电热水桶检测搬运工作站的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种电热水桶检测搬运工作站，沿电热水桶移动方向依次包括：上料传送系统、四杆搬运上料系统、电热水桶检测系统、四杆搬运下料系统和下料传送系统，四杆搬运下料系统与四杆搬运上料系统的结构相同，且所述四杆搬运下料系统与四杆搬运上料系统关于电热水桶检测系统对称设置，下料传送系统与上料传送系统的结构相同，且所述下料传送系统与上料传送系统关于电热水桶检测系统对称设置。本电热水桶检测搬运工作站实现了多个电热水桶的同时自动搬运和检测，能够在大大减少人工劳动强度的同时提高电热水桶检测作业效率和准确性。
【专利说明】
电热水桶检测搬运工作站
技术领域
[0001]本发明涉及一种电热水桶检测搬运工作站，尤其是能同时对多个电热水桶产品连续进行检测作业和搬运的工作站。
【背景技术】
[0002]电热水桶产品在出厂前，必须经过严格的电器常规安全、漏水、老化等检测，以保证各项参数指标符合国内外有关技术标准要求。传统的人工逐项检测和搬运，不仅工作量大、周期长、效率低，而且时常因为人为因素而影响产品检测的准确性。因此，本工作站，作为自动化产品检测系统，能在较少的人工干预下连续对多个电热水桶产品进行产品测试，具有较高的检测自动化和准确性，可以大大减少人工劳动强度和人为误差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种能够同时对多个电热水桶产品连续进行检测作业和搬运的工作站，能够在大大减少人工劳动强度的同时提高电热水桶检测作业效率和准确性。
[0004]为实现上述技术方案，本发明提供了一种电热水桶检测搬运工作站，沿电热水桶移动方向依次包括:
[0005]上料传送系统，所述上料传送系统包括由两块对称设置的侧板和一块底板焊接而成的“U”型支撑架，所述支撑架上端沿支撑架长度方向安装有多个并排间隔设置的滚筒，所述滚筒之间套接有横向传送带，所述横向传送带的上表面沿传送带长度方向并排间隔设置有多个弧形电热水桶定位块，支撑架的侧板端部安装有可驱动横向传送带沿支撑架长度方向运动的驱动电机；
[0006]四杆搬运上料系统，所述四杆搬运上料系统安装在上料传送系统宽度方向的正后方，所述四杆搬运上料系统包括下底座，所述下底座长度方向的两端分别安装有可沿下底座宽度方向活动的曲柄，所述安装在下底座两端的曲柄之间通过上连杆板连接，所述上连杆板的下表面安装有多个并排间隔设置的真空吸盘，所述真空吸盘由同一管路连接到真空系统，第一线性气缸的一端通过法兰盘与曲柄连接，所述第一线性气缸的另外一端通过滑动轴承座固定在上料传送系统中的支撑架上；
[0007]电热水桶检测系统，所述电热水桶检测系统安装在四杆搬运上料系统宽度方向的正后方，所述电热水桶检测系统包括支撑底板，所述支撑底板上安装有可沿支撑底板宽度方向运动的纵向传送带，所述支撑底板长度方向的两端分别设置有支架，所述支架内侧表面设置有滑动槽，滑动支撑板的横向两端分别安装在所述滑动槽内，所述滑动支撑板的上表面并排间隔安装有多个沿滑动支撑板宽度方向设置的纵向热水管，所述纵向热水管之间通过横向热水管连接，每个纵向热水管上均设置有换向阀，所述横向热水管的进水口连接到安装在滑动支撑板端部的热水栗出口，所述滑动支撑板的两端分别安装有一个可驱动滑动支撑板沿滑动槽上下方向运动的第二线性气缸；
[0008]四杆搬运下料系统，所述四杆搬运下料系统与四杆搬运上料系统的结构相同，且所述四杆搬运下料系统与四杆搬运上料系统关于电热水桶检测系统对称设置；
[0009]下料传送系统，所述下料传送系统与上料传送系统的结构相同，且所述下料传送系统与上料传送系统关于电热水桶检测系统对称设置。
