座椅切边搬运工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种座椅切边搬运工作站。
【背景技术】
[0002]在汽车座椅的生产过程中，一般是一次成型为三个座椅连体，成型后的三个座椅连体需要进行分模线切边，将三个座椅连体分开后，分模线切边切下的废料要进入破碎，现有技术中的这种座椅切边分离采用流水线式作业，虽然速度快，但流水式的结构固定，尺寸也固定，而且流水线结构复杂且故障率高，设备成本高而导致制造成本高。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中座椅切边分离中所存在的缺陷和问题，提供一种座椅切边搬运工作站。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的座椅切边搬运工作站包括机器人、端拾器、定位治具、物料放置架和破碎机;所述的机器人固定在基座上，机器人上设有机器臂，机器臂末端连接一切边装置，切边装置上设有连接板、割刀装置和气动卡爪，连接板与机器臂配合连接，割刀装置伸出连接板，气动卡爪分布在割刀装置两侧;所述的端拾器上设有气动手指、端拾器连接板和附吸盘，端拾器连接板与气动卡爪相配合连接;所述的破碎机连接一输送带，输送带另一端直通过至定位治具的侧边。
[0005]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明的座椅切边搬运工作站将吹塑机成型制作出的座椅连体平移到机台外，机器人将座椅连体压在挡板上，并通过端拾器吸取座椅，然后将端拾器放置于旁边的定位治具内，并将端拾器和机器人分离，机器人用切边装置将座椅连体进行分模线切边和中间圆孔分离废料，圆孔内的废料落入定位治具内的斜坡，滚落到输送带上，机器人再与端拾器连接，机器人将三个座椅一起放置于物料放置架内，然后机器人通过端拾器上的气动手指将废料抓取，并放置于输送带上，由输送带运送至破碎机进行破碎处理，机器人回到原点，等待下一组座椅出料，其一次性完成从出料至切边和废料分离再到成品放置的全部工序，具有效率高、制造成本低、通用性强等优点。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的座椅切边搬运工作站作进一步说明。
[0007]图1为本发明座椅切边搬运工作站的立体结构示意图；
[0008]图2为图1中端拾器与切边装置的配合的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0009]如图1所示，本发明的座椅切边搬运工作站包括机器人10、端拾器20、定位治具30、物料放置架40和破碎机50。机器人10放置在吹塑机60—侧，在吹塑机60—侧还有一挡板61，挡板61用于固定和定位座椅连体O，端拾器20与机器人10相配合，定位治具30放置在破碎机50的边侧，破碎机50连接一输送带51，输送带51另一端直通至定位治具30的一侧下端，物料放置架40用于放置成品的座椅。
[0010]如图1和图2所示，机器人10固定在基座11上，机器人10上设有机器臂12，机器臂12末端连接一切边装置13，切边装置13上设有连接板14、割刀装置15和气动卡爪16，连接板14与机器臂12配合连接，即连接板14套在机器臂12上。割刀装置15伸出连接板14，割刀装置15用于的分模线切边和中间圆孔分离废料。气动卡爪16分布在割刀装置15两侧，气动卡爪16用于与端拾器20连接用。
[0011]如图1和图2所示，端拾器20上设有气动手指21、端拾器连接板22和附吸盘23，端拾器连接板22与切边装置13上的气动卡爪16相配合连接，即端拾器20通过气动卡爪16套进端拾器连接板22与切边装置13进行固定连接。气动手指21用于夹持切边后剩下的废料，而附吸盘23用于吸附和抓取座椅连体O。
[0012]如图1和图2所示，在实际工作中，吹塑机60成型制作出的座椅连体O平移到机台夕卜，机器人10的切边装置13与端拾器20配合，通过端拾器20将座椅连体O压在挡板61上，并通过端拾器20上的附吸盘23吸取座椅连体0，然后将端拾器20及上面的座椅连体O放置于旁边的定位治具30内，然后将端拾器20和机器人10分离，机器人10用切边装置13将座椅连体O进行分模线切边和中间圆孔分离废料，圆孔内的废料落入定位治具30内的斜坡31，并从斜坡31滚落到输送带51上，并由输送带51运送至破碎机50进行破碎处理。然后机器人10再与端拾器20连接，将分模线切边和中间圆孔分离废料后的三个座椅一起放置于物料放置架40内，最后机器人10通过端拾器20上的气动手指21将废料抓取，并放置于输送带51上，由输送带51运送至破碎机50进行破碎处理，后机器人机器人10回到原点，等待下一组座椅出料，其一次性完成从出料至切边和废料分离再到成品放置的全部工序，具有效率高、制造成本低、通用性强等优点。
[0013]综上所述可知，与现有技术相比，本发明的座椅切边搬运工作站将吹塑机成型制作出的座椅连体平移到机台外，机器人将座椅连体压在挡板上，并通过端拾器吸取座椅，然后将端拾器放置于旁边的定位治具内，并将端拾器和机器人分离，机器人用切边装置将座椅连体进行分模线切边和中间圆孔分离废料，圆孔内的废料落入定位治具内的斜坡，滚落到输送带上，机器人再与端拾器连接，机器人将三个座椅一起放置于物料放置架内，然后机器人通过端拾器上的气动手指将废料抓取，并放置于输送带上，由输送带运送至破碎机进行破碎处理，机器人回到原点，等待下一组座椅出料，其一次性完成从出料至切边和废料分离再到成品放置的全部工序，具有效率高、制造成本低、通用性强等优点。
[0014]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
【主权项】
1.座椅切边搬运工作站，其特征在于:包括机器人、端拾器、定位治具、物料放置架和破碎机;所述的机器人固定在基座上，机器人上设有机器臂，机器臂末端连接一切边装置，切边装置上设有连接板、割刀装置和气动卡爪，连接板与机器臂配合连接，割刀装置伸出连接板，气动卡爪分布在割刀装置两侧;所述的端拾器上设有气动手指、端拾器连接板和附吸盘，端拾器连接板与气动卡爪相配合连接;所述的破碎机连接一输送带，输送带另一端直通过至定位治具的侧边。
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种座椅切边搬运工作站，与现有技术相比，该座椅切边搬运工作站将座椅连体压在挡板上，并通过端拾器吸取座椅，然后将端拾器放置于旁边的定位治具内，并将端拾器和机器人分离，机器人用切边装置将座椅连体进行分模线切边和中间圆孔分离废料，圆孔内的废料落入定位治具内的斜坡，滚落到输送带上，机器人再与端拾器连接，机器人将三个座椅一起放置于物料放置架内，然后机器人通过端拾器上的气动手指将废料抓取，并放置于输送带上，由输送带运送至破碎机进行破碎处理，机器人回到原点，等待下一组座椅出料，其一次性完成从出料至切边和废料分离再到成品放置的全部工序，具有效率高、制造成本低、通用性强等优点。
【IPC分类】B26D7/18, B26D7/27, B26D7/06, B65G47/91
【公开号】CN205346312
【申请号】CN201620054352
【发明人】曾伟明
【申请人】福建明鑫智能科技股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月20日