一种机器人用万向节锁螺钉机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人用万向节锁螺钉机构，包括螺钉枪、第一万向节、第二万向节和批头；所述螺钉枪输出端穿过第一连接板，且二者之间紧密固定；所述第一连接板和第二连接板之间通过支柱进行固定；所述第一万向节一端与螺钉枪输出端连接，且第一万向节另一端与第一连接杆一端连接固定；所述第二万向节一端与第一连接杆另一端连接固定，且第二万向节另一端连接于第二连接杆的一端；所述第二连接杆穿过第二连接板，且第二连接杆另一端镶嵌在连接套内；该机器人用万向节锁螺钉机构，它采用将螺钉枪配两个万向节，通过连接杆连接，传递动力的同时可以解决两颗螺钉过近不好打的问题；实用性强，易于推广使用。
【专利说明】
一种机器人用万向节锁螺钉机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动打螺钉设备应用技术领域，尤其是一种机器人用万向节锁螺钉机构。
【背景技术】
[0002]现有的机器人锁螺钉机构主要采用的是直接通过动力来转动批头进行锁紧螺丝，使其达到一种自动化效果;但是，在现有机器人锁螺钉机构中，没有一种机器能够将两颗距离比较近的螺钉进行锁紧，使其在锁螺钉时工作效率大大降低;而且现有机器人锁螺钉机构中在批头上未设置有一种缓冲机构，经常会使批头跟螺钉发生硬性碰撞的接触，大大降低了批头的使用寿命。
【实用新型内容】
[0003]现有技术难以满足人们的需要，为了解决上述存在的问题，本实用新型提出了一种机器人用万向节锁螺钉机构，它采用将螺钉枪配两个万向节，通过连接杆连接，传递动力的同时可以解决两颗螺钉过近不好打的问题。
[0004]为实现该技术目的，本实用新型采用的技术方案是:一种机器人用万向节锁螺钉机构，包括螺钉枪、第一连接板、第一万向节、第一连接杆、第二万向节、第二连接杆、弹簧、连接套、批头、第二连接板、支柱和挡圈;所述螺钉枪输出端穿过第一连接板，且二者之间紧密固定;所述第一连接板和第二连接板之间通过支柱进行固定;所述第一万向节一端与螺钉枪输出端连接，且第一万向节另一端与第一连接杆一端连接固定;所述第二万向节一端与第一连接杆另一端连接固定，且第二万向节另一端连接于第二连接杆的一端;所述第二连接杆穿过第二连接板，且第二连接杆另一端镶嵌在连接套内；所述连接套内还设置有弹簧;所述批头卡设在连接套内，且批头上还设置有挡圈。
[0005]进一步，所述第一万向节和第二万向节结构大小相同。
[0006]进一步，所述弹簧采用螺旋弹簧。
[0007]进一步，所述第二连接杆与第二连接板之间为过盈配合。
[0008]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:该机器人用万向节锁螺钉机构，它采用将螺钉枪配两个万向节，通过连接杆连接，传递动力的同时可以解决两颗螺钉过近不好打的问题;在批头顶部配合弹簧，使批头接触螺钉时起到缓冲作用，避免硬性连接;多个此机构配合在一起，可同时锁多颗螺钉;外购专业螺钉枪，整个结构美观大方;结构简单装配可靠，易于调试;在批头上还设置有挡圈，在批头往连接套伸缩时，防止伸缩过多将弹簧压坏;操作简单，实用性强，易于推广使用。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的整体结构示意图；
[0010]图2为本实用新型结构的侧视图；[0011 ]附图标记中:1-螺钉枪、2-第一连接板、3-第一万向节、4-第一连接杆、5-第二万向节、6-第二连接杆、7-弹簧、8-连接套、9-批头、I O-第二连接板、11 -支柱、12-挡圈。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]请参阅说明书附图1-2，在本实用新型实施例中，一种机器人用万向节锁螺钉机构，包括螺钉枪1、第一连接板2、第一万向节3、第一连接杆4、第二万向节5、第二连接杆6、弹簧7、连接套8、批头9、第二连接板10、支柱11和挡圈12;所述螺钉枪I输出端穿过第一连接板2，且二者之间紧密固定;所述第一连接板2和第二连接板10之间通过支柱11进行固定;所述第一万向节3—端与螺钉枪I输出端连接，且第一万向节3另一端与第一连接杆4 一端连接固定;所述第二万向节5—端与第一连接杆4另一端连接固定，且第二万向节5另一端连接于第二连接杆6的一端;所述第二连接杆6穿过第二连接板10，且第二连接杆6另一端镶嵌在连接套8内；所述连接套8内还设置有弹簧7;所述批头9卡设在连接套8内，且批头9上还设置有挡圈12;所述第一万向节3和第二万向节5结构大小相同；所述弹簧7采用螺旋弹簧;所述第二连接杆6与第二连接板10之间为过盈配合。
[0014]本实用新型采用将该机器人用万向节锁螺钉机构安装固定好，在使用时，通过螺钉枪I的转动带动第一万向节3转动，使转动力通过第一连接杆4传递给第二万向节5，最后通过第二连接杆6将转动力传递给批头9即可给螺钉进行锁紧;在在批头9顶部配合弹簧7，使批头9接触螺钉时起到缓冲作用，避免硬性连接;操作简单。
[0015]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
【主权项】
1.一种机器人用万向节锁螺钉机构，包括螺钉枪(I)、第一万向节(3)、第二万向节(5)和批头(9);其特征是:所述螺钉枪(I)输出端穿过第一连接板(2)，且二者之间紧密固定;所述第一连接板(2)和第二连接板(10)之间通过支柱(11)进行固定;所述第一万向节(3)端与螺钉枪(I)输出端连接，且第一万向节(3)另一端与第一连接杆(4) 一端连接固定;所述第二万向节(5)—端与第一连接杆(4)另一端连接固定，且第二万向节(5)另一端连接于第二连接杆(6)的一端;所述第二连接杆(6)穿过第二连接板(10)，且第二连接杆(6)另一端镶嵌在连接套(8)内；所述连接套(8)内还设置有弹簧(7);所述批头(9)卡设在连接套(8)内，且批头(9)上还设置有挡圈(12)。2.根据权利要求1所述的一种机器人用万向节锁螺钉机构，其特征是:所述第一万向节(3)和第二万向节(5)结构大小相同。3.根据权利要求1所述的一种机器人用万向节锁螺钉机构，其特征是:所述弹簧(7)采用螺旋弹簧。4.根据权利要求1所述的一种机器人用万向节锁螺钉机构，其特征是:所述第二连接杆(6)与第二连接板(10)之间为过盈配合。
【文档编号】B23P19/06GK205465117SQ201620029940
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月12日
【发明人】徐长友
【申请人】宁波长晟电子科技有限公司