[0010]在上述技术方案中，上道工序中已经生产好的电热水桶通过上料传送系统中的弧形电热水桶定位块定位，然后通过横向传送带传送至指定位置，启动四杆搬运上料系统中的第一线性气缸驱动曲柄带动安装在上连杆板下表面的真空吸盘移动至已经定位好的电热水桶两侧，启动真空系统实现真空吸盘对电热水桶的吸附抓取，然后再启动第一线性气缸驱动曲柄带动已经抓取电热水桶的真空吸盘移动至电热水桶检测系统中的纵向传送带上，真空系统关闭，电热水桶摆放在纵向传送带上，第二线性气缸驱动滑动支撑板向下运动，将纵向热水管下压至电热水桶内，热水栗启动，向电热水桶内输送热水，进行漏水及电器常规安全检测，检测完成后，第二线性气缸驱动滑动支撑板向上运动，纵向传送带运转，将电热水桶纵向移动至电热水桶检测系统的另外一侧，等下一批待检测的电热水桶再次被搬运到纵向传送带后，第二线性气缸再次驱动滑动支撑板向下运动，将纵向热水管下压至两并排的电热水桶内，热水栗开启，同时安装在纵向热水管上的换向阀打开，热水栗将前一批电热水桶中的检测用水抽送到后一批的电热水桶中，再次对后一批的电热水桶进行漏水及电器常规安全检测，检测完毕后，四杆搬运下料系统中的第一线性气缸驱动曲柄带动安装在上连杆板下表面的真空吸盘移动至摆放在靠近四杆搬运下料系统一侧纵向传送带上的电热水桶两侧，启动真空系统将实现真空吸盘对电热水桶的吸附抓取，然后再启动第一线性气缸驱动曲柄带动已经抓取电热水桶的真空吸盘移动至下料传送系统，进入下一道工序。
[0011]优选的，所述上料传送系统中的横向传送带上表面沿传送带长度方向并排间隔设置有多个定位孔，电热水桶定位块镶嵌在所述定位孔上，所述电热水桶定位块由两对称设置的圆弧形定位板组成;设置定位孔是为了方便电热水桶定位块的调整，电热水桶定位块设置成两对称设置的圆弧形，方便真空吸盘吸附电热水桶时，易于电热水桶从电热水桶定位块上分离。
[0012]优选的，所述曲柄的下端通过插销活动安装在下底座端部，曲柄中部与第一线性气缸的伸缩端连接，曲柄在第一线性气缸的伸缩动作下绕插销做圆弧运动，通过曲柄的圆弧形运动实现真空吸盘的移动，进而实现电热水桶的搬运转移。
[0013]相对于现有技术，本发明提供的有益效果在于:(I)本电热水桶检测搬运工作站实现了多个电热水桶的同时自动搬运和检测，能够在大大减少人工劳动强度的同时提高电热水桶检测作业效率和准确性；(2)本电热水桶检测搬运工作站中的检测用水实现了循环使用，节约了检测成本。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的立体结构示意图。
[0015]图2为本发明中上料传送系统的立体结构示意图。
[0016]图3为本发明中四杆搬运上料系统的立体结构示意图。
[0017]图4为本发明中电热水桶检测系统的立体结构示意图。
[0018]图中:1、上料传送系统；2、四杆搬运上料系统;3、电热水桶检测系统;4、四杆搬运下料系统；5、下料传送系统；11、驱动电机；12、横向传送带；13、电热水桶定位块；14、支撑架；15、侧板；16、底板；17、滚筒;21、下底座;22、曲柄;23、上连杆板;24、真空吸盘;25、法兰盘;26、第一线性气缸;27、滑动轴承座;30、纵向传送带;31、支撑底板;32、支架;33、温度检测器;34、换向阀；35、第二线性气缸;36、热水栗;37、滑动支撑板;38、纵向热水管；39、横向热水管。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。
[0020]实施例:一种电热水桶检测搬运工作站。
[0021]参照图1至图4所示，一种电热水桶检测搬运工作站，沿电热水桶移动方向依次包括:
[0022]上料传送系统1，所述上料传送系统I包括由两块对称设置的侧板15和一块底板16焊接而成的“U”型支撑架14，所述支撑架14上端沿支撑架14长度方向安装有多个并排间隔设置的滚筒17，所述滚筒17之间套接有横向传送带12，所述横向传送带12的上表面沿传送带长度方向并排间隔设置有多个弧形电热水桶定位块13，支撑架14的侧板15端部安装有可驱动横向传送带12沿支撑架14长度方向运动的驱动电机11;
