一种模块化智能流水线单元线体结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用涉及流水线，具体的说是涉及一种模块化智能流水线单元线体结构。
【背景技术】
[0002]目前国内的流水线主要分为自动皮带线和无动力滚筒线。其中自动皮带流水线主要是起到搬运作用，但却只能将工件取下来再进行操作，无法做到在不脱离皮带的基础上进行作业，而且输送也做不到安全输送，当下个工站也工件时本工站依然可以输送到下个工站，这样容易造成工件的损伤，而且容易使机器产生损坏。无动力滚筒线虽然可以在其上面进行操作，但搬运却是用人工来实现的，而且无法进行定位处理，即在操作过程中工件有可能会移动，从而造成操作困难的局面。
[0003]传统的流水线都是一个长长的单层皮带线，在流水线两旁边设置有工位，使车间显得狭小、拥挤，尤其是在流水线的两端，流水线首端工位处，产品半成品堆放，空托盘堆放，占用相当大的位置，使车间看起来更显得拥挤。而在使用完空托盘后，在流水线尾端，也是要划分一块区域来堆放空托盘，待转运至流水线首端，这样既浪费人力，又占用相当大的空间，因此，传统的流水线需要改进。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术中的不足，本实用要解决的技术问题在于提供了一种易于拼接、双层型、模块化智能流水线单元线体结构。
[0005]为解决上述技术问题，本实用通过以下方案来实现:一种模块化智能流水线单元线体结构，所述流水线单元线体包括:
[0006]架体、控制箱、电机组件；
[0007]该流水线单元线体为整个流水线的一个单元，整条流水线是通过若干流水线单元线体拼接而成，所述架体为双层结构，上层皮带线输送加载产品的托盘，下层皮带线回流空托盘;
[0008]架体上层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有上层皮带梁，在该上层皮带梁上套有皮带，所述上层皮带梁侧面设置有内侧导向槽，在另一个导向轨的内侧面安装固定有上层滚珠梁，在该滚珠梁的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，滚珠能够在凹槽内滚动，在所述的上层滚珠梁内侧面设置有内侧导向槽；
[0009]所述外侧导向槽、内侧导向槽之间设置有一块封盖，封盖上方是托盘，该托盘两边搭于皮带和滚珠上；
[0010]所述封盖的下游位置中部设置有上层感应器及阻挡器，上层感应器及阻挡器感应到托盘到达时，阻挡器伸出，阻挡托盘，等待系统发出放行信号，阻挡器收回放行托盘；
[0011]架体下层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有下层皮带梁，在该下层皮带梁上套有皮带，在另一个导向轨的内侧面安装固定有下层滚珠梁，在该下层滚珠梁的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，滚珠能够在凹槽内滚动，在导轨下方固定有一块底板，底板边缘处设置有下层感应器及阻挡器。
[0012]进一步的，所述上层感应器及阻挡器、下层感应器及阻挡器上的阻挡器连接有气缸。
[0013]进一步的，所述上层感应器及阻挡器、下层感应器及阻挡器包括感应器和阻挡器，感应器和阻挡器连接在一起，分别置于盖板、底板上的开孔处。
[0014]进一步的，所述上层皮带梁的滚轴连接上层电机，上层电机固定在盖板￠)的左端下表面，所述上层电机驱动滚轴旋转，滚轴带动上层皮带梁上的皮带运行。
[0015]进一步的，所述下层皮带梁的滚轴连接下层电机，下层电机固定在底板的右端下表面，所述下层电机驱动滚轴旋转，滚轴带动下层皮带梁上的皮带运行。
[0016]进一步的，在架体上层的导轨外侧，设置有一个托盘感应器，该托盘感应器置于上层感应器及阻挡器垂直于导轨的直线上。
[0017]进一步的，所述架体上层的导轨端部及架体竖梁侧部设置有对接定位销，在上层的导轨端部设置有2根对接定位销，下层设置有1根对接定位销。
