专利名称：小包透明纸及铝箔纸锁紧、膜偏调节、伺服张力调节装置的制作方法
技术领域：
小包透明纸及铝箔纸锁紧、膜偏调节、伺服张力调节装置 技术领域本发明创造是用在GD香烟包装机上，支小包透明纸
及铝箔纸纸巻安装输送装置结构的改进。
技术背景GD香烟包装机的张力调节如图1，所谓张力调节即
调节送纸辊力F在适用的范围内波动。机器正常工作的情况下，包装
速度是均匀的，即送纸辊力F和制动力Fl使滚架1逆时针转动。而 弹簧4和9的拉力使滚轮架顺时针转动，两种互逆的旋转倾向达到动 态平衡。当包装机提速时，F力增大，滚轮架逆时针转动，摆杆3拉 动弹簧4，推动弹簧板，使制动摆杆6逆时针转动，拉动弹簧9带动 刹车闸7向脱离制动鼓8的方向移动，制动力减小，使纸巻更快的转 动，力Fl减小，F随之减小，导致滚轮架做顺时针复位方向转动， 恢复到动态平衡位置。当包装机减速时，纸巻拉力F减小，滚轮架顺 时针转动，上述相应的机件做反向调节，同样恢复到动态平衡位置； 张力调节是靠滚轮架在送纸辊力F、弹簧4、弹簧9的拉力、刹车闸 7与制动辊8的摩擦力达到动态平衡实现的；由于刹车闸和制动鼓的 不洁以及动态的压力与速度变化，导致动摩擦系数的跳动，使得滚轮 架有明显的摆动，引起F力的明显变化；张力调节的效果不理想，严 重影响了包装质量。
两种纸巻的锁紧和膜偏调节如图2所示；定位螺母10固定在机 架13上并和调位芯轴11的螺纹配合；工人手扭与调位芯轴固联的旋
3转套，实现膜偏调节。
纸巻2装上后，工人旋转锁紧盘17，即把纸巻锁紧；因手动锁 紧，锁紧力度不够，工作中有松动现象，使得纸巻的位置漂移，影响 包装质量，出现废品或次品，浪费了原料，加大了成本，减少了产量; 膜偏调节，由工人目测，若有疏漏，也能出现废品或次品，浪费了原 料，加大了成本，减少了产量。
发明内容本发明创造的目的是提供一种能经过检测实现小包透 明纸及铝箔纸自动调整膜偏和调整张力，自动锁紧的小包透明纸及铝 箔纸锁紧、膜偏调节、气动张力调节装置；本发明创造的目的是通过 下述的技术方案实现的小包透明纸及铝箔纸锁紧、膜偏调节、伺服 张力调节装置，其特征在于由滚轮架、摆杆、弹簧、内套、机架、滚 轮、气囊芯轴、气囊、闸块、O型圈、杯形壳、导向键座、电机齿 轮、伺服电机I支架、伺服电机I 、气动旋转接头、从动齿轮、固定 套、滑动套筒、伺服电机II、伺服电机II支架、随动齿轮、调位螺母、 支座、导向键、转动芯轴、轴承和键组成；转动芯轴制有内孔，内套 安装在包装机的机架上，滑动套筒安装在内套的孔中，滑动套筒左端 制有螺纹和键槽，导向键座固定在内套上，导向键固定在导向键座上， 嵌入滑动套筒的键槽中，调位螺母装在滑动套筒上螺纹连接，支座装 在调位螺母上，随动齿轮用销钉固定在调位螺母上，随动齿轮与伺服
电机ii输出齿轮啮合，伺服电机n安装在伺服电机n支架上，伺服电 机II支架装在机架上，滑动套筒右端内安装轴承，将转动芯轴安装在 滑动套筒内，将固定套固定在滑动套筒上并用螺钉定位，从动齿轮镶有轴承并装在转动芯轴上，伺服电机I支架安装在机架上并用销钉固 定，伺服电机I安装在伺服电机I支架上，用键连接，电机齿轮装在 伺服电机I上，电机齿轮与从动齿轮啮合，转动芯轴左端与气动旋转 接头连接，滚轮架与摆杆连接并安装在机架上，滚轮安装在滚轮架及 机架上，弹簧一端固定在机架上，另一端与摆杆连接，将气囊芯轴安 装在转动芯轴上，用键连接，气囊芯轴制出轴向孔和径向孔，将气囊 套装在气囊芯轴上，在气囊外铡安装闸块，将杯形壳套装在气囊和闸 块外面并用螺栓固定在气囊芯轴上，在闸块与杯形壳之间安装O形
