超薄玻璃基片架往复输送装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种超薄玻璃基片架往复输送装置。
【背景技术】
[0002]目前，超薄玻璃是生产电容式触摸屏的主要组成部分，触摸屏加工时需要对超薄玻璃在真空车间内进行镀膜处理，在真空车间中使用基片架往复输送装置移动超薄玻璃。
[0003]现有中国专利(专利号为:201520589235.9)公开了一种超薄玻璃真空镀膜平移装置，包括底架、若干导轨、无杆气缸、基座，基座设置在底架上;若干导轨的滑杆平行固定在底架上，若干导轨的滑块与基座固定连接，无杆气缸的气缸缸管固定在底架上，无杆气缸与底架之间设置有缓冲组件;所述缓冲组件包括传动座和传动块，传动块固定在无杆气缸的活塞上，传动块两侧延伸有传动杆，传动座固定连接在基座底部，传动座两侧分别向下延伸有限位板，所述限位板对应传动杆位置开有限位槽，限位槽的宽度大于传动杆的直径。上述平移装置在实际使用中减小玻璃在平移中从基片架上脱落的几率，但为了减少成本提高良率，仍然需提高的缓冲效果，进一步减少玻璃在平移中从基片架上脱落的几率，并且上述平移装置无杆气缸成本较高、易损坏。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构合理、使用方便的超薄玻璃基片架往复输送装置。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供了一种超薄玻璃基片架往复输送装置，包括底架、若干导轨、基座、缓冲组件和驱动组件，若干导轨的滑杆平行固定在底架上，若干导轨的滑块与基座固定连接，驱动组件设置在底架上，缓冲组件设置在驱动组件与基座之间，驱动组件通过缓冲组件带动基座在导轨的走向方向有往复运动的行程；
[0006]缓冲组件包括传动座和传动块，传动块两侧延伸有传动杆，传动座固定连接在基座底部，传动座两侧分别向下延伸有限位板，所述限位板对应传动杆位置开有限位槽，限位槽的宽度大于传动杆的直径；
[0007]驱动组件包括电机、驱动轮、两个同步轮、齿板和齿带，驱动轮安装在电机的输出轴上，两个同步轮设置在底架的两侧，齿带分别与驱动轮和所述的同步轮配合，齿带的传输方向与所述导轨的走向一致，与齿带配合的齿板固定在传动块下侧，齿板在两个同步轮之间往复运动。
[0008]采用这样的结构后，本超薄玻璃基片架往复输送装置的基座直接通过导轨连接并支撑在底架上，而在基座中间的齿板不会受到上方基座的压力，只有在工作时才会受到水平方向的牵引力，因此整个装置相比与现有技术中使用的无杆气缸更加耐磨，不易损坏，相比于无杆气缸损坏之后难以维修，更换费用高昂，采用电机、同步轮、齿带、齿板进行传动的机构，单个零部件损坏后更换方便，零件的成本低廉。
[0009]在基座需要向某一方向移动时，电机带动齿带运动，齿带通过齿板及缓冲组件与基座固定在一起，通过电机带动基座运动，但在这个运动过程中首先会由齿板组件带动传动块移动，传动杆不会立即与限位槽侧壁接触，运动一个很短的距离后与限位槽的侧壁接触，之后才会带动基座运动。
[0010]本超薄玻璃基片架往复输送装置大大降低了故障率，降低维修成本，提高使用寿命O
[0011]为了更好的理解本发明的技术内容，以下将本超薄玻璃基片架往复输送装置简称为本往复输送装置。
[0012]本往复输送装置驱动组件的电机与支撑板固定连接，支撑板通过限位螺栓与支撑架的限位孔配合;采用这样的结构后，电机通过支撑板和支撑架固定，防止在电机运转的时因震动发生位移。
[0013]本往复输送装置支撑架的限位孔为腰型孔，腰型孔的长度方向为竖直方向；采用这样的结构后，使得电机能在垂直方向上能够调节，用于调节齿带的张紧度。
