白车身升降往复输送机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于汽车装备制造技术领域，具体涉及一种白车身升降往复输送机构。
【背景技术】
[0002]在汽车制造工厂焊装车间白车身的生产过程中，白车身总成及车身部件总成输送的及时性和可靠性直接影响到焊装生产线的效率高低和质量好坏。轿车的白车身主要是由百多个冲压件通过点焊焊接组成。一个白车身大约需要完成3000多个点焊焊点。目前越来越普遍采用机器人进行点焊作业，一条焊接线的经济规模通常是60JPH，即生产节拍要达到50秒，在这种情况下缩短非生产时间如工件输送时间就尤为重要了。
[0003]目前的焊装往复生产线大多使用在白车身、下部车身和发动机舱的生产输送中。由于车身较重且工装的定位夹紧单元较多，空间紧凑，以前的无托梁摆臂式输送机构只能采用缩短摆臂座间距以增加单个工位内摆臂数量的方法，这样摆臂座只能安装在工装夹具上，由于有的工位工装上定位夹紧单元过多，限制了生产线的使用，因此迫切需要改进之。
【实用新型内容】
[0004]因此，本实用新型针对现有技术中无托梁摆臂式输送机构无法满足白车身较重且工位间距较大的技术问题，提供一种白车身升降往复输送机构。
[0005]本实用新型的白车身升降往复输送机构包括至少二相间隔的摆臂座，所述摆臂座枢设有至少二摆臂；
[0006]至少一拉杆，所述至少一拉杆的两端分别与所述至少二相间隔的摆臂座的摆臂连接;
[0007]其特征在于还包括二平行相间的滑轨托梁，且与所述拉杆平行，所述滑轨托梁架设于所述至少二相间隔的摆臂座的摆臂上，并且所述二平行相间的滑轨托梁之间由托梁连接座和所述摆臂连接起来，所述滑轨托梁上设有若干限制滑轨水平运动的滑轨导向轮。
[0008]本实用新型的白车身升降往复输送机构还包括二平行的滑轨，所述滑轨平行地架设于所述滑轨托梁上，由所述滑轨导向轮限制其水平运动。
[0009]较佳地是，所述二平行相间的滑轨托梁之间进一步用托梁连接件连接。
[0010]所述滑轨上设有工件支撑。
[0011]本实用新型的积极进步效果在于:本实用新型的白车身升降往复输送机构可以在紧凑的空间内进行工件输送，满足较大负载和较大工位间距的需求，提高焊装生产线的生产效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的白车身升降往复输送机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]如图1所示的白车身升降往复输送机构，包括:拉杆10 ;二相间隔的摆臂座20，摆臂座20枢设有二摆臂21 ;二平行相间的滑轨托梁30，之间用托梁连接座31连接，中间进一步用托梁连接件32连接；二平行的滑轨40，平行地架设于滑轨托梁30上，其上设有工件支撑41。拉杆10、滑轨托梁30和滑轨40三者互相平行。拉杆10的两端分别与二摆臂座20连接。滑轨托梁30架设于二相间隔的摆臂座20上，二滑轨托梁30之间由摆臂21连接，滑轨托梁30上设有若干滑轨导向轮33，用于限制滑轨40水平运动。
[0014]本实用新型具体是通过拉杆10水平移动，拉动摆臂座20的摆臂21摆动，实现滑轨托梁30上下移动，带动滑轨托梁30上的滑轨40上下移动，通过连接在滑轨40上的工件支撑41托起工件，实现工件升降，滑轨40在连接在滑轨托梁30上的滑轨导向轮31限制下水平移动，实现工件的向前输送。
【主权项】
1.一种白车身升降往复输送机构，包括至少二相间隔的摆臂座，所述摆臂座枢设有至少二摆臂； 至少一拉杆，所述至少一拉杆的两端分别与所述至少二相间隔的摆臂座的摆臂连接； 其特征在于还包括二平行相间的滑轨托梁，且与所述拉杆平行，所述滑轨托梁架设于所述至少二相间隔的摆臂座的摆臂上，并且所述二平行相间的滑轨托梁之间由托梁连接座和所述摆臂连接起来，所述滑轨托梁上设有若干限制滑轨水平运动的滑轨导向轮。
2.如权利要求1所述的白车身升降往复输送机构，其特征在于，所述白车身升降往复输送机构还包括二平行的滑轨，所述滑轨平行地架设于所述滑轨托梁上，由所述滑轨导向轮限制其水平运动。
3.如权利要求1所述的白车身升降往复输送机构，其特征在于，所述二平行相间的滑轨托梁之间进一步用托梁连接件连接。
4.如权利要求2所述的白车身升降往复输送机构，其特征在于，所述滑轨上设有工件支撑。
【专利摘要】本实用新型公开了一种白车身升降往复输送机构，包括至少二相间隔的摆臂座，所述摆臂座枢设有至少二摆臂；至少一拉杆，所述至少一拉杆的两端分别与所述至少二相间隔的摆臂座的摆臂连接；其还包括二平行相间的滑轨托梁，且与所述拉杆平行，所述滑轨托梁架设于所述至少二相间隔的摆臂座的摆臂上，并且所述二平行相间的滑轨托梁之间由托梁连接座和所述摆臂连接起来，所述滑轨托梁上设有若干限制滑轨水平运动的滑轨导向轮。本实用新型的白车身升降往复输送机构可以在紧凑的空间内进行工件输送，满足较大负载和较大工位间距的需求，提高焊装生产线的生产效率。
【IPC分类】B23K37-00
【公开号】CN204353672
【申请号】CN201420832435
【发明人】林华
【申请人】上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2014年12月19日