一种t型物流流水线防卡料系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料输送设备技术领域，尤其涉及一种T型物流流水线防卡料系统。
【背景技术】
[0002]目前，现有T型流水线采用传统启/停止按钮来操作实现流水线的启动和停止，SP分别有两个启停按钮设置在操作区，通过操作人进行手动操作启停。这样通过人工进行手动操作，必须操作人员进行判定、操作启停，而其本身不能随情况的不同进行启动/停止。T型物流流水线，往往需要工作人员时刻监测观察交汇处的物料篮的情况，并且要预判进行手动的操作其中一路进行停止输送，才能达到防止物料接触碰撞的情况，这样使用操作员时刻观察，人为操作不仅不方便，速度慢、效率低，而且费工、费时、费力，最重要的是人为疏忽等客观的因素容易造成(物流线为T型)主流水线上的物料与支流水线的物料发生连环碰撞、卡料等现象，不符合机械化流水线自动化生产的标准。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种T型物流流水线防卡料系统，能够根据不同型号的变频器，自行调节转运的形式，满足不同要求，进行安稳、快捷地转运。
[0004]本实用新型采用的技术方案为：
[0005]—种T型物流流水线防卡料系统，包括激励电源、开关按钮、用于检测主路物流流水线是否有物料经过的第一光电传感器、用于检测支路物流流水线上是否有物料经过的第二光电传感器和用于控制主路物流流水线以及支流物流流水线启停的第一中间继电器、第二中间继电器和第三中间继电器，所述的第一光电传感器安装在主路物流流水线和支路物流流水线交汇点处的主路物流流水线的一侧，第二光电传感器安装在支路物流流水线与主路物流流水线交汇点处的一侧；
[0006]所述的第一中间继电器的线圈与第一光电传感器的输出端串联在激励电源和开关按钮串联后电路的两端，第二中间继电器的线圈和第二光电传感器的输出端串联后同样接在激励电源和开关按钮串联后电路的两端，第一中间继电器的第一常开触点与第二中间继电器的第一常开触点串联后与第三继电器的线圈串联在激励电源和开关按钮串联后电路的两端；
[0007]所述第三中间继电器的长闭触点串联在支路物流流水线的电机电源电路上，第二中间继电器的常闭触点串联在主路物流流水线的电机电源电路上，且第二中间继电器的第二常开触点与第一中间继电器的第二常开触点串联后与第二中间继电器的常闭触点相并联。
[0008]所述的第一光电传感器设置在支路物流流水线中心轴线与主路物流流水线交汇点，且第一光电传感器的左右两侧还设有第四和第三光电传感器，所述第三、第四光电传感器的输出端与第一光电传感器的输出端均并联连接。
[0009]所述的第三、第四光电传感器与第一光电传感器的间隔与物料篮的长度相同。
[0010]所述的第一、第二、第三、第四光电传感器通过可调节轨道进行滑动安装。
[0011 ]本实用新型在自动化流水线进一步采用自动化系统控制:通过设置光电感应来监测物料篮的输送情况，从而防止T型物流流水线上物料的碰料和卡料现象，而且最大话的降低了停机对物料的输送效率的影响，本实用新型不仅避免了人工操作，操作方便速度快、效率高，省工、省时、省力，并且使流水线实现自动化控制。
【附图说明】
[0012]图I为本实用新型的电路原理框图。
【具体实施方式】
[0013]如图I所示，本实用新型包括一种T型物流流水线防卡料系统，包括激励电源24、开关按钮SB、用于检测主路物流流水线是否有物料经过的第一光电传感器SQl、用于检测支路物流流水线上是否有物料经过的第二光电传感器SQ2和用于控制主路物流流水线以及支流物流流水线启停的第一中间继电器KAl、第二中间继电器KA2和第三中间继电器KA3，所述的第一光电传感器SQl安装在主路物流流水线和支路物流流水线交汇点处的主路物流流水线的一侧，第二光电传感器SQ2安装在支路物流流水线与主路物流流水线交汇点处的一侧；[00?4] 所述的第一中间继电器KAI的线圈与第一光电传感器SQI的输出端串联在激励电源24和开关按钮SB串联后电路的两端，第二中间继电器KA2的线圈和第二光电传感器SQ2的输出端串联后同样接在激励电源24和开关按钮SB串联后电路的两端，第一中间继电器KAl的第一常开触点KAl I与第二中间继电器KA2的第一常开触点KA21串联后与第三继电器KA3的线圈串联在激励电源24和开关按钮SB串联后电路的两端；
[0015]所述第三中间继电器KA3的长闭触点KA31串联在支路物流流水线的电机电源电路M支上，第二中间继电器KA2的常闭触点KA23串联在主路物流流水线的电机电源M主电路上，且第二中间继电器的第二常开触点KA22与第一中间继电器的第二常开触点KA12串联后与第二中间继电器的常闭触点KA23相并联。
