专利名称：往复式装载机叼纸机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种金属加工设备，尤其涉及一种装载机叼纸机构。
背景技术：
铝是一种延展性非常强的一种金属，铝箔因其优良的特性，广泛用于食品、饮料、 香烟、药品、照相底板、家庭日用品等的包装材料。铝箔制造是使用铝箔轧机等设备，这种 设备能将铝材料压制成需要的厚度，对于铝箔厚度的控制已经有相关技术，如专利号为 200810018492的一种铝箔厚度自动控制系统，该发明包括有传动控制系统、辅助控制可编 程控制器和厚度控制可编程控制器，能够对铝箔轧制厚度进行自动控制、可实现多种自动 控制模式、产品轧制质量高。然而对于如何高效完成这一流程的实际设备并没有多少改进， 如何能够快速，高质量，低错误地完成轧制对于铝箔制造至关重要，而在轧制铝箔之前必须 将铝箔与乌金纸进行交叠放置，才能在铝箔轧制的过程中不会相互粘合，于是如何快速，高 效、低错误的完成这一交叠工序也成为铝箔制造的关键。
发明内容为解决上述如何能够快速、高效、低错误地完成铝箔与乌金纸交叠工序的技术难 题，本实用新型提供一种能够快速、高效、低错误地完成铝箔与乌金纸交叠工序的往复式装 载机叼纸机构。 本实用新型提供一种往复式装载机叼纸机构，包括叼纸架，与叼纸架相配合的放 巻盒，与叼纸架连接的气动系统，其特别之处在于，所述的叼纸架包括横杆，在横杆的端部 设有垂直向的升降气缸，升降气缸的活塞杆连接下方的升降架，升降架上设有若干吸嘴，叼 纸架分为主叼纸架和辅叼纸架，其中主叼纸架的吸嘴上设有吸附层，所述的气动系统包括 往复气缸，升降气缸和吸气腔，其中往复气缸的活塞杆与所述的叼纸架的横杆固定连接，吸 气腔与所述的若干吸嘴连接，所述的放巻盒包括靠近装载机前端的成品盒和介质盒。叼纸 架的作用是将预处理的铝箔纸和预备的介质纸，一般是乌金纸进行交叠，成品盒内放置的 是已经完成交叠的成品，而介质盒内则放置不容易粘合铝箔的介质纸，气动系统是提供交 叠动作的动力，以及吸住铝箔纸和介质纸的动力，横杆是连接叼纸架和气缸的过渡部件，主 叼纸架和辅叼纸架的横杆并不相互固定，具有可异步性运动，升降气缸能够让升降架进行 升降运动，完成吸附铝箔纸盒介质纸的操作并继续完成抬升动作，升降架与横杆分别固定 在升降气缸的活塞杆和缸体上，升降架连同吸嘴一同进行升降运动，吸嘴完成取纸操作，主 叼纸架负责将原料铝箔放置到成品盒内的介质纸上，而辅叼纸架则负责将介质盒内的介质 纸放置到成品盒的原料铝箔上，所述的吸附层的作用是能够让吸嘴更加平整牢固的吸住铝 箔，往复气缸能够让横杆带动叼纸架做往复运动，吸气腔控制吸嘴进行铝箔纸和介质纸的 取放。 作为优选，所述的升降架两端设有定位柱，定位柱穿过固定在横杆上的轴承。定位 柱与轴承的配合让升降架与横杆保持平衡稳定。[0006] 作为优选，所述的主叼纸架和辅叼纸架分别都具有横杆，在这些横杆两端都设有 升降架、吸嘴和相配合的放巻盒，构成两条叼纸线。 一个往复式装载机能够同时带动两个甚 至更多的叼纸机构，大大提高了生产速度。 作为优选，所述的主叼纸架的升降架底部设有吸嘴底座，所述的若干吸嘴设在该 吸嘴底座上，所述的辅叼纸架的升降架两端设有吸嘴底座，所述的若干吸嘴设在该吸嘴底 座上。吸嘴底座是作为升降架和吸嘴的过渡部件，吸嘴底座的差异会让吸嘴的数量和能力 都有变化，可以在主叼纸架上设两个吸嘴，而在辅叼纸架的升降架的两端都设有吸嘴底座， 每个吸嘴底座拥有两个吸嘴，则在辅叼纸架上拥有四个吸嘴，能更加牢固吸住介质纸。 作为优选，所述的吸附层包括最外侧的橡胶层和固定橡胶层的衬底。橡胶层能有 效的吸住刚切割完的铝箔，而不会巻起，衬底起到过渡作用。 作为优选，所述的每个放巻盒底部都设有升降电机。升降电机的作用是用于提升 放巻盒。 作为优选，所述的升降气缸的缸体固定连接在横杆上，升降气缸为双作用气缸，在