[0018]进一步的，所述架体左右两端为U型框，在U型框中下部设置有一横梁，横梁与U型底梁平行，横梁、底梁垂直于U型框竖梁，所述架体底部设置有日字型支撑框体，该日字型支撑框体与U型框共用底梁。
[0019]进一步的，所述底板下表面还设置有控制箱，该控制箱正面设置有启动按钮、急停按钮，所述急停按钮侧边设置有保护套，所述控制箱侧面设置有上游通讯接口、下游通讯接
□ ο
[0020]进一步的，所述架体的四个竖梁底下端部各连接一个脚杯，该脚杯由杯垫和螺杆构成，螺杆旋在竖梁底下端部，通过旋进或旋出控制架体的高度，在架体日字型支撑框的横梁的外侧面，设置有脚踏开关。
[0021]相对于现有技术，本实用的有益效果是:
[0022]1.流水线采用双层设计，可以使空托盘一直处于流水线上，不需要在另外设置空托盘周转区域，而且整个流水线的线尾处设置有升降装置，空托盘可以从升降机运行到下层流水线，使空托盘回流至流水线首端。
[0023]2.通过空托盘回流的流水线设计，不需要再另行搬运，节省人力，同时可以提高工作效率。
[0024]3.流水线单元线体的盖板上设置有感应器，感应器旁边设置有阻挡器，当下部工序未完成时，该工序前端的感应器会控制阻挡器将托盘挡住，避免托盘在流水线上拥挤，造成产品损坏。
[0025]4.流水线采用模块化设计，可以根据产品的工序，公司自行拼装流水线的长度，这种方式能够尽可能的少占用车间内的空间。
[0026]5.单元线体采用对接定位销拼接，组装流水线快速、准确。
[0027]6.控制箱上设置有两个通讯接口，一个是上游控制接口，一个是下游控制接口，两个接口连接控制中心上游通讯接口、下游通讯接口，整条流水线可以通过控制中心的设定参数运行。
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本实用实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本实用模块化智能流水线单元线体结构示意图。
[0030]图2为本实用两个单元线体拼接后示意图。
[0031]附图中标记:下层电机1、滚珠梁2、上层感应器及阻挡器3、上层皮带梁4、托盘盖感应器5、封盖6、托盘7、外侧导向槽8、内侧导向槽9、对接定位销10、上层电机11、下层皮带梁12、传感器及阻挡器13、下层滚珠梁14、上游通讯接口(15)、下游通讯接口(16)、脚杯17、脚踏开关18、启动按钮19、急停按钮20。
【具体实施方式】
[0032]下面结合附图对本实用的优选实施例进行详细阐述，以使本实用的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0033]请参照附图1?2，一种模块化智能流水线单元线体结构，所述流水线单元线体包括架体、控制箱、电机组件，该流水线单元线体为整个流水线的一个单元，整条流水线是通过若干流水线单元线体拼接而成，所述架体为双层结构，上层皮带线输送加载产品的托盘7，下层皮带线回流空托盘；
[0034]架体上层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有上层皮带梁4，在该上层皮带梁4上套有皮带，所述上层皮带梁4侧面设置有内侧导向槽9，在另一个导向轨的内侧面安装固定有上层滚珠梁2，在该滚珠梁的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，在所述的上层滚珠梁2内侧面设置有内侧导向槽8 ;所述外侧导向槽8、内侧导向槽9之间设置有一块封盖6，封盖6上层是托盘7，该托盘7两边搭于皮带和滚珠上；所述封盖6的下游位置中部设置有上层感应器及阻挡器3，上层感应器及阻挡器3感应到托盘7到达时，阻挡器伸出，阻挡托盘7，等待系统发出放行信号，阻挡器收回放行托盘7 ;架体下层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有下层皮带梁12，在该下层皮带梁12上套有皮带，在另一个导向轨的内侧面安装固定有下层滚珠梁14，在该下层滚珠梁14的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，滚