一种往复输送装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种往复输送装置，该往复输送装置包括马达、主动齿轮、从动齿轮、传动带以及滑板；其中，主动齿轮与马达的输出轴传动连接，传动带与主动齿轮和从动齿轮啮合，且传动带的驱动端绕过主动齿轮，并固定于滑板，传动带的从动端绕过从动齿轮，并固定于滑板；利用马达和传动组件替代无杆气缸，往复输送装置结构简单，制造成本低，便于维护，易于布局和操纵；同时，采用马达驱动的方式，可实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击的变速和换向，实现正反转往复运动，且具有负载过载保护功能；另外，采用传动带传动的方式，传输距离便于加长，可实现两轴中心距较远距离的传递，扩大了装置的输送范围。
【专利说明】一种往复输送装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及输送设备【技术领域】，特别涉及一种往复输送装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中多采用无杆气缸驱动执行机构实现往复运动，无杆气缸利用活塞直接或间接连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动。
[0003]无杆气缸包括磁耦式和机械式两类。其中，磁耦无杆气缸的活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理是:在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力；当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动，气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。
[0004]机械式无杆气缸分为机械接触式无杆气缸与缆索气缸。缆索气缸所用的缆索一端与活塞相连接，另一端穿过端盖绕过滑轮与安装架相连接这样两根缆索就组成一个环形机构；当压缩空气加于活塞一侧时，活塞在缸筒内向一侧移动，带动缆索沿着滑轮运动，通过连接在缆索上的安装架就能将作用力输出。机械接触式无杆气缸为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。
[0005]上述机构均能够往复运动，但其结构中须具有至少一个无杆气缸，而无杆气缸的设计较为复杂、维修不便；同时，如果需要实现较长距离的运送，需加长无杆气缸，制造成本较高，限制了传输距离。
[0006]因此，如何避免往复输送装置对无杆气缸的依赖，降低往复输送装置的加工成本，且打破对传输距离的局限性，扩大往复输送装置的传输距离，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种往复输送装置，其使用马达和传动组件替代了无杆气缸，加工成本较低；同时，传动组件的加长较为方便，为扩大往复装置的传输距离提供了基础。
[0008]为解决上述技术问题，本发明提供一种往复输送装置，包括马达、与所述马达的输出轴传动连接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的传动带，以及与所述传动带啮合的从动齿轮；所述传动带的驱动端绕过所述主动齿轮，且固定于滑板，所述传动带的从动端绕过所述从动齿轮，且固定于所述滑板；所述滑板与需输送的执行机构连接。
[0009]优选地，所述滑板为框式结构，所述传动带的驱动端和从动端分置于所述滑板的两侧。
[0010]优选地，所述传动带的驱动端和从动端分别通过紧固螺栓与所述滑板固定连接。
[0011]优选地，所述传动带的驱动端和从动端与所述滑板之间分别设置有调整螺栓，所述调整螺栓沿所述传动带的传动方向设置。
[0012]优选地，所述马达的输出轴通过联轴器与所述主动齿轮传动连接。
[0013]优选地，还包括第一支架和第二支架，所述主动齿轮的齿轮轴安装于所述第一支架，所述从动齿轮的齿轮轴安装于所述第二支架。
[0014]优选地，还包括支撑所述滑板的支撑元件，所述支撑元件的两端分别安装于所述第一支架和所述第二支架，所述滑板在所述传动带的作用下沿所述支撑元件滑动。
