一种流水线工件推进结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种轻巧灵便的流水线工件推进结构。
【背景技术】
[0002]第二次工业革命是机械取代人工的革命，机械能够相较人工提高很大的效率，节省不菲的人工成本，并能够实现全自动的流水化运作，然而机械未经调校其精度仍然比不上人类，在不使用大型数控机床等技术的粗加工、装配等领域，需要一种成本低廉，兼顾效率和精度的流水线，提高机械加工的准确率和效率。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题，在于提供一种流水线工件推进结构，解决流水线工件传动的准确率和效率问题。
[0004]本发明是这样实现的:一种流水线工件推进结构，包括两个推进组件，所述推进组件包括与工件接触和不与工件接触两种工作状态，所述与工件接触的工作状态包括推进动作，所述推进动作用于将工件向流水线后端推送，所述不与工件接触的工作状态包括复位动作，所述复位动作用于推进组件向流水线前端复位;两个推进组件交替进行推进动作及复位动作。
[0005]具体地，所述推进组件包括水平移动装置、垂直移动装置、推进杆，所述水平移动装置与推进杆连接，使得推进杆在水平位置上移动并具有靠近流水线前端或靠近流水线后端两种状态，所述垂直移动装置与推进杆连接，使得推进杆在垂直于流水线的平面上运动并具有与工件接触和与工件不接触两种状态。
[0006]优选地，所述推进组件位于流水线下方，流水线上设置有允许推进杆通过的槽，两个推进组件间距不大于工件的宽度。
[0007]具体地，所述水平移动装置、垂直移动装置为气缸。
[0008]进一步地，还包括挡板，所述挡板沿流水线方向设置。
[0009]优选地，每组推进组件包括至少两个推进杆联动组合成的推进排，所述至少两个推进杆沿流水线方向前后排列，所述推进排分别与水平移动装置、垂直移动装置连接。
[0010]具体地，所述推进排中至少两个推进杆的间距为I个工件长度。
[0011]具体地，所述推进动作及复位动作的行程为I个工件长度。
[0012]本发明具有如下优点:通过设计两个交替运作的推进组件，使得在流水线上工件的推进节奏能够加快，提高了流水化操作的效率，将推进组件设计成水平和垂直正交运动节省了能量提高了机械效率，往复运动的形成设计为I个工件长度，能够精确地每次将I个工件送达下一流水化程序，综上，本发明解决了流水线工件传动的效率和准确率的问题。
【附图说明】
[0013]图1为本发明【具体实施方式】所述的流水线工件推进结构图；
[0014]图2为本发明【具体实施方式】所述的流水线上的工件剖面图；
[0015]图3为本发明【具体实施方式】所述的“门”形工件挡板位置示意图；
[0016]图4为本发明【具体实施方式】所述的方形工件挡板位置示意图。
[0017]附图标记说明:
[0018]1、推进组件；
[0019]11、水平移动装置；
[0020]12、垂直移动装置；
[0021]13、推进杆；
[0022]14、槽；
[0023]2、工件；
[0024]3、挡板；
[0025]4、气缸行程控制器；
[0026]5、气管。
【具体实施方式】
[0027]为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
[0028]请参阅图1，为本发明的一种流水线工件推进结构示意图，包括两个推进组件1，所述推进组件I包括与工件(图1中未示出)接触和不与工件接触两种工作状态，所述与工件接触的工作状态包括推进动作，所述推进动作用于将工件向流水线10后端推送，所述不与工件接触的工作状态包括复位动作，所述复位动作用于推进组件向流水线前端复位;两个推进组件交替进行推进动作及复位动作。具体的，实施例中，假设推进组件在流水线10上对工件进行推动，其中的推进动作结束位置为第一位置，开始位置为第二位置，所述第一位置与第二位置之间称为工作区域。在某些实施例中，第二推进组件刚刚完成了推进动作，位于第一位置，则有一个工件被推送至下一级，而工作区域中由上一级送达新的工件甲填充，这里暂不讨论本发明推送机构与上下级流水作业的衔接。接下来，第一推进组件与工件甲进行接触，进入所述第二位置，接下来第二推进组件脱离流水线，进行复位动作，同时第一推进组件进行推进动作，将工件甲推送至下一级，而第二推进组件刚好完成复位动作，等待下一次进入工作区域与新进入的工件进行接触，进行工件的推送。通过上述方案，使得两个推进组件能够互相搭配，节奏紧凑地进行流水化的工件推进作业，提高了流水工作的效率，在另一些实施例中，将推进动作与复位动作的行程通过机械设计规定为I个工件长度，更能够准确地每次将I个工件推送到下一级，配合下一级流水作业的节奏。提高整个流水化工作的精度与进度。
[0029]在某些具体的实施例中，请参照图1，所述推进组件包括水平移动装置11、垂直移动装置12、推进杆13，所述水平移动装置11与推进杆13连接，使得推进杆13在水平位置上移动并具有靠近流水线前端或靠近流水线后端两种状态，所述垂直移动装置12与推进杆13连接，使得推进杆在垂直于流水线的平面上运动并具有与工件接触和与工件不接触两种状态。在图2所示的实施例中，为流水线上的工件2剖面图，流水线的前进方向为水平方向，SP垂直于纸面，其中推进杆受到垂直移动装置的控制，可以在流水线的垂直平面内往复运动，使得推进杆13具有远离流