一种螺钉的拾取与锁紧装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及螺钉装配设备，尤其是一种螺钉的拾取与锁紧装置。
【背景技术】
[0002]螺钉是工业化生产中大量使用的连接零件，如电路板与壳体的固连常需要用到多个螺钉，传统的做法是靠人工一手取螺钉、另一手锁螺钉来完成，采用人工方式作业，存在问题是生产效率低，成本高。当前，随着现代科技不断发展进步，产品生产制造商为提高生产效率、降低生产成本，在生产过程中都希望实行自动化生产。
[0003]但是由于螺钉体积较小，数量多，要实现其分料、定位、拾取、锁紧难度较大，特别是带有V字形垫片的螺钉在装配过程中，由于带V字形垫片螺钉本身结构因数导致自动化装配更难以实现。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种螺钉的拾取与锁紧装置，其能实现螺钉的自动拾取与锁紧，有利于实现螺钉的自动化装配，提高螺钉的装配效率。
[0005]为达到上述目的，本发明的技术方案是:一种螺钉的拾取与锁紧装置，包括一个可上下移动的竖向滑块，竖向滑块的上部装有一根气动螺丝刀，竖向滑块的下部装有螺钉拾取头，螺钉拾取头包括L形连接块、拾取块和定位块，L形连接块的上端连接竖向滑块，L形连接块下端的下面连接拾取块，拾取块的下面连接定位块，拾取块的外面套有磁钢，L形连接块的下端上设有第一竖向通孔，拾取块上设有第二竖向通孔，定位块上设有第三竖向通孔，第一竖向通孔、第二竖向通孔、第三竖向通孔相互贯通使得气动螺丝刀旋转轴下端能伸入第二竖向通孔，拾取块的下端面与第三竖向通孔内周面定位螺钉头部。
[0006]进一步，所述定位块上端面设有一凹槽，凹槽连通第三竖向通孔，所述磁钢嵌在凹槽内，磁钢的中间设有第四竖向通孔，拾取块下部嵌入第四竖向通孔，凹槽一侧的定位块向上延伸一连接部，连接部固连所述L形连接块的下端。以方便定位块、磁钢和拾取块的装配。
[0007]优选所述凹槽为方形，所述磁钢外形为方形状，所述拾取块外形为阶梯圆柱形状。
[0008]进一步，所述螺钉在接近头部的地方套有V形垫片，所述定位块在第三竖向通孔下端边缘的两侧设有两个定位斜面，两个定位斜面呈八字形，两个定位斜面定位V形垫片的上端面。进一步解决了带V形垫片的螺钉难于拾取定位的问题。
[0009]进一步，还包括第一机架，第一机架上设有第一水平导轨，第一水平导轨上配合有第一滑块，第一滑块由第一气缸带动沿第一水平导轨来回移动，第一滑块上装有至少一套螺钉拾取与锁紧装置;所述螺钉拾取与锁紧装置还包括固设在第一滑块上的竖向导轨，竖向滑块配合在竖向导轨上，竖向滑块由第二气缸带动上下移动；
[0010]在竖向滑块上自上而下依次设置第一水平板、第二水平板，气动螺丝刀可活动穿设在第一水平板和第二水平板上，在第一水平板上面的气动螺丝刀上固连一支撑块，一根调节螺杆穿过第二水平板和第一水平板与支撑块固连，调节螺杆与气动螺丝刀相互平行，调节螺杆的下部套有第一压簧，第一压簧驱使支撑块的下端面靠在第一水平板的上端面上。
[0011]再进一步，所述第一滑块的顶部和竖向滑块的顶部之间通过拉簧连接。防止第二气缸不通气时，竖向滑块出现滑落，避免设备的损坏。
[0012]再进一步，在第二水平板下面的竖向滑块上设有第三水平板，在第三水平板下面的竖向滑块上设有第二竖向导轨，第二竖向导轨上配合有第二竖向滑块，第二竖向滑块上部固定两根竖向导杆，两根竖向导杆的上端分别穿过第三水平板且旋有螺母，第二竖向滑块与第三水平板之间装有第二压簧;所述L形连接块的上端固连第二竖向滑块。这样螺钉拾取头的竖向位置可调整，可更好拾取螺钉。
[0013]再进一步，所述第二水平板设有竖向连接部，竖向连接部设有沿竖向分布的长条形通孔，通过螺栓穿过该长条形通孔把第二水平板固定在竖向滑块上。以使第二水平板的竖向位置可调整，以方便调整第一压簧的弹力。