[0014]本往复输送装置底架设有两个感应基座位置的传感器，两个传感器设在靠近基座往复运动行程两端的位置，两个传感器之间的距离小于两个同步轮位置。
[0015]采用这样的结构后，在基座上的传感器接收到停止的感应信号时，会立刻断开电机电源，但基座会在惯性作用下继续运动，电机在基座带动下转动，这时相当于电机对基座施加一个反向的作用力来降低基座的速度，在电机停止传动的同时传动座不会停止移动，会根据惯性继续运动很短的一段距离，也起到一个缓冲作用。配合缓冲组件，在基座运动到停止的过程中有两个缓冲阶段。大大的降低了传动过程中的震动有效地降低了震动对玻璃基片的影响，保证传动平稳，进而增加产品产量、提高产品良品率。
[0016]本往复输送装置同步轮通过同步轮支架固定在底架上吗;采用这样的结构后，不仅可以使同步轮更方便与底架固定，而且还可以使同步轮伸出底架的外侧，增大齿板的移动行程。
[0017]本往复输送装置导轨为滚动直线导轨;采用这样的结构后，替换了老式的滚动传动，在传动中，更好的保证了传动的平稳进行，同时也简化了安装的复杂性，使得安装成本变低。
[0018]本往复输送装置底架上还固定有若干调节地脚;采用这样的结构后，可通过调节地脚来调节底架的水平。
【附图说明】
[0019]图1是本往复输送装置实施例的主视图。
[0020]图2是图1的右视图。
[0021]图3是图1的A部的放大部。
[0022]图4是图1的B部的放大部。
[0023]图5是本往复输送装置实施例传动块的结构示意图。
[0024]图6是本往复输送装置实施例传动座的结构示意图。
[0025]图7是图6的左视图。
[0026]图8是本往复输送装置实施例竖架、横架和齿板的示意图。
[0027]图9是本往复输送装置实施例齿板的示意图。
[0028]图10是本往复输送装置实施例电机、电机底座和驱动轮的示意图。
[0029]图11是本往复输送装置实施例齿板的运动原理图。
[0030]图12是本往复输送装置实施例齿板的电路原理图之一。
[0031]图13是本往复输送装置实施例齿板的电路原理图之二。
【具体实施方式】
[0032]如图1至10所示
[0033]本往复输送装置包括底架1、两条导轨、基座2、缓冲组件和驱动组件。
[0034]底架I大体为长方形的框架结构，底架I上安装有四个调节地脚11，底架I可通过调节地脚11调节至水平。
[0035]基座2为超薄玻璃的加工平台，基座2通过两条导轨安装在底架I上。
[0036]两条导轨都为滚动直线导轨，两条导轨的滑杆32平行固定在底架I上端面的两侧，两条导轨的滑块31与基座2底面通过螺栓固定连接，基座2依靠两条导轨支撑在底架I上侧。
[0037]基座2与底架I之间还设有缓冲组件，缓冲组件包括传动座42和传动块41，传动块41两侧延伸有传动杆41a，传动杆41a的轴向方向在水平面投影与所述导轨的走向在水平面投影相互垂直；传动座42焊接在基座2底部，传动座42下端面与传动块41上端面之间有间隙，传动座42两侧分别向下延伸有限位板42a，所述限位板42a对应传动杆41a位置开有限位槽42b，限位槽42b的宽度大于传动杆41a的直径，传动杆41a则伸入限位槽42b中，传动块41用于带动传动座42及基座2运动。
[0038]驱动组件通过缓冲组件带动基座2在导轨的走向方向有往复运动的行程，驱动组件包括电机51、驱动轮53、两个同步轮52、齿板55和齿带54 ；
[0039]电机51为三相异步电机51，驱动轮53安装在电机51的输出轴上，电机51固定在电机底座上，电机底座固定放置在水平地面上，电机底座包括支撑板61和支撑架63，支撑架63放置在地面上，电机51与支撑板61通过螺栓连接，支撑板61通过限位螺栓62与支撑架63的限位孔61a配合，支撑架63的限位孔61a为腰型孔，腰型孔的长度方向为竖直方向，限位孔61a的结构使得电机51能调节其垂直方向的位置，进而调节齿带54的胀