珠能够在凹槽内滚动，在导轨下方固定有一块底板，底板边缘处设置有下层感应器及阻挡器14。
[0035]所述上层感应器及阻挡器3、下层感应器及阻挡器14上的阻挡器连接有气缸。
[0036]所述上层感应器及阻挡器3、下层感应器及阻挡器14包括感应器和阻挡器，感应器和阻挡器连接在一起，分别置于盖板6、底板上的开孔处。
[0037]所述上层皮带梁4的滚轴连接上层电机11，上层电机11固定在盖板6的左端下表面，所述上层电机11驱动滚轴旋转，滚轴带动上层皮带梁4上的皮带运行。
[0038]所述下层皮带梁12的滚轴连接下层电机1，下层电机1固定在底板的右端下表面，所述下层电机1驱动滚轴旋转，滚轴带动下层皮带梁12上的皮带运行。
[0039]在架体上层的导轨外侧，设置有一个托盘感应器5，该托盘感应器5置于上层感应器及阻挡器3垂直于导轨的直线上。
[0040]所述架体上层的导轨端部及架体竖梁侧部设置有对接定位销10，在上层的导轨端部设置有2根对接定位销，下层设置有1根对接定位销。
[0041]所述架体左右两端为U型框，在U型框中下部设置有一横梁，横梁与U型底梁平行，横梁、底梁垂直于U型框竖梁，所述架体底部设置有日字型支撑框体，该日字型支撑框体与U型框共用底梁。
[0042]所述底板下表面还设置有控制箱，该控制箱正面设置有启动按钮19、急停按钮20，所述急停按钮20侧边设置有保护套，所述控制箱侧面设置有上游通讯接口(15)、下游通讯接口(16)。
[0043]所述架体的四个竖梁底下端部各连接一个脚杯17，该脚杯17由杯垫和螺杆构成，螺杆旋在竖梁底下端部，通过旋进或旋出控制架体的高度，在架体日字型支撑框的横梁的外侧面，设置有脚踏开关18。
[0044]单元线体是1米长双层皮带线，上层皮带线输送加载产品的托盘7，下层皮带线回流空托盘。适合笔记本电脑组装的柔性网络化智能流水线。
[0045]单元线体皮带由电机驱动，每层皮带线有一个阻挡气缸，阻挡气缸旁有感应器，感应器感应到托盘7到达时，阻挡器的挡部伸出，阻挡托盘。等待系统发出放行信号，阻挡器收回挡部放行托盘7。
[0046]流水线采用双层设计，可以使空托盘一直处于流水线上，不需要在另外设置空托盘周转区域，而且整个流水线的线尾处设置有升降装置，空托盘可以从升降机运行到下层流水线，使空托盘回流至流水线首端。通过空托盘回流的流水线设计，不需要再另行搬运，节省人力，同时可以提高工作效率。流水线单元线体的盖板上设置有感应器，感应器旁边设置有阻挡器，当下部工序未完成时，该工序前端的感应器会控制阻挡器将托盘挡住，避免托盘在流水线上拥挤，造成产品损坏。流水线采用模块化设计，可以根据产品的工序，公司自行拼装流水线的长度，这种方式能够尽可能的少占用车间内的空间。单元线体采用对接定位销拼接，组装流水线快速、准确。控制箱上设置有两个通讯接口，上游通讯接口(15)、下游通讯接口(16)，两个接口连接上下游对应接口和控制中心，整条流水线可以通过控制中心的设定参数运行。
[0047]以上所述仅为本实用的优选实施方式，并非因此限制本实用的专利范围，凡是利用本实用说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种模块化智能流水线单元线体结构，所述流水线单元线体包括:架体、控制箱、电机组件，其特征在于: 该流水线单元线体为整个流水线的一个单元，整条流水线是通过若干流水线单元线体拼接而成，所述架体为双层结构，上层皮带线输送加载产品的托盘(7)，下层皮带线回流空托盘; 架体上层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有上层皮带梁(4)，在该上层皮带梁(4)上套有皮带，所述上层皮带梁(4)侧面设置有内侧导向槽(9)，在另一个导向轨的内侧面安装固定有上层滚珠梁(2)，在该滚珠梁的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，滚珠能够在凹槽内滚动，在所述的上层滚珠梁(2)内侧面设置有内侧导向槽⑶； 所述外侧导向槽(8)、内侧导向槽(9)之间设置有一块封盖(6)，封盖(6)上方是托盘(7)，该托盘(7)两边搭于皮带和滚珠上； 所述封盖￠)的下游位置中部设置有上层感应器及阻挡器(3)，上层感应器及阻挡器(3)感应到托盘(7)到达时，阻挡器伸出，阻挡托盘(7)，等待系统发出放行信号，阻挡器收回放行托盘(7); 架体下层设置两条平行的导向轨，在其中的一个导向轨内侧面安装固定有下层皮带梁(12)，在该下层皮带梁(12)上套有皮带，在另一个导向轨的内侧面安装固定有下层滚珠梁(14)，在该下层滚珠梁(14)的上表面设置有一排凹槽，凹槽内设置有滚珠，滚珠能够在凹槽内滚动，在导轨下方固定有一块底板，底板边缘处设置有下层感应器及阻挡器(14)。