[0014]再进一步，在第一滑块上装有多套螺钉拾取与锁紧装置，多套螺钉拾取与锁紧装置的下面还设有螺钉分料与定位机构，所述螺钉分料与定位机构包括第二机架，第二机架上设置有第二水平导轨，第二水平导轨与第一水平导轨相垂直，第二水平导轨上配合有第二滑块，第二机架上装有伺服电机，伺服电机通过滚珠丝杆副带动第二滑块沿第二水平导轨移动;第二滑块的上端面固连一条分料块，第二机架上固连一个导料块，分料块上设有与螺钉拾取与锁紧装置套数相同的多个螺钉容纳槽，每个螺钉容纳槽贯穿分料块两个侧面，导料块上设有螺钉导入槽，螺钉导入槽的输入端衔接振动器，随着分料块的移动螺钉导入槽的输出端可分别与分料块上的不同螺钉容纳槽相衔接，在分料块旁且靠近螺钉导入槽的输出端处设有螺钉到位检测传感器;螺钉到位检测传感器检测到螺钉进入螺钉容纳槽后，伺服电机动作使分料块移位让下一个螺钉容纳槽衔接螺钉导入槽的输出端;在分料块的两侧设有螺钉限位与定位组件，螺钉限位与定位组件使螺钉在分料块的螺钉容纳槽中处于矗立状态。进一步实现螺钉的自动分料和定位，有效提高螺钉装配的自动化水平和装配效率。
[0015]优选所述螺钉导入槽为直型槽且与分料块相垂直;所述螺钉容纳槽相对的两个侧面向内延伸有凸起，以方便支撑V形垫片。
[0016]进一步优选所述螺钉限位与定位组件包括设置在分料块两侧的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别固连在第二机架上，第一限位块远离分料块一侧的第二机架上设有第三水平导轨，第二限位块远离分料块一侧的第二机架上设有第四水平导轨，第三水平导轨上配合有第三滑块，第四水平导轨上配合有第四滑块，第三水平导轨和第四水平导轨与第一水平导轨相平行，第三滑块由第三气缸带动沿第三水平导轨来回移动，第四滑块由第四气缸带动沿第四水平导轨来回移动；
[0017]第三滑块上装有与分料块的多个螺钉容纳槽数量相同且位置相互对应的多个第一夹块，第四滑块上装有与分料块的多个螺钉容纳槽数量相同且位置相互对应的多个第二夹块，多个第一夹块和多个第二夹块在第三滑块和第四滑块的带动下分别穿过第一限位块和第二限位块对处于多个螺钉容纳槽中的螺钉进行夹持定位。确保螺钉能够处于矗立状
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[0018]本发明由于螺钉拾取头包括L形连接块、拾取块和定位块，拾取块的外面套有磁钢，L形连接块的下端上设有第一竖向通孔，拾取块上设有第二竖向通孔，定位块上设有第三竖向通孔，第一竖向通孔、第二竖向通孔、第三竖向通孔相互贯通使得气动螺丝刀旋转轴的下端能伸入第二竖向通孔，拾取块的下端面与第三竖向通孔内周面定位螺钉头部，螺钉拾取头又安装在竖向滑块的下部，当竖向滑块下移时，竖向滑块就能带动螺钉拾取头通过磁力拾取螺钉且对螺钉头部进行定位，实现螺钉的自动拾取定位;当螺钉拾取后移位，竖向滑块再下移且气动螺丝刀旋转轴转动时，就能把螺钉锁紧到所需物件如壳体上，进一步实现螺钉的自动锁紧。因此利用本发明，有利于实现螺钉的自动化装配，提高螺钉的装配效率，降低生产成本。
【附图说明】
[0019]图1是本发明立体图；
[0020]图2是螺钉拾取与锁紧装置立体图；
[0021]图3是拾取头的主视图；
[0022]图4是图3的A-A剖视图；
[0023]图5是拾取头的立体分解图；
[0024]图6是带有V形垫片螺钉的立体图；
[0025]图7是螺钉分料与定位机构立体图；
[0026]图8是螺钉限位与定位组件隐藏第一盖板、第二盖板、第一限位块和第二限位块的立体图；
[0027]图9是第二夹块的俯视图；
[0028]图10是第一限位块的立体图；
[0029]图11是带有V形垫片螺钉处于分料块螺钉容纳槽中的立体图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。
[0031]图1至图11所示，一种螺钉的拾取与锁紧装置，包括第一机架I，第一机架I上设有两条第一水平导轨11，第一水平导轨11上配合有第一滑块2，第一滑块2由第一气缸3