[0016]所述的第一光电传感器SQl设置在支路物流流水线中心轴线与主路物流流水线交汇点，且第一光电传感器SQl的左右两侧还设有第四和第三光电传感器，所述第三、第四光电传感器的输出端与第一光电传感器的输出端串联连接。
[0017]所述的第三、第四光电传感器与第一光电传感器的间隔与物料篮的长度相同。所述的第一、第二、第三、第四光电传感器通过可调节轨道进行滑动安装，通过滑动安装可以根据具体的物料蓝的长度进行调节，进而可以适应不同批次的物料进行操作。
[0018]本实用新型在工作时：当主路物流流水线上设置的第一光电感应器SQl感应到物料框时第一中间继电器KAl线圈得电，控制常开触点KAl I和KAl 2吸合，此时在没有其它情况下，本装置不动作，主路物流流水线与主路物流流水线和平时一样正常运行。
[0019]如果运行中，仅仅发现主路物流流水线上设置的第二光电感应器SQ2感应到物料框时，则由于常闭触点KA23的打开，此时主路物流流水线上停止运行，主路物流流水线正常运行。
[0020]运行过程中如果主路物流流水线和主路物流流水线上设置的第一和第二光电感应器SQ2同时发现感应到物料框时，此时由于第二中间继电器KA2的线圈得电，控制常开触点KA21和KA22吸合，则此时主路物流流水线流水线正常运行，主路物流流水线停止。
[0021 ]当主路物流流水线（SQl)与主路物流流水线（SQ2)光电感应器同时都感应到物料框时，中间继电器KAl，KA2，线圈得电后，中间继电器KA3线圈得电，主路物流流水线停止工作，主路流水线正常运行。
[0022]本实用新型中所述主路物流流水线上设置的第一、第二、第三光电感应器输出端为串联设置，其共同构成主路物流流水线感应区域，三个光电感应器为优选方案，不会漏间，也不会误检导致停机浪费，有效的防止卡料的同时保证作业的效率。同理支路物流流水线的光电感应器也设置为三个，三个光电感应器并联组成支路感应区域。
【主权项】
1.一种T型物流流水线防卡料系统，其特征在于:包括激励电源、开关按钮、用于检测主路物流流水线是否有物料经过的第一光电传感器、用于检测支路物流流水线上是否有物料经过的第二光电传感器和用于控制主路物流流水线以及支流物流流水线启停的第一中间继电器、第二中间继电器和第三中间继电器，所述的第一光电传感器安装在主路物流流水线和支路物流流水线交汇点处的主路物流流水线的一侧，第二光电传感器安装在支路物流流水线与主路物流流水线交汇点处的一侧； 所述的第一中间继电器的线圈与第一光电传感器的输出端串联在激励电源和开关按钮串联后电路的两端，第二中间继电器的线圈和第二光电传感器的输出端串联后同样接在激励电源和开关按钮串联后电路的两端，第一中间继电器的第一常开触点与第二中间继电器的第一常开触点串联后与第三继电器的线圈串联在激励电源和开关按钮串联后电路的两端； 所述第三中间继电器的长闭触点串联在支路物流流水线的电机电源电路上，第二中间继电器的常闭触点串联在主路物流流水线的电机电源电路上，且第二中间继电器的第二常开触点与第一中间继电器的第二常开触点串联后与第二中间继电器的常闭触点相并联。2.根据权利要求I所述的T型物流流水线防卡料系统，其特征在于:所述的第一光电传感器设置在支路物流流水线中心轴线与主路物流流水线交汇点，且第一光电传感器的左右两侧还设有第四和第三光电传感器，所述第三、第四光电传感器的输出端与第一光电传感器的输出端均并联连接。3.根据权利要求2所述的T型物流流水线防卡料系统，其特征在于:所述的第三、第四光电传感器与第一光电传感器的间隔与物料篮的长度相同。4.根据权利要求3所述的T型物流流水线防卡料系统，其特征在于:所述的第一、第二、第三、第四光电传感器通过可调节轨道进行滑动安装。
【专利摘要】本实用新型公开了一种T型物流流水线防卡料系统，包括激励电源、开关按钮、用于检测主路物流流水线是否有物料经过的第一光电传感器、用于检测支路物流流水线上是否有物料经过的第二光电传感器和用于控制主路物流流水线以及支流物流流水线启停的第一中间继电器、第二中间继电器和第三中间继电器；本实用新型在自动化流水线进一步采用自动化系统控制：通过设置光电感应来监测物料蓝的输送情况，从而防止T型物流流水线上物料的碰料和卡料现象，而且最大话的降低了停机对物料的输送效率的影响，本实用新型不仅避免了人工操作，操作方便速度快、效率高，省工、省时、省力，并且使流水线实现自动化控制。
【IPC分类】B65G35/00
【公开号】CN205151022
【申请号】CN201520990265
【发明人】潘效昌, 唐远志, 曹德军
【申请人】商丘金振源电子科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2015年12月3日