本发明创造的优点充分利用了两种纸巻安装输送系统的原有空 间和安装接口，将本装置安装在GD香烟包装机上；把锁紧、膜偏调 节、张力调节三项功能集成为一体，实现了机构联动式自动调节，减 少废品或次品，节约了原料，降低了成本，提高了产量；安装维护调 节方便。
图1是改进前的小包透明纸及铝箔纸锁紧、膜偏调节、张力调节 装置结构示意图2是图1中的A—A切面示意图3是小包透明纸及铝箔纸锁紧、膜偏调节、伺服张力调节装置 结构示意图4是图3中的B—B切面示意图； 图5是图4中的C一C切面示意图。图1、图2、图3、图4和图5中的1、滚轮架2、纸巻3、 摆杆4、 9弹簧5、弹簧板6、制动摆杆7、刹车闸8、制动 鼓10、定位螺母11、调位芯轴12、内套13、机架14、内轴 承15、轴套16、纸巻挡17、锁紧盘18、旋转套20、滚轮21、 气囊芯轴22、气囊23、闸块24、 O型圈 25、杯形壳26、导 向键座27、电机齿轮28、伺服电机I支架29、伺服电机I 30、 气动旋转接头30、从动齿轮32、固定套33、滑动套筒34、伺 服电机II 35、伺服电机II支架36、随动齿轮37、调位螺母38、 支座39、导向键40、转动芯轴41、轴承42、键
具体实施方式
小包透明纸及铝箔纸锁紧、膜偏调节、伺服张力 调节装置，其特征在于由滚轮架、摆杆、弹簧、内套、机架、滚轮、 气囊芯轴、气囊、闸块、O型圈、杯形壳、导向键座、电机齿轮、 伺服电机I支架、伺服电机I 、气动旋转接头、从动齿轮、固定套、
滑动套筒、伺服电机n、伺服电机n支架、随动齿轮、调位螺母、支
座、导向键、转动芯轴、轴承和键组成；转动芯轴制有内孔，内套安 装在包装机的机架上，滑动套筒安装在内套的孔中，滑动套筒左端制 有螺纹和键槽，导向键座固定在内套上，导向键固定在导向键座上， 嵌入滑动套筒的键槽中，调位螺母装在滑动套筒上螺纹连接，支座装 在调位螺母上，随动齿轮用销钉固定在调位螺母上，随动齿轮与伺服
电机n输出齿轮啮合，伺服电机n安装在伺服电机n支架上，伺服电 机n支架装在机架上，滑动套筒右端内安装轴承，将转动芯轴安装在 滑动套筒内，将固定套固定在滑动套筒上并用螺钉定位，从动齿轮镶有轴承并装在转动芯轴上，伺服电机I支架安装在机架上并用销钉固 定，伺服电机I安装在伺服电机I支架上，用键连接，电机齿轮装在 伺服电机I上，电机齿轮与从动齿轮啮合，转动芯轴左端与气动旋转 接头连接，滚轮架与摆杆连接并安装在机架上，滚轮安装在滚轮架及 机架上，弹簧一端固定在机架上，另一端与摆杆连接，将气囊芯轴安 装在转动芯轴上，用键连接，气囊芯轴制出轴向孔和径向孔，将气囊 套装在气囊芯轴上，在气囊外铡安装闸块，将杯形壳套装在气囊和闸 块外面并用螺栓固定在气囊芯轴上，在闸块与杯形壳之间安装O形 圈。
滑动套筒，它能在机架的内套的光孔内滑动。
调位螺母跟随动齿轮转动，同时被支座和随动齿轮限定其轴向移动。
固定在机架上的导向键嵌入滑动套筒的键槽内，因此，滑动套筒 在调位螺母的驱动下，只能做轴向位移，实现纸巻的轴向位置自动调 节，即膜偏调节。
随动齿轮被伺服电机II驱动，同时带动调位螺母一起转动，调位 螺母又被支座和随动齿轮轴向限位，只转动不移动。
支座用以限制调位螺母的轴向位移。
导向键用以限制滑动套筒的转动，使滑动套筒只能轴向移动。 转动芯轴能转动又能被伺服电机I制动，产生能被伺服电机I控
制的随动平衡力F1，实现纸巻的自动胀力调节。
气囊芯轴、气囊、闸块、O型圈和杯形壳组成气囊胀闸，气囊芯
