上垃圾口上安装有上盖，所述的上盖由甜 盖板及后盖板柔性铰接组成，所述的前盖板通过丌盖轴与桶盖之间铰接，所述的 开盖轴由安装于桶盖内的开盖电机驱动；桶身侧壁上安装有侧盖门，所述的侧盖
门与桶身内侧对合处安装有吸合磁体；所述的桶身内安装有桶架，所述的桶架由
底板、与底板固定连接的左、右支撑板、后支撑架组成，所述的左、右支撑板上 分别铰接安装有甜、后摆杆，所述的左、右支撑板上前、后摆杆之间分别安装有前、后封口杆，所述的前、后封口杆上安装有对合热封装置；所述的左、右支撑 板之间安装有转轴，所述的转轴两端分别固定连接有驱动曲柄，所述的左、右支 撑板中部有竖直的条形槽，前、后摆杆上分别铰接有连杆，所述的连杆通过销轴 铰接，所述的销轴位于所述的条形槽内上、下滑动，所述的其中一个连杆的下端 与驱动曲柄铰接；所述的后支撑架前方有一推出板，所述的推出板两侧有后向折 边，所述的折边上有导槽，所述的推出板两侧底部分别铰接有推料杆，所述的推 出板两侧的导槽内分别滑动配合有滑杆，所述的滑杆与推料杆相互铰接，所述的 滑杆另一端与支撑架铰接；所述的桶身底部安装有封口电机，所述的封口电机轴 与所述的转轴之间通过齿轮传动连接；所述的桶盖上端安装有红外传感器，所述 的前盖板上安装有接触传感器；所述的开盖电机、封口电机、对合热封装置以及 红外传感器、接触传感器均接入控制系统，控制系统安装于桶身底部。 所述桶身内安装有储袋盒，用于安放长筒状折叠式垃圾袋。 本发明的各个机构可分为开盖机构，封口机构、推袋机构和换袋机构，其分 别起到自动开关盖、自动封袋、推袋和自动换袋的作用。
自动开关盖当人靠近本发明时，控制系统感应到人靠近，发出信号输出正 向电压，使开盖电机正转，实行开盖功能。当人远离时，输出负向电压，开盖电 机反转，实行关盖功能。当停电时，使用者可直接打开后盖板将垃圾投入垃圾桶 内。
自动封袋当桶盖下的接触传感器感应到垃圾已满时，将信号传给单片机， 单片机发出指令给封口电机，封口电机正转，带动驱动曲柄一起转动，此时销轴 在驱动曲柄的作用下沿条形槽向下运动，同时通过连杆以及前、后摆杆的作用， 将前后封口杆往中间靠拢，压上热封开关，执行封袋功能。
自动换袋当垃圾满后，执行上述封袋作用后，热封元件将垃圾袋的下部封 口，上部封底并从中间切断。当清洁工将垃圾袋推出后，新的垃圾袋底悬在内桶 的上方，当人投放垃圾时，由于重力作用将专用垃圾袋从桶身上的袋盒中拉出而 沉入桶底，完成一次换袋过程。
推袋当垃圾袋封口后，清洁工根据桶盖上的提示灯或开盖发现垃圾已满， 即可按下桶身后面的手柄即推料杆，通过滑杆的作用将推出板往垃圾桶外侧推， 将垃圾袋推出桶外，实现推袋的作用。本发明的优点是
(1) 、改变了现有产品的单一功能，新增了人工开盖、自动封袋、及时打包、 自动换袋、人工推袋和自动提示和动作切换等功能。
(2) 、人工开盖， 一方面为停电时能为用户使用，另一方面也给某些场合或 习惯手动操作的人群方便。
(3) 、自动封口功能避免垃圾异味的散发，清洁工不会将垃圾打翻，不会出 现因垃圾外泄而产生视觉污染、嗅觉污染的现象，提高了清洁工的劳动效率，保 证环境卫生。
(4) 、自动推袋功能实现了人与垃圾的完全的分离，清理垃圾时，清洁工只 需按下桶身后的手柄即可将垃圾袋推出，与从上部桶口取垃圾相比降低了清洁工 的工作强度，提高了工作效率。
(5) 、换袋功能省去了清洁工经常换袋的时间，提高劳动和工作效率。
(6) 、当人投放污染比较严重的垃圾时，特别是有毒、有刺激性气味、有传 染性的危险物品，可直接按下桶身后上方的封袋按键执行封袋。
(7) 、当垃圾袋封口后，桶盖上指示灯会提示使用者停止投放垃圾，等到清 洁工将封好的垃圾推出后，垃圾桶又恢复正常使用状态。
图l为本发明机构示意图2为本发明内部机构示意图。
具体实施例方式