[0015]优选地，所述支撑元件为横向穿过所述滑板的导杆。
[0016]优选地，所述支撑元件为设置于所述滑板下方的导轨。
[0017]优选地，所述传动带为链条或者同步带。
[0018]本发明所提供的往复输送装置包括马达、主动齿轮、从动齿轮、传动带以及滑板；其中，主动齿轮与马达的输出轴传动连接，传动带与主动齿轮和从动齿轮啮合，且传动带的驱动端绕过主动齿轮，并固定于滑板，传动带的从动端绕过从动齿轮，并固定于滑板；在工作过程中，马达转动带动主动齿轮转动，从而带动与主动齿轮啮合的传动带在主动齿轮和从动齿轮之间运动，进而带动传动带上的滑板在两齿轮之间运动，外界执行机构安装在滑板上，并随滑板实现输送；同时，通过控制马达的正反转，即可以实现执行机构的往复运动。
[0019]这样，利用马达和传动组件替代无杆气缸，往复输送装置结构简单，制造成本低，便于维护，易于布局和操纵；同时，采用马达驱动的方式，可实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击的变速和换向，实现正反转往复运动，且具有负载过载保护功能；另外，采用传动带传动的方式，传输距离便于加长，可实现两轴中心距较远距离的传递，扩大了装置的输送范围。
[0020]在一种【具体实施方式】中，本发明所提供的传动带的驱动端和从动端与滑板之间分别设置有调整螺栓，调整螺栓沿传动带的传动方向设置，通过调整螺栓的微调，令传动带处于绷紧状态，以便达到直线运动的目的，更加适合直线运动的工况要求。
[0021]在另一种【具体实施方式】中，本发明所提供的往复输送装置还包括支撑滑板的支撑元件，支撑元件的两端分别安装于第一支架和第二支架，滑板在所述传动带的作用下沿支撑元件滑动；这样，在滑板往复运动时，可以通过支撑元件的支撑作用分担一定的负载，从而避免了滑板和传动带的疲劳损坏，延长了往复输送装置的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1为本发明所提供的往复输送装置一种【具体实施方式】的主视图；
[0023]图2为图1所示往复输送装置的俯视图。
【具体实施方式】
[0024]本发明的核心是提供一种往复输送装置，其使用马达和传动组件替代了无杆气缸，加工成本较低；同时，传动组件的加长较为方便，为扩大往复装置的传输距离提供了基础。
[0025]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明。
[0026]请参考图1和图2，图1为本发明所提供的往复输送装置一种【具体实施方式】的主视图；图2为图1所示往复输送装置的俯视图。
[0027]在一种【具体实施方式】中，本发明所提供的往复输送装置包括马达1、主动齿轮2、从动齿轮5、传动带3以及滑板4 ;其中，主动齿轮2与马达I的输出轴传动连接，传动带3与主动齿轮2和从动齿轮5啮合，且传动带3的驱动端绕过主动齿轮2，并固定于滑板4，传动带3的从动端绕过从动齿轮5，并固定于滑板4 ;在工作过程中，马达I转动带动主动齿轮2转动，从而带动与主动齿轮2啮合的传动带3在主动齿轮2和从动齿轮5之间运动，进而带动传动带3上的滑板4在两齿轮之间运动，外界执行机构安装在滑板4上，并随滑板4实现输送；同时，通过控制马达I的正反转，即可以实现执行机构的往复运动。
[0028]具体地,上述马达I可以为液动马达或者气动马达。
[0029]马达I的输出轴通过联轴器8与所述主动齿轮2传动连接；另外，根据马达I的输出转速和滑板4所需运行速度的差别，可在马达I的输出轴与主动齿轮2之间设置变速器。
[0030]具体地,上述传动带3可为链条或者同步带。
[0031]上述滑板4可以为框式结构，传动带3的驱动端和从动端分置于滑板4的两侧，夕卜界执行机构安装在滑板4的上部；基于图1中的方向，当驱动齿轮逆时针转动时，带动滑板4向传动带3的驱动端运动，当驱动齿轮顺时针转动时，带动滑板4向传动带3的从动端运动；将传动带3的驱动端和从动端分别设置在滑板4的两侧，以便保证滑板4的受力均匀性，保证滑板4在运行和换向过程中的平稳性。
[0032]传动带3的驱动端和从动端分别通过紧固螺栓6与滑板4固定连接，螺栓连接的方式结构简单，且便于拆装维护；显然地，传动带3的驱动端和从动端也不局限于通过螺栓连接的方式安装于滑板4，也可以为本领域中常规使用的其他方式，例如卡装或者销轴连接等方式。
