专利名称：一种抖筐装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种抖筐装置，用于PCB自动生产线上将成堆混乱板件整理 齐，属于抖筐装置技术领域。
背景技术：
在PCB生产线上，由于基板的尺寸小于篮筐的尺寸，故在般送过程中会将板 件弄得混乱不齐导致在吸取时吸盘不能与板面进行有效的接触，造成板件无法吸 起，完成不了搬送工作。
但是到目前为止，还没有一种适用于PCB生产线的抖筐装置。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种能将混乱不齐的板件整理齐的抖筐装置。 为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种抖筐装置，其特征 在于，包括升降底板，旋转马达及支撑轴臂设于升降底板上，第四连杆通过第一 轴承与升降底板相连接，旋转马达的输出轴上设有第一齿轮，第二齿轮与第一齿 轮相啮合，支撑中轴连接第二齿轮，第一连杆的一端设于支撑中轴上，第三连杆 的两端分别通过旋转中轴及第二轴承与第四连杆及升降板相连接，第二连杆的两 端分别连接第一连杆的另一端及旋转中轴，支撑轴臂的顶部通过第三轴承与升降 板相连接，蓝筐置于升降板的端部。
工作时旋抖动作由固定在升降底板上的马达旋转驱动来完成。 在马达通电后旋转带动第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮咬和接触带动固定在 第二齿轮上的支撑中轴，支撑中轴带动第一连杆，第一连杆旋转带动第二连杆， 第二连杆拉动旋转中轴使第三连杆及第四连杆弯曲，第三连杆拉动升降板以支撑 轴臂上的第三轴承为圆心，向下转动从而完成篮筐倾斜动作。篮筐中的板件受重 力影响沿篮筐的底边向篮筐侧边滑动，使板件两边与篮筐的两边靠齐。马达再旋 转回到原点位置，即回到垂直位置，从而完成整个整理的动作。
3本实用新型的优点是当马达旋转时，篮筐施加压力在第三连杆及第四连杆 上，降低了在倾斜时产生的力矩影响；动力源为马达，因此驱动噪声小，在运转 中震动轻微；第一连杆及第二连杆为双摆并排，组成的连臂能有效承受惯性产生 的变形。
图1为本实用新型提供的一种抖筐装置在倾斜状态下的结构示意图； 图2为本实用新型提供的一种抖筐装置在垂直状态下的结构示意图。 图4为本实用新型提供的一种抖筐装置的部分放大示意图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本实用新型。
实施例
如图1、图2及图3所示，为本实用新型提供的一种抖筐装置的结构示意图， 由升降板l、第三轴承2、支撑轴臂3、第二连杆4、第一连杆5、升降底板7、 第二齿轮6、支撑中轴8、第一齿轮9、旋转马达10、第四连杆11、第一轴承12、 旋转中轴13、第二轴承15及第三连杆16组成。
旋转马达10及支撑轴臂3设于升降底板7上，第四连杆11通过第一轴承 12与升降底板7相连接，旋转马达10的输出轴上设有第一齿轮9，第二齿轮6 与第一齿轮9相啮合，支撑中轴8连接第二齿轮9，第一连杆5的一端设于支撑 中轴8上，第三连杆16的两端分别通过旋转中轴13及第二轴承15与第四连杆 及升降板1相连接，第二连杆4的两端分别连接第一连杆5的另一端及旋转中轴 13，支撑轴臂3的顶部通过第三轴承2与升降板1相连接，蓝筐14置于升降板 1的端部。
在旋转马达10通电后旋转带动第一齿轮9，第一齿轮9与第二齿轮6咬和 接触带动固定在第二齿轮6上的支撑中轴8，支撑中轴8带动第一连杆5，第一 连杆5旋转带动第二连杆4，第二连杆4拉动旋转中轴13使第三连杆16及第四 连杆11弯曲，第三连杆16拉动升降板1以支撑轴臂3上的第三轴承2为圆心， 向下转动从而完成篮筐14倾斜动作。篮筐14中的板件受重力影响沿篮筐14的
4底边向篮筐14侧边滑动，使板件两边与篮筐14的两边靠齐。旋转马达10再旋 转回到原点位置，即回到垂直位置，从而完成整个整理的动作。
权利要求1.一种抖筐装置，其特征在于，包括升降底板(7)，旋转马达(10)及支撑轴臂(3)设于升降底板(7)上，第四连杆(11)通过第一轴承(12)与升降底板(7)相连接，旋转马达(10)的输出轴上设有第一齿轮(9)，第二齿轮(6)与第一齿轮(9)相啮合，支撑中轴(8)连接第二齿轮(9)，第一连杆(5)的一端设于支撑中轴(8)上，第三连杆(16)的两端分别通过旋转中轴(13)及第二轴承(15)与第四连杆及升降板(1)相连接，第二连杆(4)的两端分别连接第一连杆(5)的另一端及旋转中轴(13)，支撑轴臂(3)的顶部通过第三轴承(2)与升降板(1)相连接，蓝筐(14)置于升降板(1)的端部。
专利摘要本实用新型涉及一种抖筐装置，其特征在于，包括升降底板，旋转马达及支撑轴臂设于升降底板上，第四连杆通过第一轴承与升降底板相连接，旋转马达的输出轴上设有第一齿轮，第二齿轮与第一齿轮相啮合，支撑中轴连接第二齿轮，第一连杆的一端设于支撑中轴上，第三连杆的两端分别通过旋转中轴及第二轴承与第四连杆及升降板相连接，第二连杆的两端分别连接第一连杆的另一端及旋转中轴，支撑轴臂的顶部通过第三轴承与升降板相连接，篮筐置于升降板的端部。本实用新型的优点是降低了在倾斜时产生的力矩影响；驱动噪声小，在运转中震动轻微；能有效承受惯性产生的变形。
文档编号B65G47/00GK201414258SQ20092007049
公开日2010年2月24日 申请日期2009年4月16日 优先权日2009年4月16日
发明者振 党 申请人:上海飞为自动化系统有限公司