专利名称：一种自动转挂系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于输送机械技术领域，尤其是涉及一种用于实现工件转挂运输的自
动转挂系统。
背景技术：
在汽车自动化生产线输送设备中，根据工艺节拍要求，需在较短的时间内完成工 件从地面到平台的升降动作，同时要使工件及时地转挂到平台的线体上。而国内常用的结 构是通过环链葫芦带着吊具实现上下升降，由于环链葫芦的升降速度较慢，有时无法在规 定时间内完成升降动作；转挂过程往往采用人工，劳动强度较大，效率较低。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构合理、零部件 种类少、安装制作及维护方便、自动化程度高、适用范围广；本系统结构合理、安全可靠性的 自动转挂系统。 本实用新型的目的通过以下的技术方案实现所述自动转挂系统包括安装在轨道 上的移行机构和升降机构，其特征在于所述移行结构包括移行架、移行电机减速机和滚 轮，移行电机减速机安装在移行架上，其输出轴端安装滚轮，滚轮放置在轨道上，移行电机 减速机运转带动滚轮在轨道上滚动平移；所述升降机构包括吊架、吊具、升降电机减速机 和链条，吊架固定在移行架的下部，吊架上安装升降电机减速机和链条架，链条架上放置链 条，升降电机减速机的输出轴端安装链轮，链条绕过链轮，与吊具相连，升降电机减速机驱 动链条带着吊具上下升降。 作为本实用新型的进一步改进，所述移行电机减速机短距离采用拖链供电，中长 距离采用滑触线供电。 本实用新型与常用升降机相比，优点在于结构合理、零部件种类少、安装制作及 维护方便，升降速度更快更平稳；自动化程度高，降低工人劳动强度；能适应多种高低线体 间的转挂，适用范围广。
图1为本实用新型的结构示意图。 图2为图1的左视图。 图3为图1的A-A截面视图。 图4为本实用新型具体应用情况示意图。 附图标记说明l-轨道、2-移行架、3-滚轮、4-移行电机减速机、5-吊架、6-链轮、 7_链条、8-吊具、9-链条架、10-升降电机减速机、11_吊具定位装置、12-导向销。
具体实施方式下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。 如图所示，本实用新型主要包括安装在轨道1上的移行机构和升降机构。移行结 构主要由移行架2、移行电机减速机4和滚轮3组成；升降机构主要由吊架5、吊具8、升降 电机减速机10和链条7组成。 如图1、图2所示，轨道1通过悬挂装置固定在上层辅梁上；所述移行机构中的移 行电机减速机4安装在移行架2上，移行电机减速机4的供电在短距离时采用拖链，中长距 离可以采用滑触线结构；移行电机减速机4输出轴端安装滚轮3，滚轮3放置在轨道1上， 移行电机减速机4运转带动滚轮3在轨道1上滚动平移；整个移行机构以满足节拍的速度 运行。 如图1 图3所示，所述升降机构中的吊架5通过螺栓固定在移行架2的下部，吊 架5上安装升降电机减速机10和链条架9，链条架9上放置链条7，升降电机减速机10的 输出轴端安装链轮6，链条7绕过链轮6，与吊具8的上端相连，升降电机减速机10驱动链 条7带着吊具8上下升降。 如图1所示，具体应用时，移行机构及升降机构处于A位置，升降机构中的吊具8 将工件吊起，移行机构运转，带动升降机构及工件向B位置移动，移动到位后，升降机构运 转，吊具8下降，吊具8下方设有吊具定位装置11，吊具定位装置ll通过膨胀螺栓安装在地 面上，通过其上端的导向销12定位固定吊具8，防止吊具8在转挂过程中晃动。
权利要求一种自动转挂系统，包括安装在轨道(1)上的移行机构和升降机构，其特征在于所述移行结构包括移行架(2)、移行电机减速机(4)和滚轮(3)，移行电机减速机(4)安装在移行架(2)上，其输出轴端安装滚轮(3)，滚轮(3)放置在轨道(1)上，移行电机减速机(4)运转带动滚轮(3)在轨道(1)上滚动平移；所述升降机构包括吊架(5)、吊具(8)、升降电机减速机(10)和链条(7)，吊架(5)固定在移行架(2)的下部，吊架(5)上安装升降电机减速机(10)和链条架(9)，链条架(9)上放置链条(7)，升降电机减速机(10)的输出轴端安装链轮(6)，链条(7)绕过链轮(6)，与吊具(8)相连，升降电机减速机(10)驱动链条(7)带着吊具(8)上下升降。
2. 根据权利要求1所述的自动转挂系统，其特征还在于所述移行电机减速机(4)短 距离采用拖链供电，中长距离采用滑触线供电。
专利摘要本实用新型涉及一种自动转挂系统，包括移行机构和升降机构；移行结构包括移行架、移行电机减速机和滚轮，移行电机减速机安装在移行架上，其输出轴端安装滚轮，滚轮放置在轨道上，移行电机减速机运转带动滚轮在轨道上滚动平移；升降机构包括吊架、吊具、升降电机减速机和链条，吊架固定在移行架的下部，吊架上安装升降电机减速机和链条架，链条架上放置链条，升降电机减速机的输出轴端安装链轮，链条绕过链轮，与吊具相连，升降电机减速机驱动链条带着吊具上下升降。本实用新型结构合理、零部件种类少、安装制作及维护方便，升降速度更快更平稳；自动化程度高，降低工人劳动强度；能适应多种高低线体间的转挂，适用范围广。
文档编号B65G47/61GK201545509SQ20092004909
公开日2010年8月11日 申请日期2009年10月14日 优先权日2009年10月14日
发明者吕翔宇, 白开军, 翟高龙 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司