[0033]这样，利用马达I和传动组件替代无杆气缸，往复输送装置结构简单，制造成本低，便于维护，易于布局和操纵；同时，采用马达I驱动的方式，可实现较大范围的无级变速，传递运动平稳，可实现快速而且无冲击的变速和换向，实现正反转往复运动，且具有负载过载保护功能；另外，采用传动带3传动的方式，传输距离便于加长，可实现两轴中心距较远距离的传递，扩大了装置的输送范围。
[0034]在上述【具体实施方式】中，上述传动带3的驱动端和从动端与滑板4之间分别设置有调整螺栓7，调整螺栓7沿传动带3的传动方向设置，通过调整螺栓7的微调，令传动带3处于绷紧状态，以便达到直线运动的目的，更加适合直线运动的工况要求。
[0035]在上述【具体实施方式】中，本发明所提供的往复输送装置还包括第一支架91和第二支架92，主动齿轮2的齿轮轴安装于所述第一支架91，从动齿轮5的齿轮轴安装于所述第二支架92 ;这样，通过支架安装主动齿轮2和从动齿轮5，提高了装置的安装稳定性。
[0036]上述往复输送装置还包括支撑滑板4的支撑元件，支撑元件的两端分别安装于第一支架91和第二支架92，滑板4在所述传动带3的作用下沿支撑元件滑动；这样，在滑板4往复运动时，可以通过支撑元件的支撑作用分担一定的负载，从而避免了滑板4和传动带3的疲劳损坏，延长了往复输送装置的使用寿命。
[0037]上述支撑元件可以具体为横向穿过所述滑板4的导杆，或者设置于滑板4下方的导轨；只要能够实现支撑滑板4和传动带3的作用，又不影响滑板4的运动即可。
[0038]需要指出的是，文中所述“第一、第二”等序数词是为区分相同名称的不同结构，仅为了描述方便，不表示某种顺序，更不应理解为任何限定。
[0039]以上对本发明所提供的一种往复输送装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种往复输送装置，其特征在于，包括马达(I)、与所述马达(I)的输出轴传动连接的主动齿轮(2)、与所述主动齿轮(2)啮合的传动带(3)，以及与所述传动带(3)啮合的从动齿轮(5);所述传动带(3)的驱动端绕过所述主动齿轮(2)，且固定于滑板(4)，所述传动带(3)的从动端绕过所述从动齿轮(5)，且固定于所述滑板(4);所述滑板(4)与需输送的执行机构连接。
2.根据权利要求1所述的往复输送装置，其特征在于，所述滑板(4)为框式结构，所述传动带(3)的驱动端和从动端分置于所述滑板(4)的两侧。
3.根据权利要求2所述的往复输送装置，其特征在于，所述传动带(3)的驱动端和从动端分别通过紧固螺栓(6)与所述滑板(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的往复输送装置，其特征在于，所述传动带(3)的驱动端和从动端与所述滑板(4)之间分别设置有调整螺栓(7)，所述调整螺栓(7)沿所述传动带(3)的传动方向设置。
5.根据权利要求1所述的往复输送装置，其特征在于，所述马达(I)的输出轴通过联轴器(8)与所述主动齿轮(2)传动连接。
6.根据权利要求1至5任一项所述的往复输送装置，其特征在于，还包括第一支架(91)和第二支架(92)，所述主动齿轮(2)的齿轮轴安装于所述第一支架(91)，所述从动齿轮(5)的齿轮轴安装于所述第二支架(92)。
7.根据权利要求6所述的往复输送装置，其特征在于，还包括支撑所述滑板(4)的支撑元件，所述支撑元件的两端分别安装于所述第一支架(91)和所述第二支架(92)，所述滑板(4)在所述传动带(3)的作用下沿所述支撑元件滑动。
8.根据权利要求7所述的往复输送装置，其特征在于，所述支撑元件为横向穿过所述滑板(4)的导杆。
9.根据权利要求7所述的往复输送装置，其特征在于，所述支撑元件为设置于所述滑板(4)下方的导轨。
10.根据权利要求1至5任一项所述的往复输送装置，其特征在于，所述传动带(3)为链条或者同步带。
【文档编号】F16H37/12GK103738679SQ201310724523
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月24日 优先权日:2013年12月24日
【发明者】高德成, 崔振国, 张海滨 申请人:潍柴重机股份有限公司