一种多功能智能垃圾桶，包括桶身l，所述的桶身1上端安装有桶盖2，所 述的桶盖2上有上垃圾口，上垃圾口上安装有上盖，所述的上盖由前盖板3及后 盖板4柔性铰接组成，所述的前盖板3通过丌盖轴与桶盖2之间铰接，所述的开 盖轴由安装于桶盖2内的开盖电机驱动；桶身l侧壁上安装有侧盖门5，所述的 侧盖门5与桶身1内侧对合处安装有吸合磁铁；所述的桶身1内安装有桶架，所 述的桶架由底板6，与底板6固定连接的左、右支撑板7、 8，后支撑架9组成， 所述的左、右支撑板7、 8上分别铰接安装有前、后摆杆IO、 11，所述的左、右 支撑板7、 8上前、后摆杆10、 11之间分别安装有前、后封口杆12、 13，所述 的前、后封口杆12、 13上安装有对合热封装置；所述的左、右支撑板7、 8之间安装有转轴，所述的转轴两端分别固定连接有驱动曲柄14，所述的左、右支撑 板7、 8中部有竖直的条形槽15，前、后摆杆IO、 11上分别铰接有连杆16、 18， 所述的连杆16、 18间通过销轴17铰接，所述的销轴17位于所述的条形槽15 内上、下滑动，连杆16的下端与驱动曲柄14铰接；所述的后支撑架9前方有一 推出板19，所述的推出板19两侧有后向折边20，所述的折边20上有导槽21， 所述的推出板19两侧底部分别铰接有推料杆22，所述的推出板19两侧的导槽 21内分别滑动配合有滑杆23，所述的滑杆23与推料杆22相互铰接，所述的滑 杆22另一端与支撑架9铰接；所述的桶身l底部安装有封口电机，所述的封口 电机轴与所述的转轴之间通过齿轮传动连接；所述的桶盖2上端安装有红外传感 器，所述的前盖板3上安装有接触传感器；所述的开盖电机、封'口电机、对合热 封装置以及红外传感器、接触传感器均接入控制系统，控制系统安装于桶身1 底部。
权利要求
1、一种多功能智能垃圾桶，包括桶身，所述的桶身上端安装有桶盖，所述的桶盖上有上垃圾口，其特征在于所述的上垃圾口上安装有上盖，所述的上盖由前盖板及后盖板铰接组成，所述的前盖板通过开盖轴与桶盖之间柔性铰接，所述的开盖轴由安装于桶盖内的开盖电机驱动；桶身侧壁上安装有侧盖门，所述的侧盖门与桶身内侧对合处安装有吸合磁体；所述的桶身内安装有桶架，所述的桶架由底板、与底板固定连接的左、右支撑板、后支撑架组成，所述的左、右支撑板上分别铰接安装有前、后摆杆，所述的左、右支撑板上前、后摆杆之间分别安装有前、后封口杆，所述的前、后封口杆上安装有对合热封装置；所述的左、右支撑板之间安装有转轴，所述的转轴两端分别固定连接有驱动曲柄，所述的左、右支撑板中部有竖直的条形槽，前、后摆杆上分别铰接有连杆，所述的连杆通过销轴铰接，所述的销轴位于所述的条形槽内上、下滑动，所述的其中一个连杆的下端与驱动曲柄铰接；所述的后支撑架前方有一推出板，所述的推出板两侧有后向折边，所述的折边上有导槽，所述的推出板两侧底部分别铰接有推料杆，所述的推出板两侧的导槽内分别滑动配合有滑杆，所述的滑杆与推料杆相互铰接，所述的滑杆另一端与支撑架铰接；所述的桶身底部安装有封口电机，所述的封口电机轴与所述的转轴之间通过齿轮传动连接；所述的桶盖上端安装有红外传感器，所述的前盖板上安装有接触传感器；所述的开盖电机、封口电机、对合热封装置以及红外传感器、接触传感器均接入控制系统，控制系统安装于桶身底部。
全文摘要
本发明公开了一种多功能智能垃圾桶，包括桶身，桶身上端安装有桶盖，桶盖上有上垃圾口，上垃圾口上安装有上盖，上盖由前盖板及后盖板铰接组成，前盖板铰接在桶盖上；桶身侧壁上安装有侧盖门，所述的侧盖门与桶身内侧对合处安装有吸合磁体；桶身内安装有封口机构、推袋机构和换袋机构，桶身底部安装有封口电机；桶盖上端安装有红外传感器，前盖板上安装有接触传感器；开盖电机、封口电机、对合热封装置以及红外传感器、接触传感器均接入控制系统，控制系统安装于桶身底部。本发明结构巧妙，能实现自动开关盖、自动封袋、推袋和自动换袋的作用，方便清洁工操作，提高了清洁工的劳动效率，保证环境卫生。
文档编号B65F1/16GK101580165SQ20091011711
公开日2009年11月18日 申请日期2009年6月23日 优先权日2009年6月23日
发明者刘旭升, 刘明星, 姚燕生, 庆 梁, 倩 王, 琦 章, 辉 赵, 赵妆海, 杨 陈, 雷经发 申请人:安徽建筑工业学院;姚燕生