7轴制有两组十字型气孔，通入压縮空气时气囊即可膨胀，锁紧纸巻。 简述本装置工作原理伺服电机II驱动随动齿轮，推动调位螺母 转动，驱动滑动套筒，以导向键确定的方向作轴向位移，实现膜偏调 节；中空的转向芯轴左端安装气动旋转接头，右端固定着气囊芯轴、 气囊和闸块构成的气囊胀闸组，压縮空气经过气动旋转接头控制气囊 胀闸组，锁紧或松开纸巻；实现纸巻锁紧功能；转动芯轴左端穿过固 定套由镶在从动齿轮上的轴承支撑，右端连接的气囊胀闸组上的纸 巻，受送纸辊力F的拉力而旋转，这样，用伺服电机I能调节的制动 力，产生F1力，反向调节送纸辊力F的增量，达到动态平衡，实现 胀力调节。
本发明创造的优点充分利用了两种纸巻安装输送系统的原有空 间和安装接口，将本装置安装在GD香烟包装机上；把锁紧、膜偏调
节、张力调节三项功能集成为一体，实现了机构联动式自动调节，转
动芯轴既能转动，又能制动，实现了两种纸巻的胀力调节；转动芯轴 有中孔，左端装气动旋转接头，右端装气囊胀闸组，作为气动锁紧的 基座，做到期了一件多用；滑动套筒既能做轴向移动，实现两种纸巻 的膜偏调节；又能做转动芯轴和伺服电机I的从动齿轮的基座；减少 废品或次品，节约了原料，降低了成本，提高了产量；安装维护调节 方便。
权利要求1、小包透明纸及铝箔纸锁紧、膜偏调节、伺服张力调节装置，其特征在于由滚轮架、摆杆、弹簧、内套、机架、滚轮、气囊芯轴、气囊、闸块、O型圈、杯形壳、导向键座、电机齿轮、伺服电机I支架、伺服电机I、气动旋转接头、从动齿轮、固定套、滑动套筒、伺服电机II、伺服电机II支架、随动齿轮、调位螺母、支座、导向键、转动芯轴、轴承和键组成；转动芯轴制有内孔，内套安装在包装机的机架上，滑动套筒安装在内套的孔中，滑动套筒左端制有螺纹和键槽，导向键座固定在内套上，导向键固定在导向键座上，嵌入滑动套筒的键槽中，调位螺母装在滑动套筒上螺纹连接，支座装在调位螺母上，随动齿轮用销钉固定在调位螺母上，随动齿轮与伺服电机II输出齿轮啮合，伺服电机II安装在伺服电机II支架上，伺服电机II支架装在机架上，滑动套筒右端内安装轴承，将转动芯轴安装在滑动套筒内，将固定套固定在滑动套筒上并用螺钉定位，从动齿轮镶有轴承并装在转动芯轴上，伺服电机I支架安装在机架上并用销钉固定，伺服电机I安装在伺服电机I支架上，用键连接，电机齿轮装在伺服电机I上，电机齿轮与从动齿轮啮合，转动芯轴左端与气动旋转接头连接，滚轮架与摆杆连接并安装在机架上，滚轮安装在滚轮架及机架上，弹簧一端固定在机架上，另一端与摆杆连接，将气囊芯轴安装在转动芯轴上，用键连接，气囊芯轴制出轴向孔和径向孔，将气囊套装在气囊芯轴上，在气囊外铡安装闸块，将杯形壳套装在气囊和闸块外面并用螺栓固定在气囊芯轴上，在闸块与杯形壳之间安装O形圈。
专利摘要小包透明纸及铝箔纸锁紧、膜偏调节、伺服张力调节装置，是纸卷输送装置的改进；滑动套筒装在内套中，导向键装在导向键座上，调位螺母装在滑动套筒上，随动齿轮、支座装在调位螺母上，随动齿轮与伺服电机II输出齿轮啮合，伺服电机II装在支架上，支架装在机架上，转动芯轴装在滑动套筒内，固定套装在滑动套筒上，从动齿轮装在转动芯轴上，伺服电机I装在支架上，电机齿轮装在伺服电机I上，转动芯轴左端装气动旋转接头，滚轮架与摆杆装在机架上，滚轮装在滚轮架，弹簧装在机架和摆杆上，气囊芯轴、气囊、闸块，杯形壳和O型圈组成气囊胀闸组，装在转动芯轴上，气囊芯轴制出轴、径向孔；优点实现锁紧、膜偏、张力自动调节。
文档编号B65B19/22GK201411069SQ20092001277
公开日2010年2月24日 申请日期2009年4月8日 优先权日2009年4月8日
发明者于海波, 孙荣杰, 梁继宇, 王际鑫, 田宏业 申请人:沈阳新八达机电技术有限公司