专利名称：一种使用位置编码系统的移行设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种移行设备，尤其是一种使用位置编码系统的车身出入库区移
行设备。
背景技术：
车身出入库区移行设备，是汽车生产输送线中常见的一种设备。它由一台或多台 移行装置沿输送轨道来回移动，根据生产要求把入口处的车身输送到库区内不同的存储道 上，或从库区内某条存储道上取出所需要的车身。 通常，每台移行装置上都装有多个行程开关，每条存储道所对应移行装置的地面 上装有多个触块。当移行装置经过存储道时，其相应的行程开关就会被触发，当这些被触发 的信号传到PLC进行处理后，根据处理结果，移行装置将继续运行或减速停止。 但是，随着车身存储库区的不断扩大，生产节拍的不断加快，移行设备也不断地发 生变化，移行装置停止的位置增多，同输送轨道上的移行装置也从单台增加到多台。这样就 使行程开关和触块越来越多，也就使开关不动作或误动作的几率增加，导致移行装置停错 储存道，甚至发生两台移行装置相撞的事故。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种使用位置编码系统的 移行设备，可根据生产要求自动控制单台或多台同轨道上的移行装置准确地进行车身输 送。 按照本实用新型提供的技术方案，所述使用位置编码系统的移行设备包括在输送
轨道上移动的移行装置和位置编码系统，所述位置编码系统包括沿导轨安装的编码尺；在
导轨上滑动连接引导触轮装置，引导触轮装置内装有读码器，所述编码尺穿过读码器；所述
引导触轮装置安装于移行装置的底部；所述编码尺和导轨与输送轨道平行安装； 所述读码器的输出连接总线或通过接口模块连接总线，总线上连接有PLC， PLC与
上位机连接； 所述移行装置上还安装有检测车身是否完全进入或离开的检测单元，检测单元以 及移行装置的移行电机的控制端也通过总线连接PLC。 本实用新型的优点由于采用位置编码系统，原用于检测移行装置位置的开关和 触块可以取消，节省了大量的检测开关；移行距离长，精度高，通讯方式多，移行设备的可靠 性高。
图1是位置编码系统的结构示意图。 图2是车身库区示意图。 图3是带有位置编码系统的移行设备的侧视图。
3[0013] 图4是带有位置编码系统的移行设备的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 本实用新型在移行设备上增加位置编码系统，可清楚地得到每台移行装置12的 当前位置，取消了地面上的触块，减少了大量的行程开关。 如图1、3、4所示，本实用新型包括在输送轨道11上移动的移行装置12和位置编 码系统。移行装置12和输送轨道11用于车身输送。移行装置12可接收和输送车身，并带 着车身沿输送轨道11进行移动。输送轨道11使移行装置12只能沿着轨道11运行，防止 移行装置12移动时发生偏离。检测单元装在移行装置12上，用于检测车身是否完全进入 或离开移行装置12。 位置编码系统包括沿导轨5安装的编码尺3 ;在导轨5上滑动连接引导触轮装置 4，引导触轮装置4内装有读码器，所述编码尺3穿过读码器；所述引导触轮装置4安装于移 行装置12的底部；所述编码尺3和导轨5与输送轨道11平行安装。 所述读码器的输出连接总线7或通过接口模块2连接总线7，总线7上连接有 PLC8， PLC8与上位机9连接。 所述移行装置12上还安装有检测车身是否完全进入或离开的检测单元，检测单 元以及的移行电机17的控制端也通过总线7连接PLC8。 移行装置12上有滚床电机16和，滚床电机16用于驱动移行装置12上的滚子转 动，移行电机17用于驱动移行装置12在输送轨道11上移动。 读码器随移行装置12 —起移动，读出移行装置12当前所在编码尺3上的位置信 息，根据PLC8的通讯协议，直接或通过接口模块2把位置信息传递给PLC8 ;接口模块2是 根据PLC8所采用的通讯协议来确定是否使用的，如果读码器与PLC8的通讯协议不一致，通 过接口模块2，可把读码器读出的位置信息转换成PLC8所能接受的数据形式传递给PLC8。 编码尺3与输送轨道11平行安装，其有附件辅助编码尺3的固定。 控制系统包括上位机9及PLC8，上位机9把车身调度要求发给PLC8，如各车身所 要进入的存储道或从存储到送出的车身顺序等信息，PLC8接收位置编码系统传递的移行装 置12的位置信息和其它检测单元的信号，并根据车身调度要求控制移行装置12动作，安排 车身出入库区的顺序，并控制各移行设备12接送车身，并把输送的结果反馈给上位机9。 如图2所示的车身库区平面图包含了移行装置12的多位置停止。其中10是入库 区前滚床，13是库区内滚床，14是出库区滚床，15是临时拉出车身处。车身进入右侧输送轨 道11，由移行装置12在输送轨道11上移动，到达合适位置后进入库区，要出库区时先进入 左侧输送轨道11，由移行装置12在输送轨道11上移动，到达出库区滚床14对应位置后出 库区。 本实用新型节省了大量的检测开关由于本实用新型采用位置编码系统，原用于 检测移行装置12位置的开关和触块可以取消。 移行距离长编码尺3的长度可达到300米。
精度高位置编码系统的测量精度小于1毫米，比行程开关检测要精确的多。 通讯方式多通过RS485或SSI模式，读码器能和大多数控制器进行通讯；如果通过接口模块2，可以把数据通讯转换成标准的网络总线通讯协议。
移行设备的可靠性高由于编码尺3采用了连续编码的形式，可使控制系统准确
地知道每台移行装置12的具体位置，由开关误动作引起的故障将不再存在。 总之，在车身出入库区移行设备上采用位置编码系统，不仅节省了开关和触块的
数量，还提高了设备的可靠性。
权利要求一种使用位置编码系统的移行设备，包括在输送轨道(11)上移动的移行装置(12)和位置编码系统，其特征是所述位置编码系统包括沿导轨(5)安装的编码尺(3)；在导轨(5)上滑动连接引导触轮装置(4)，引导触轮装置(4)内装有读码器，所述编码尺(3)穿过读码器；所述引导触轮装置(4)安装于移行装置(12)的底部；所述编码尺(3)和导轨(5)与输送轨道(11)平行安装；所述读码器的输出连接总线(7)或通过接口模块(2)连接总线(7)，总线(7)上连接有PLC(8)，PLC(8)与上位机(9)连接；所述移行装置(12)上还安装有检测车身是否完全进入或离开的检测单元，检测单元以及移行装置(12)的移行电机(17)的控制端也通过总线(7)连接PLC(8)。
专利摘要本实用新型涉及一种使用位置编码系统的移行设备，其包括在输送轨道上移动的移行装置和位置编码系统，所述位置编码系统包括沿导轨安装的编码尺；在导轨上滑动连接引导触轮装置，引导触轮装置内装有读码器，所述编码尺穿过读码器；所述引导触轮装置安装于移行装置的底部；所述编码尺和导轨与输送轨道平行安装；所述读码器的输出连接总线或通过接口模块连接总线，总线上连接有PLC，PLC与上位机连接；所述移行装置上还安装有检测车身是否完全进入或离开的检测单元，检测单元以及移行装置的移行电机的控制端也通过总线连接PLC。其优点是节省了大量的检测开关；移行距离长，精度高，通讯方式多，移行设备的可靠性高。
文档编号B65G1/04GK201545471SQ200920049048
公开日2010年8月11日 申请日期2009年10月14日 优先权日2009年10月14日
发明者丁莉丽, 赵春云, 陈秋婕 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司