[0023]四杆搬运上料系统2，所述四杆搬运上料系统2安装在上料传送系统I宽度方向的正后方，所述四杆搬运上料系统2包括下底座21，所述下底座21长度方向的两端分别安装有一对可沿下底座21宽度方向活动的曲柄22，所述两对曲柄22之间通过上连杆板23连接，所述上连杆板23的下表面安装有多个并排间隔设置的真空吸盘24，所述真空吸盘24由同一管路连接到真空系统，第一线性气缸26的一端通过法兰盘25与曲柄22连接，所述第一线性气缸26的另外一端通过滑动轴承座27固定在上料传送系统I中的支撑架14上；
[0024]电热水桶检测系统3，所述电热水桶检测系统3安装在四杆搬运上料系统2宽度方向的正后方，所述电热水桶检测系统3包括支撑底板31，所述支撑底板31上安装有可沿支撑底板31宽度方向运动的纵向传送带30，所述支撑底板31长度方向的两端分别设置有支架32，所述支架32内侧表面设置有滑动槽，滑动支撑板37的横向两端分别安装在所述滑动槽内，所述滑动支撑板37的上表面并排间隔安装有多个沿滑动支撑板37宽度方向设置的纵向热水管38，所述纵向热水管38之间通过横向热水管39连接，每个纵向热水管38上均设置有换向阀34，所述横向热水管39的进水口连接到安装在滑动支撑板37端部的热水栗36出口，所述滑动支撑板37的两端分别安装有一个可驱动滑动支撑板37沿滑动槽上下方向运动的第二线性气缸35;
[0025]四杆搬运下料系统4，所述四杆搬运下料系统4与四杆搬运上料系统2的结构相同，且所述四杆搬运下料系统4与四杆搬运上料系统2关于电热水桶检测系统3对称设置；
[0026]下料传送系统5，所述下料传送系统5与上料传送系统I的结构相同，且所述下料传送系统5与上料传送系统I关于电热水桶检测系统3对称设置。
[0027]参照图2所示，所述上料传送系统I中的横向传送带12上表面沿传送带长度方向并排间隔设置有多个定位孔，电热水桶定位块13镶嵌在所述定位孔上，所述电热水桶定位块13由两对称设置的圆弧形定位板组成;设置定位孔是为了方便电热水桶定位块13的调整，电热水桶定位块13设置成两对称设置的圆弧形，方便真空吸盘24吸附电热水桶时，易于电热水桶从电热水桶定位块13上分离。
[0028]参照图3所示，所述曲柄22的下端通过插销活动安装在下底座21端部，曲柄22中部与第一线性气缸26的伸缩端连接，曲柄22在第一线性气缸26的伸缩动作下绕插销做圆弧运动，通过曲柄22的圆弧形运动实现真空吸盘24的移动，进而实现电热水桶的搬运转移。
[0029]为了进一步解释本发明，特将本发明的工作流程解释如下:
[0030]I)上道工序中已经生产好的电热水桶通过上料传送系统I中的弧形电热水桶定位块13定位，然后通过横向传送带12传送至指定位置；
[0031]2)启动四杆搬运上料系统2中的第一线性气缸26驱动曲柄22带动安装在上连杆板23下表面的真空吸盘24移动至已经定位好的电热水桶两侧，启动真空系统实现真空吸盘24对电热水桶的吸附抓取，然后再启动第一线性气缸26驱动曲柄22带动已经抓取电热水桶的真空吸盘24移动至电热水桶检测系统3中的纵向传送带30上，真空系统关闭，电热水桶摆放在纵向传送带30上；
[0032]3)第二线性气缸35驱动滑动支撑板37向下运动，将纵向热水管38下压至电热水桶内，热水栗36启动，向电热水桶内输送热水，进行漏水及电器常规安全检测，检测完成后，第二线性气缸35驱动滑动支撑板37向上运动，纵向传送带30运转，将电热水桶纵向移动至电热水桶检测系统3的另外一侧；