气缸两侧都设有气路管道，在气路管道侧边设有安全阀。双作用气缸能够在控制器的控制
下进行双向运动，且运动稳定，速度均匀，安全阀用于稳定气缸内的气压。 作为优选，所述的往复气缸为单作用气缸，在该气缸上设有复位弹簧。单作用气缸
的恢复需要弹簧的作用，可以节省能源。 作为优选，所述的主叼纸架靠近装载机前端的切纸机构，所述的吸嘴的端部设有 防漏气的橡胶圈。在橡胶圈的帮助下，吸嘴能够稳定的、牢固的吸住铝箔纸或者介质纸。 作为优选，所述的辅叼纸架后侧设有辅往复气缸，该往复气缸的活塞杆与辅叼纸 架的横杆连接。主叼纸架的横杆和辅叼纸架的横杆并不固定连接，而是可以异步动作，分别 通过往复式气缸和辅往复式气缸。 本实用新型能够快速、高效、低错误地完成铝箔与乌金纸交叠工序，结构巧妙，产 量高，并且能够通过程序调控完成不同类型的动作，使得该技术具有很大的运用空间。
附图1是本实用新型的一种立体图； 附图2是本实用新型的一种侧视图； 附图3是附图2的俯视图； 附图4是附图2的仰视图。 附图标记说明横杆2，升降气缸3，气路管道4，安全阀5，活塞杆6，升降架7，定位 柱8，轴承9，吸嘴IO，辅叼纸架ll，主叼纸架l，吸嘴底座12，切纸机构13，吸附层14，橡胶 层15，衬底16，往复气缸17，成品盒18，介质盒19，升降电机20，辅往复气缸21。
具体实施方式本实施例为一种往复式装载机叼纸机构，包括叼纸架，与叼纸架相配合的放巻盒， 与叼纸架连接的气动系统，叼纸架包括横杆2，在横杆的端部设有垂直向的升降气缸3，升 降气缸的缸体固定连接在横杆上，升降气缸为双作用气缸，在气缸两侧都设有气路管道4， 在气路管道侧边设有安全阀5，升降气缸的活塞杆连接下方的升降架7，升降架两端设有定位柱8，定位柱穿过固定在横杆上的轴承9，升降架上共设有六个吸嘴10，叼纸架分为主叼 纸架1和辅叼纸架ll，主叼纸架和辅叼纸架分别都具有横杆，在这些横杆两端都设有升降 架、吸嘴和相配合的放巻盒，构成两条叼纸线，所述的主叼纸架的升降架底部设有吸嘴底座 12，两个吸嘴设在该吸嘴底座上，主叼纸架靠近装载机前端的切纸机构13，所述的辅叼纸架 的升降架两端设有吸嘴底座，四个吸嘴设在该吸嘴底座上，所有的吸嘴的端部设有防漏气 的橡胶圈，其中主叼纸架的吸嘴上设有吸附层14，吸附层包括最外侧的橡胶层和固定橡胶 层15的衬底16，所述的气动系统包括往复气缸17，升降气缸和吸气腔，其中往复气缸的活 塞杆与所述的叼纸架的横杆固定连接，往复气缸为单作用气缸，在该气缸上设有复位弹簧， 所述的辅叼纸架后侧设有辅往复气缸21，该往复气缸的活塞杆6与辅叼纸架的横杆连接， 吸气腔与所述的六个吸嘴连接，所述的放巻盒包括靠近装载机前端的切纸机构的成品盒18 和介质盒19，所述的每个放巻盒底部都设有升降电机20。 具体运行过程是往复气缸将主叼纸架拉向装载机前端的切纸机构，同时辅往复 气缸将辅叼纸架推向成品盒上方，然后升降气缸作用于升降架，两个升降架都向下下降，切 断辅叼纸架上吸嘴的气流，让原本吸附在辅叼纸架上吸嘴的乌金纸落在成品盒内，同时打 开主叼纸架上的吸嘴，主叼纸架便吸附一片前方切纸机传送过来的铝箔，然后，升降气缸将 主辅升降架都拉起。接着，往复气缸将主叼纸架推向成品盒，同时辅往复气缸将辅叼纸架拉 向介质盒，然后两个升降气缸又同时作用于升降架，使两个升降架再次下降，切断主叼纸架 上吸嘴的气流，让原本吸附在主叼纸架上吸嘴的铝箔纸落在成品盒内，也就是落在辅叼纸 架送来的乌金纸上，同时打开辅叼纸架上的吸嘴，通过吸嘴的吸力吸取一片新的乌金纸，然 后升降气缸作用于升降架，两个升降架都向上抬升，接着往复气缸拉动主叼纸架，而辅往复 气缸推动辅叼纸架，开始进行新一轮的铝箔交叠流程。当成品盒内放满交叠的乌金纸盒铝 箔后，手工取出进行轧制，而当介质盒内的乌金纸用光时，手工进行添加，升降电机的作用 是调节放巻盒的高度，以调节吸嘴与铝箔或者乌金纸之间的距离，使吸嘴能更准确稳定的 进行吸放动作。