2.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于:所述上层感应器及阻挡器(3)、下层感应器及阻挡器(14)上的阻挡器连接有气缸。3.根据权利要求1或2所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于:所述上层感应器及阻挡器(3)、下层感应器及阻挡器(14)包括感应器和阻挡器，感应器和阻挡器连接在一起，分别置于盖板(6)、底板上的开孔处。4.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于:所述上层皮带梁(4)的滚轴连接上层电机(11)，上层电机(11)固定在盖板(6)的左端下表面。5.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于:所述下层皮带梁(12)的滚轴连接下层电机(1)，下层电机(1)固定在底板的右端下表面。6.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于:在架体上层的导轨外侧，设置有一个托盘感应器(5)，该托盘感应器(5)置于上层感应器及阻挡器(3)垂直于导轨的直线上。7.根据权利要求1或6所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于:所述架体上层的导轨端部及架体竖梁侧部设置有对接定位销(10)，在上层的导轨端部设置有2根对接定位销，下层设置有1根对接定位销。8.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于:所述架体左右两端为U型框，在U型框中下部设置有一横梁，横梁与U型底梁平行，横梁、底梁垂直于U型框竖梁，所述架体底部设置有日字型支撑框体，该日字型支撑框体与U型框共用底 ο9.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于:所述底板下表面还设置有控制箱，该控制箱正面设置有启动按钮(19)、急停按钮(20)，所述急停按钮(20)侧边设置有保护套，所述控制箱侧面设置有上游通讯接口(15)、下游通讯接口(16)。10.根据权利要求1所述的一种模块化智能流水线单元线体结构，其特征在于:所述架体的四个竖梁底下端部各连接一个脚杯(17)，该脚杯(17)由杯垫和螺杆构成，螺杆旋在竖梁底下端部，通过旋进或旋出控制架体的高度，在架体日字型支撑框的横梁的外侧面，设置有脚踏开关(18)。
【专利摘要】本实用公开了一种模块化智能流水线单元线体结构，流水线单元线体为整个流水线的一个单元，整条流水线是通过若干流水线单元线体拼接而成，所述架体为双层结构，上层皮带线输送加载产品的托盘，下层皮带线回流空托盘。流水线单元线体的盖板上设置有感应器，感应器旁边设置有阻挡器，当下步工序未完成时，该工序前端的感应器会控制阻挡器将托盘挡住，避免托盘在流水线上拥挤，造成产品损坏。流水线采用模块化设计，这种方式能够尽可能的少占用车间内的空间。单元线体采用对接定位销拼接，组装流水线快速、准确。控制箱上设置有两个通讯接口，一个是上游控制接口，一个是下游控制接口，整条流水线可以通过控制中心的设定参数运行。
【IPC分类】B65G37/02
【公开号】CN205023389
【申请号】CN201520706353
【发明人】郑鸿彪, 李晓玲
【申请人】深圳市宝尔威精密机械有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月11日