[0033]4)当下一批待检测的电热水桶再次被搬运到纵向传送带30后，第二线性气缸35再次驱动滑动支撑板37向下运动，将纵向热水管38和温度检测器33下压至两并排的电热水桶内，热水栗36开启，同时打开安装在纵向热水管38上的换向阀34，热水栗36将前一批电热水桶中的检测用水抽送到后一批的电热水桶中，再次对后一批的电热水桶进行漏水及电器常规安全检测；
[0034]5)检测完毕后，四杆搬运下料系统4中的第一线性气缸26驱动曲柄22带动安装在上连杆板23下表面的真空吸盘24移动至摆放在靠近四杆搬运下料系统4 一侧纵向传送带30上的电热水桶两侧，启动真空系统将实现真空吸盘24对电热水桶的吸附抓取；
[0035]6)启动第一线性气缸26驱动曲柄22带动已经抓取电热水桶的真空吸盘24移动至下料传送系统5的横向传送带12，关闭真空系统，经过检测电热水桶摆放在横向传送带12上的电热水桶定位块13上，启动横向传送带12的驱动电机11，将电热水桶输送进入下一道工序。
[0036]以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。
【主权项】
1.一种电热水桶检测搬运工作站，其特征在于沿电热水桶移动方向依次包括: 上料传送系统，所述上料传送系统包括由两块对称设置的侧板和一块底板焊接而成的“U”型支撑架，所述支撑架上端沿支撑架长度方向安装有多个并排间隔设置的滚筒，所述滚筒之间套接有横向传送带，所述横向传送带的上表面沿传送带长度方向并排间隔设置有多个弧形电热水桶定位块，支撑架的侧板端部安装有可驱动横向传送带沿支撑架长度方向运动的驱动电机； 四杆搬运上料系统，所述四杆搬运上料系统安装在上料传送系统宽度方向的正后方，所述四杆搬运上料系统包括下底座，所述下底座长度方向的两端分别安装有可沿下底座宽度方向活动的曲柄，所述安装在下底座两端的曲柄之间通过上连杆板连接，所述上连杆板的下表面安装有多个并排间隔设置的真空吸盘，所述真空吸盘由同一管路连接到真空系统，第一线性气缸的一端通过法兰盘与曲柄连接，所述第一线性气缸的另外一端通过滑动轴承座固定在上料传送系统中的支撑架上； 电热水桶检测系统，所述电热水桶检测系统安装在四杆搬运上料系统宽度方向的正后方，所述电热水桶检测系统包括支撑底板，所述支撑底板上安装有可沿支撑底板宽度方向运动的纵向传送带，所述支撑底板长度方向的两端分别设置有支架，所述支架内侧表面设置有滑动槽，滑动支撑板的横向两端分别安装在所述滑动槽内，所述滑动支撑板的上表面并排间隔安装有多个沿滑动支撑板宽度方向设置的纵向热水管，所述纵向热水管之间通过横向热水管连接，每个纵向热水管上均设置有换向阀，所述横向热水管的进水口连接到安装在滑动支撑板端部的热水栗出口，所述滑动支撑板的两端分别安装有一个可驱动滑动支撑板沿滑动槽上下方向运动的第二线性气缸； 四杆搬运下料系统，所述四杆搬运下料系统与四杆搬运上料系统的结构相同，且所述四杆搬运下料系统与四杆搬运上料系统关于电热水桶检测系统对称设置； 下料传送系统，所述下料传送系统与上料传送系统的结构相同，且所述下料传送系统与上料传送系统关于电热水桶检测系统对称设置。2.如权利要求1所述的电热水桶检测搬运工作站，其特征在于:所述上料传送系统中的横向传送带上表面沿传送带长度方向并排间隔设置有多个定位孔，电热水桶定位块镶嵌在所述定位孔上，所述电热水桶定位块由两对称设置的圆弧形定位板组成。3.如权利要求2所述的电热水桶检测搬运工作站，其特征在于:所述曲柄的下端通过插销活动安装在下底座端部，曲柄中部与第一线性气缸的伸缩端连接，曲柄在第一线性气缸的伸缩动作下绕插销做圆弧运动。
【文档编号】B65G47/22GK105836432SQ201610235882
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月15日
【发明人】杨宇峰, 黄卓, 管贻生, 吴文强
【申请人】佛山博文机器人自动化科技有限公司