权利要求一种往复式装载机叼纸机构，包括叼纸架，与叼纸架相配合的放卷盒，与叼纸架连接的气动系统，其特征在于所述的叼纸架包括横杆(2)，在横杆的端部设有垂直向的升降气缸(3)，升降气缸的活塞杆连接下方的升降架(7)，升降架上设有若干吸嘴(10)，叼纸架分为主叼纸架(1)和辅叼纸架(11)，其中主叼纸架的吸嘴上设有吸附层(14)，所述的气动系统包括往复气缸(17)，升降气缸和吸气腔，其中往复气缸的活塞杆(6)与所述的叼纸架的横杆固定连接，吸气腔与所述的若干吸嘴连接，所述的放卷盒包括靠近装载机前端的成品盒(18)和介质盒(19)。
2. 根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构，其特征在于，所述的升降架两端设 有定位柱(8)，定位柱穿过固定在横杆上的轴承(9)。
3. 根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构，其特征在于，所述的主叼纸架和辅 叼纸架分别都具有横杆，在这些横杆两端都设有升降架、吸嘴和相配合的放巻盒，构成两条 叼纸线。
4. 根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构，其特征在于，所述的主叼纸架的升 降架底部设有吸嘴底座(12)，所述的若干吸嘴设在该吸嘴底座上，所述的辅叼纸架的升降 架两端设有吸嘴底座，所述的若干吸嘴设在该吸嘴底座上。
5. 根据权利要求l所述的往复式装载机叼纸机构，其特征在于，所述的吸附层(14)包 括最外侧的橡胶层和固定橡胶层(15)的衬底(16)。
6. 根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构，其特征在于，所述的每个放巻盒底 部都设有升降电机(20)。
7. 根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构，其特征在于，所述的升降气缸的缸 体固定连接在横杆上，升降气缸为双作用气缸，在气缸两侧都设有气路管道，在气路管道侧 边设有安全阀。
8. 根据权利要求l所述的往复式装载机叼纸机构，其特征在于，所述的往复气缸(17) 为单作用气缸，在该气缸上设有复位弹簧。
9. 根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构，其特征在于，所述的主叼纸架靠近 装载机前端的切纸机构(13)，所述的吸嘴的端部设有防漏气的橡胶圈。
10. 根据权利要求1所述的往复式装载机叼纸机构，其特征在于，所述的辅叼纸架后侧 设有辅往复气缸(21)，该往复气缸的活塞杆与辅叼纸架的横杆连接。
专利摘要本实用新型为一种往复式装载机叼纸机构，包括叼纸架，与叼纸架相配合的放卷盒，与叼纸架连接的气动系统，该技术能够快速、高效、低错误地完成铝箔与乌金纸交叠工序，结构巧妙，产量高，并且能够通过程序调控完成不同类型的动作，使得该技术具有很大的运用空间。
文档编号B65H29/32GK201485111SQ20092019064
公开日2010年5月26日 申请日期2009年7月29日 优先权日2009年7月29日
发明者徐银海 申请人:徐银海